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3GC-18型自走式高地隙植保机
被引量：
2
1
作者
吴显斌
邢继生
周成
《现代化农业》
2014年第1期55-56,共2页
目前我国大田作物生长期的追施肥、病虫害防治等田间管理机械的研制尚处于起步阶段，主要存在的问题是可靠性差、故障率高、机械结构复杂、性能差等。因此，采取农机农艺相结合，开展大田作物机械化生产作业工艺和生产模式研究，制定标...
目前我国大田作物生长期的追施肥、病虫害防治等田间管理机械的研制尚处于起步阶段，主要存在的问题是可靠性差、故障率高、机械结构复杂、性能差等。因此，采取农机农艺相结合，开展大田作物机械化生产作业工艺和生产模式研究，制定标准化作业规范，改进、完善现有机械设备，研制新型田间管理作业机械，优化组合关键生产环节的机械系统，进行田间试验示范，对于提高大田作物生产机械化整体水平，实现农业增效、农民增收和农村经济发展具有重要的现实意义。
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关键词
3GC-18型
自走式
高地隙植保机
农作物
机
械化
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职称材料
高地隙植保机底盘调平系统的设计与试验
被引量：
7
2
作者
舒鑫
蒋蘋
+3 位作者
胡文武
石毅新
林伟
董承泉
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期321-326,共6页
为实现高地隙植保机底盘离地间隙调节和底盘调平控制,以湖南农业大学与宗南重工联合研制的高地隙多功能植保机为平台,设计加装了底盘自动调平系统。系统由STM32主控芯片、倾角传感器、驱动模块、平行四边形升降机构和液压执行机构组成...
为实现高地隙植保机底盘离地间隙调节和底盘调平控制,以湖南农业大学与宗南重工联合研制的高地隙多功能植保机为平台,设计加装了底盘自动调平系统。系统由STM32主控芯片、倾角传感器、驱动模块、平行四边形升降机构和液压执行机构组成。每个平行四边形升降机构上安装倾角传感器,用于检测底盘的离地间隙;底盘中心位置安装1个水平倾角传感器,用于检测底盘的水平角度。采用Kalman滤波算法处理底盘水平倾角数据,采取基于位置误差控制加角度误差控制的调平控制策略,完成高地隙植保机离地间隙调节和底盘调平的控制。试验证明,滤波算法能有效抑制水平倾角数据的抖动;调平系统能完成植保机离地间隙调节和底盘调平,平均响应时间为0.45 s,静态调平的平均水平误差≤0.25°,最大误差0.45°,均方根误差≤0.27°;动态调平的平均水平误差≤0.64°,最大误差0.81°,均方根误差≤0.34°,满足高地隙植保机作业要求。
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关键词
高地隙植保机
调平系统
底盘调平
卡尔曼滤波
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职称材料
高地隙植保机喷杆自动控制装置研制
被引量：
1
3
作者
印祥
俞康
+2 位作者
刘岗微
杜娟
金诚谦
《农机化研究》
北大核心
2019年第10期96-100,共5页
高地隙植保机作为一类面向田间管理的农业机械,具有较大的离地间隙和作业幅宽,用以完成施肥施药等作业任务。由于喷药过程中存在雾滴漂移现象,操作人员必须穿戴防护装备以降低作业安全风险。针对这一问题,远程遥控和自动导航等智能控制...
