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题名露天矿用高台阶电缆安全收放装置的偏差耦合控制研究
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作者
刘利杰
周永利
田丰
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机构
神华准格尔能源有限责任公司
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期65-70,共6页
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基金
辽宁省教育厅面上项目(JYTMS20230815)
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文摘
为了优化露天矿用高台阶电缆安全收放装置在受干扰环境下内部电机组的协同性和工作精度,提出一种矿用高台阶电缆安全收放装置的三电机偏差耦合控制方式。首先,构建基于人群搜索算法(SOA)的PI控制器参数整定模型,以时间乘绝对误差积分(ITAE)作为目标函数,然后,通过Schaffer等3个测试函数与多种算法对比,最后,利用Matlab/Simulink搭建3台永磁同步电机仿真模型,并通过算法对参数进行优化。结果表明:SOA算法优化的三电机偏差耦合方法控制的电机组转速可以快速达到设定值,且具有良好的稳定性,而且施加干扰后,电动机组也仍具有良好的跟随性和抗干扰能力。此外,文中方法还具有收敛速度快、误差更低的优点,可为露天矿用高台阶电缆安全收放装置的设计和优化提供有力支持。
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关键词
高台阶电缆收放装置
偏差耦合控制
人群搜索算法
PI参数整定
时间乘绝对误差积分(ITAE)
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Keywords
retractor of high bench cables
deviation coupling control
seeker optimization algorithm(SOA)
proportional-integral(PI)parameter setting
time multiplied by absolute error integration(ITAE)
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分类号
X948
[环境科学与工程—安全科学]
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