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题名基于AI巡检机器人的配电室智能运维研究
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作者
任学勤
王征
杨洋
胡亚雄
李聪
杨永磊
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机构
河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司
河北省复杂铁矿低碳智能高效开采技术创新中心
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出处
《现代矿业》
2025年第2期23-26,31,共5页
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文摘
配电室作为电力系统的重要节点,其安全运行对电力的稳定传输和高效分配至关重要,传统人工巡检方式存在效率低、易漏检、隐患发现不及时等问题。提出了基于AI巡检机器人的配电室智能运维方案,从系统架构、软硬件设计到具体应用展开深入分析。设计了一套模块化、高效的运维系统,涵盖了巡检机器人系统架构设计、数据采集传输以及智能运维管理平台。通过多传感器融合技术和人工智能算法,实现设备状态与环境参数的实时监测、故障预警与远程管理。系统集成方案不仅显著提升了巡检效率和运维质量,还降低了人工干预成本,为无人值守配电室的推广提供了技术保障。
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关键词
AI巡检机器人
配电室
智能运维
无人值守
故障预警
多传感器融合
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Keywords
AI inspection robots
power distribution room
intelligent operation and maintenance
un-attended operation
fault warning
multi-sensor fusion
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM641
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名配电室智能巡检机器人系统分析与应用
被引量：7
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作者
王狄平
徐勋卿
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机构
国能浙江北仑第一发电有限公司
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出处
《中国高新科技》
2023年第7期50-52,共3页
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文摘
以高科技为背景的社会大环境下,智能机器的应用范围不断扩大,已渗入到各行业领域的诸多方面。其中,配电领域通过对机器人智能化程度高、实时性强、远程巡视等功能优势的综合运用,实现了对值班室的巡查工作,不仅有效提高了工作效率,而且有效节约了大量的人力资源消耗,最大程度提高了配电领域的安全性。文章通过引用项目实例的方法,对相关配电室智能巡检机器人的系统与应用进行试验研究。结果表明,智能机器人可以实现对室内设备多角度、全方位的智能巡检,也可对室外的露天高压场所开展有序的巡检工作,且不受时间与空间限制,具有较大推广价值。
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关键词
配电室
智能巡检
机器人系统
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Keywords
power distribution room
intelligent patrol inspection
robot system
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浅谈变电站高压室机器人自动巡检系统的应用
被引量：3
- 3
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作者
王梦沈
李文君子
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机构
国网陕西省电力公司西咸新区供电公司
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出处
《科学技术创新》
2018年第22期176-177,共2页
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文摘
在变电站高压室之中应用机器人自动巡检系统,可以实现对站内设备运行情况的实施监控,进一步提升巡检效率和智能化水平。本文根据以往工作经验,对所用的选择性集成算法介绍及流程图进行总结,从硬件开发、软件开发、数据分析三方面,论述了变电站高压室机器人自动巡检系统的组成,并以实际案例研究为主,研究了变电站高压室机器人自动巡检系统的应用。
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关键词
变电站高压室
机器人
自动巡检系统
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分类号
TM73
[电气工程—电力系统及自动化]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名配电室智能巡检机器人系统分析与应用
被引量：8
- 4
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作者
陈志清
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机构
鹤壁丰鹤发电有限责任公司
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出处
《数字技术与应用》
2022年第8期28-30,共3页
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文摘
传统的配电室人工巡检方式存在耗时费力、实时性差的缺点,正在被智能巡检机器人替代。鹤壁丰鹤发电有限责任公司配电室采用轨道式智能巡检机器人实现配电室全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低了劳动强度,提高了正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平,为智慧电厂提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。本文针对轨道式智能巡检机器人在鹤壁丰鹤发电有限责任公司配电室中的研究与应用情况,论述了系统架构、主要功能和设备状态识别技术等方面,该项目可在同类项目进行推广应用。
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关键词
配电室
智慧电厂
智能巡检
轨道式
安全保障
系统架构
设备状态识别
巡检作业
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分类号
TM764
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名配电房轨道式自动巡检机器人控制系统设计与实现
被引量：9
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作者
李月芹
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机构
大国重器自动化设备(山东)股份有限公司
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出处
《中国高新科技》
2018年第20期42-44,共3页
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文摘
文章结合配电房轨道式自动巡检机器人的操控需求,完成了机器人控制系统的设计,并对系统的实现问题进行了研究。从实验结果来看,采用系统对巡检机器人进行操控,可以使机器人以最大0.32m/s速度工作,并且时长能够达到8h,在2mm范围内可以实现精确定位,能够满足配电房自动化巡检的需求。
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关键词
配电房
轨道式自动巡检机器人
控制系统
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分类号
TN710
[电子电信—电路与系统]
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题名智能停送电操作机器人在选煤厂低压配电室的应用实践
被引量：3
- 6
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作者
宋文轩
周国宾
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机构
平顶山中选自控系统有限公司
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出处
《煤炭加工与综合利用》
CAS
2023年第10期57-59,共3页
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基金