高地隙植保机作为一类面向田间管理的农业机械,具有较大的离地间隙和作业幅宽,用以完成施肥施药等作业任务。由于喷药过程中存在雾滴漂移现象,操作人员必须穿戴防护装备以降低作业安全风险。针对这一问题,远程遥控和自动导航等智能控制技术越来越多地应用于高地隙植保机,而喷杆自动控制是实现高地隙植保机智能控制的前提。为此,以雷沃ARBOS高地隙植保机为试验平台,研制了具备串口通信功能的喷杆自动控制装置,主要由自动控制单元、数据处理单元、继电器模组、遥控器与接收机组成。数据处理单元用以接收遥控器发出的操作信号,通过串口将控制指令发送至自动控制单元;自动控制单元接收和解析控制指令,向继电器模组发送控制信号以实现喷杆的伸展和高度调节及液泵的起停。试验结果表明:喷杆自动控制装置能够按照遥控器操作指令完成喷杆和液泵的控制,其控制稳定性和可靠性能够满足高地隙植保机智能控制的基本要求。
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关键词
高地隙植保机
喷杆
自动控制
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职称材料
题名
3GC-18型自走式高地隙植保机
被引量：
2
1
作者
吴显斌
邢继生
周成
机构
黑龙江省农垦科学院农业工程研究所
黑龙江索伦农机制造有限公司
出处
《现代化农业》
2014年第1期55-56,共2页
文摘
目前我国大田作物生长期的追施肥、病虫害防治等田间管理机械的研制尚处于起步阶段，主要存在的问题是可靠性差、故障率高、机械结构复杂、性能差等。因此，采取农机农艺相结合，开展大田作物机械化生产作业工艺和生产模式研究，制定标准化作业规范，改进、完善现有机械设备，研制新型田间管理作业机械，优化组合关键生产环节的机械系统，进行田间试验示范，对于提高大田作物生产机械化整体水平，实现农业增效、农民增收和农村经济发展具有重要的现实意义。
关键词
3GC-18型
自走式
高地隙植保机
农作物
机
械化
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
高地隙植保机底盘调平系统的设计与试验
被引量：
7
2
作者
舒鑫
蒋蘋
胡文武
石毅新
林伟
董承泉
机构
湖南农业大学工学院
南方粮油作物协同创新中心
出处
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第3期321-326,共6页
基金
科技部“十三五”国家重点研发计划项目(2017YFD0700903–2)
湖南省科学技术厅重点研发计划项目(2018NK2063)
文摘
为实现高地隙植保机底盘离地间隙调节和底盘调平控制,以湖南农业大学与宗南重工联合研制的高地隙多功能植保机为平台,设计加装了底盘自动调平系统。系统由STM32主控芯片、倾角传感器、驱动模块、平行四边形升降机构和液压执行机构组成。每个平行四边形升降机构上安装倾角传感器,用于检测底盘的离地间隙;底盘中心位置安装1个水平倾角传感器,用于检测底盘的水平角度。采用Kalman滤波算法处理底盘水平倾角数据,采取基于位置误差控制加角度误差控制的调平控制策略,完成高地隙植保机离地间隙调节和底盘调平的控制。试验证明,滤波算法能有效抑制水平倾角数据的抖动;调平系统能完成植保机离地间隙调节和底盘调平,平均响应时间为0.45 s,静态调平的平均水平误差≤0.25°,最大误差0.45°,均方根误差≤0.27°;动态调平的平均水平误差≤0.64°,最大误差0.81°,均方根误差≤0.34°,满足高地隙植保机作业要求。
关键词
高地隙植保机
调平系统
底盘调平
卡尔曼滤波
Keywords
high ground gap plant protection machine
leveling system
chassis leveling
Kalman filter
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
高地隙植保机喷杆自动控制装置研制
被引量：
1
3
作者
印祥
俞康
刘岗微
杜娟
金诚谦
机构
山东理工大学
农业农村部南京农业机械化研究所
出处
《农机化研究》
北大核心
2019年第10期96-100,共5页
基金
山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2014CQ058)
国家自然科学基金青年项目(31501230)
+2 种基金
国家重点研发计划项目(2017YFD0700405)
山东省高等学校科技计划项目(J17KA145)
山东省高等学校优势学科人才团队培育计划项目(2016-2020)
文摘
高地隙植保机作为一类面向田间管理的农业机械,具有较大的离地间隙和作业幅宽,用以完成施肥施药等作业任务。由于喷药过程中存在雾滴漂移现象,操作人员必须穿戴防护装备以降低作业安全风险。针对这一问题,远程遥控和自动导航等智能控制技术越来越多地应用于高地隙植保机,而喷杆自动控制是实现高地隙植保机智能控制的前提。为此,以雷沃ARBOS高地隙植保机为试验平台,研制了具备串口通信功能的喷杆自动控制装置,主要由自动控制单元、数据处理单元、继电器模组、遥控器与接收机组成。数据处理单元用以接收遥控器发出的操作信号,通过串口将控制指令发送至自动控制单元;自动控制单元接收和解析控制指令,向继电器模组发送控制信号以实现喷杆的伸展和高度调节及液泵的起停。试验结果表明:喷杆自动控制装置能够按照遥控器操作指令完成喷杆和液泵的控制,其控制稳定性和可靠性能够满足高地隙植保机智能控制的基本要求。
关键词
高地隙植保机
喷杆
自动控制
Keywords
high-clearance sprayer
spraying beam
automatic control
分类号
S491 [农业科学—植物保护]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3GC-18型自走式高地隙植保机
吴显斌
邢继生
周成
《现代化农业》
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
高地隙植保机底盘调平系统的设计与试验
舒鑫
蒋蘋
胡文武
石毅新
林伟
董承泉
《湖南农业大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2019
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高地隙植保机喷杆自动控制装置研制
印祥
俞康
刘岗微
杜娟
金诚谦
《农机化研究》
北大核心
2019
1
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职称材料
已选择
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