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题名配电室智能巡检机器人的设计与研制
被引量：14
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作者
王秋敏
李新华
王明瑞
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机构
山东职业学院科技处
山东乐普韦尔自动化技术有限公司
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出处
《机床与液压》
北大核心
2019年第17期51-55,共5页
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基金
山东省高校科研计划项目(J18KB003)
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文摘
为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍。对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同时设置巡检点时避开皮带的共振频率位置。针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计。经6个月实践检测,该机器人实现了对室内设备的多角度、全方位智能巡检。
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关键词
直角坐标驱动
机器人
配电室
智能巡检
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Keywords
Cartesian coordinate drive
Robot
Distribution room
Intelligent inspection
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分类号
TM764.2
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名綦南供电局智能巡检机器人专利获授权
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出处
《农村电气化》
2012年第9期62-62,共1页
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文摘
近日，重庆綦南供电局2010年研制的线路运行状况智能巡检机器人获得三项发明专利国家授权，专利名称分别是：高压线路运行状态巡检方法、高压线路运行状态智能巡检行走装置、高压线路运行状态智能巡检系统。
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关键词
智能巡检系统
巡检机器人
发明专利
供电局
授权
运行状态
高压线路
线路运行
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分类号
TM726
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名大柳塔煤矿防越级智能供电监控系统
被引量：8
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作者
暴强
杜怀龙
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机构
国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第S01期122-125,共4页
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文摘
国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿存在多级变电所级联的情况,井下供电系统复杂,传统的供电监控方式采用人工巡检或固定摄像头定点监视,但人工巡检浪费人力资源、效率低,易出现巡检不全面、不及时的情况,而固定摄像头定点监视的范围有限。根据大柳塔煤矿井下变电所的基本条件和供电无人值守的要求,对煤矿井下智能供电监控系统进行了研究,提出了煤矿井下变电所分布式网络保护防越级技术、自动化矿用隔爆兼本质安全型高压真空配电装置、煤矿井下变电所机器人智能巡检系统。分布式网络保护防越级技术减少了因煤矿井下变电所越级跳闸、选线不准、开关柜拒跳等问题造成的突发性大范围电力中断;自动化矿用隔爆兼本质安全型高压真空配电装置取代了人工挂接地和拉手车停送电倒闸操作;煤矿井下变电所机器人智能巡检系统有效替代了人工巡检。防越级智能供电监控系统的应用实现了井下变电所无人值守,为煤矿井下电力供应提供了有效保障。
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关键词
供电智能化
监控系统
防越级
配电装置
机器人巡检
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法
被引量：12
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作者
张历
刘斌
桂军国
金运玉
张程
杜兵
刘博
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机构
贵州电网有限责任公司电力科学研究院
武汉中元华电科技股份有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第4期85-89,共5页
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基金
中国南方电网重点科技项目(GZKJQQ00000164)
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文摘
针对矿山设备高压配电室机器人巡检系统中数显式仪表数码管难以有效定位与准确识别的问题,提出了一种复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法。在数码管区域定位中,首先通过特征图像和标记分水岭算法初步定位数码管区域,然后使用大津阈值法和标记分水岭算法得到二值图像,并对其进行投影分割得到数码管字符,最后采用局部二值模式特征和支持向量机分类算法排除非数码管区域,提高数码管定位准确率;在数码管字符识别中,首先使用自适应Canny算法提取数码管字符边缘,然后采用Radon变换估计数码管字符倾斜角度,再使用滤波模板滤除噪点,最后通过穿线法识别数码管字符。试验结果表明,该方法能适应不同光照、数码管大小和字符倾斜角度,具有较高的定位和识别准确率。
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关键词
高压配电室机器人巡检系统
数显式仪表
数码管定位
字符识别
大津阈值法
标记分水岭算法
RADON变换
穿线法
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Keywords
robot inspection system of high-voltoge distribution room
digital display instrument
digital tube location
charact er recognition
Otsu threshold met hod
mark-based wat ershedal gorithm
Radon transformation
threadi ng met hod
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名新品看台
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出处
《继电器》
CSCD
北大核心
2004年第18期83-83,共1页
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关键词
超高压输电线路巡检机器人系统
绝缘子
无线传输系统
中科院兰州分院
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM726.1
[电气工程—电力系统及自动化]
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