期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
被引量：
1
1
作者
张康康
周彬
+1 位作者
蔡光斌
侯明哲
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1151-1159,共9页
研究了高超声速飞行器控制通道存在未知环境干扰时的指定时间跟踪控制问题.基于高超声速飞行器的输入输出线性化模型,借助参量Lyapunov方程的一些性质,设计一种光滑、有界的时变高增益控制律.相比于现有的高超声速飞行器有限/固定时间...
研究了高超声速飞行器控制通道存在未知环境干扰时的指定时间跟踪控制问题.基于高超声速飞行器的输入输出线性化模型,借助参量Lyapunov方程的一些性质,设计一种光滑、有界的时变高增益控制律.相比于现有的高超声速飞行器有限/固定时间控制方法,该算法不会出现抖振现象,同时收敛时间不依赖于初始状态且可以事先设定.当高超声速飞行器存在未知的有界环境匹配干扰时,该控制器能使高度和速度在指定时间跟踪上参考信号.仿真结果验证了方法的有效性.
展开更多
关键词
高
超声速飞行器
指定时间控制
时变
反馈
高增益反馈
非线性控制
在线阅读
下载PDF
职称材料
不确定非线性控制系统的反演递推设计
被引量：
1
2
作者
贾庆忠
刘永善
刘藻珍
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第21期5002-5007,5019,共7页
针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反...
针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。
展开更多
关键词
非线性系统
反演递推
不确定系统
严
反馈
系统
高增益反馈
在线阅读
下载PDF
职称材料
微弱电离电流测量方法的比较
3
作者
康佳佳
吴金杰
+3 位作者
周振杰
任世伟
余继利
廖振宇
《计量学报》
CSCD
北大核心
2016年第z1期-,共4页
为了在实验中可以对静电计直接测量法和高增益负反馈法及汤森零位补偿法更好地使用,用这3种方法分别对监督源中电离室的电离电流进行了多次重复性测量,测量结果显示,静电计直接测量法对微弱电流的测量不确定度较大,而后两种绝对测量方...
为了在实验中可以对静电计直接测量法和高增益负反馈法及汤森零位补偿法更好地使用,用这3种方法分别对监督源中电离室的电离电流进行了多次重复性测量,测量结果显示,静电计直接测量法对微弱电流的测量不确定度较大,而后两种绝对测量方法的相对不确定度则较小,所以在测量微弱电离电流时,对于不同的不确定度要求可根据实际情况选择合适的方法进行测量.
展开更多
关键词
计量学
微弱电流
静电计直接测量法
高
增益
负
反馈
法
汤森零位补偿法
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
被引量：
1
1
作者
张康康
周彬
蔡光斌
侯明哲
机构
哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心
火箭军工程大学导弹工程学院
出处
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期1151-1159,共9页
基金
国家杰出青年科学基金(62125303)
国家自然科学基金委基础科学中心项目(62188101)
国家自然科学基金(61773387,62073096)资助。
文摘
研究了高超声速飞行器控制通道存在未知环境干扰时的指定时间跟踪控制问题.基于高超声速飞行器的输入输出线性化模型,借助参量Lyapunov方程的一些性质,设计一种光滑、有界的时变高增益控制律.相比于现有的高超声速飞行器有限/固定时间控制方法,该算法不会出现抖振现象,同时收敛时间不依赖于初始状态且可以事先设定.当高超声速飞行器存在未知的有界环境匹配干扰时,该控制器能使高度和速度在指定时间跟踪上参考信号.仿真结果验证了方法的有效性.
关键词
高
超声速飞行器
指定时间控制
时变
反馈
高增益反馈
非线性控制
Keywords
Hypersonic vehicle
prescribed-time control
time-varying feedback
high-gain feedback
nonlinear control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
不确定非线性控制系统的反演递推设计
被引量：
1
2
作者
贾庆忠
刘永善
刘藻珍
机构
北京理工大学机电工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第21期5002-5007,5019,共7页
文摘
针对一般不确定非线性严反馈系统的稳定和跟踪两个基本问题,提出并证明了系统控制律直接反演设计的递推公式。针对反演递推方法存在的"运算膨胀"问题,提出采用高增益反馈抑止虚拟输入微分项的方法来简化设计,并给出高增益反演设计的递推公式。通过仿真实例说明了结论的正确性、鲁棒性和有效性。
关键词
非线性系统
反演递推
不确定系统
严
反馈
系统
高增益反馈
Keywords
nonlinear system
backstepping
uncertain system
strict-feedback system
high-gain feedback
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
微弱电离电流测量方法的比较
3
作者
康佳佳
吴金杰
周振杰
任世伟
余继利
廖振宇
机构
河北科技大学
中国计量科学研究院
河北科技大学
成都理工大学
南华大学
出处
《计量学报》
CSCD
北大核心
2016年第z1期-,共4页
基金
国家自然科学基金项目
文摘
为了在实验中可以对静电计直接测量法和高增益负反馈法及汤森零位补偿法更好地使用,用这3种方法分别对监督源中电离室的电离电流进行了多次重复性测量,测量结果显示,静电计直接测量法对微弱电流的测量不确定度较大,而后两种绝对测量方法的相对不确定度则较小,所以在测量微弱电离电流时,对于不同的不确定度要求可根据实际情况选择合适的方法进行测量.
关键词
计量学
微弱电流
静电计直接测量法
高
增益
负
反馈
法
汤森零位补偿法
Keywords
metrology
weak current
current/charge (I/Q) method
high gain negative feedback method
Thomson zero compensation method
分类号
TB98 [机械工程—测试计量技术及仪器]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
张康康
周彬
蔡光斌
侯明哲
《自动化学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
不确定非线性控制系统的反演递推设计
贾庆忠
刘永善
刘藻珍
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
微弱电离电流测量方法的比较
康佳佳
吴金杰
周振杰
任世伟
余继利
廖振宇
《计量学报》
CSCD
北大核心
2016
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