平顶山中选自控系统有限公司研发项目:低压智能停送电操作机器人,BJHY-ZX-KJ(Ⅲ)(2)(2023)-4。
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文摘
介绍了停送电操作机器人的设备结构、系统功能,以及应用在选煤厂低压配电室后取得的效果。应用结果表明,停送电操作机器人可代替人工对配电回路进行停送电操作,提高选煤厂日常检修中停送电的可靠性和安全性;同时机器人上搭载的多种传感器可代替人工对配电室进行7×24 h的自动巡检,降低职工的劳动强度。
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关键词
选煤厂
低压操作机器人
低压配电室
无人值守
自主巡检
实践
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Keywords
coal preparation plant
low-pressure operating robot
low-voltage distribution room
no one is on duty
autonomous inspection
practice
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分类号
TD948.9
[矿业工程—选矿]
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题名智能巡检综合管理系统在输配电线路应用
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作者
李剑峰
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出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第6期218-218,共1页
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文摘
兖州矿业（集团）有限责任公司6kV及以上高压线路46条，总长度约163．4km。通过引入GPS智能巡检综合管理系统，完成对业务流程的控制及对信息充分共享和利用等综合管理，使输配电线路的运行管理走上标准化、规范化和科学化的轨道。
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关键词
综合管理系统
输配电线路
智能巡检
应用
高压线路
业务流程
GPS
标准化
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分类号
TM726
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名綦南供电局智能巡检机器人专利获授权
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出处
《农村电气化》
2012年第9期62-62,共1页
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文摘
近日，重庆綦南供电局2010年研制的线路运行状况智能巡检机器人获得三项发明专利国家授权，专利名称分别是：高压线路运行状态巡检方法、高压线路运行状态智能巡检行走装置、高压线路运行状态智能巡检系统。
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关键词
智能巡检系统
巡检机器人
发明专利
供电局
授权
运行状态
高压线路
线路运行
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分类号
TM726
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名大柳塔煤矿防越级智能供电监控系统
被引量：4
- 9
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作者
暴强
杜怀龙
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机构
国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿
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出处
《工矿自动化》
CSCD
北大核心
2023年第S01期122-125,共4页
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文摘
国家能源集团神东煤炭集团有限责任公司大柳塔煤矿存在多级变电所级联的情况,井下供电系统复杂,传统的供电监控方式采用人工巡检或固定摄像头定点监视,但人工巡检浪费人力资源、效率低,易出现巡检不全面、不及时的情况,而固定摄像头定点监视的范围有限。根据大柳塔煤矿井下变电所的基本条件和供电无人值守的要求,对煤矿井下智能供电监控系统进行了研究,提出了煤矿井下变电所分布式网络保护防越级技术、自动化矿用隔爆兼本质安全型高压真空配电装置、煤矿井下变电所机器人智能巡检系统。分布式网络保护防越级技术减少了因煤矿井下变电所越级跳闸、选线不准、开关柜拒跳等问题造成的突发性大范围电力中断;自动化矿用隔爆兼本质安全型高压真空配电装置取代了人工挂接地和拉手车停送电倒闸操作;煤矿井下变电所机器人智能巡检系统有效替代了人工巡检。防越级智能供电监控系统的应用实现了井下变电所无人值守,为煤矿井下电力供应提供了有效保障。
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关键词
供电智能化
监控系统
防越级
配电装置
机器人巡检
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法
被引量：11
- 10
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作者
张历
刘斌
桂军国
金运玉
张程
杜兵
刘博
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机构
贵州电网有限责任公司电力科学研究院
武汉中元华电科技股份有限公司
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出处
《工矿自动化》
北大核心
2018年第4期85-89,共5页
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基金
中国南方电网重点科技项目(GZKJQQ00000164)
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文摘
针对矿山设备高压配电室机器人巡检系统中数显式仪表数码管难以有效定位与准确识别的问题,提出了一种复杂环境下数显式仪表数码管定位与识别方法。在数码管区域定位中,首先通过特征图像和标记分水岭算法初步定位数码管区域,然后使用大津阈值法和标记分水岭算法得到二值图像,并对其进行投影分割得到数码管字符,最后采用局部二值模式特征和支持向量机分类算法排除非数码管区域,提高数码管定位准确率;在数码管字符识别中,首先使用自适应Canny算法提取数码管字符边缘,然后采用Radon变换估计数码管字符倾斜角度,再使用滤波模板滤除噪点,最后通过穿线法识别数码管字符。试验结果表明,该方法能适应不同光照、数码管大小和字符倾斜角度,具有较高的定位和识别准确率。
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关键词
高压配电室机器人巡检系统
数显式仪表
数码管定位
字符识别
大津阈值法
标记分水岭算法
RADON变换
穿线法
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Keywords
robot inspection system of high-voltoge distribution room
digital display instrument
digital tube location
charact er recognition
Otsu threshold met hod
mark-based wat ershedal gorithm
Radon transformation
threadi ng met hod
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名山西焦煤集团选煤厂下半年工作重点
- 11
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作者
贾莉
张治军(摄影)
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机构
不详
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出处
《山西焦煤科技》
2019年第8期F0004-F0004,共1页
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文摘
019年8月6日,山西焦煤集团智能化选煤厂建设现场会暨2019年下半年重点工作推进会在汾西矿业柳湾矿召开。山西焦煤集团公司总工程师侯水云主持会议并讲话,山西焦煤集团相关部门负责人及各子分公司选煤系统负责人参加会议。2019年下半年,山西焦煤集团洗选系统将以智能化选煤厂建设为核心,以持续提升效益、效率为落脚点;有序推进高低压配电室无人值守及线路巡检改造。
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关键词
山西焦煤集团公司
选煤厂
低压配电室
总工程师
选煤系统
洗选系统
线路巡检
无人值守
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分类号
F426.21
[经济管理—产业经济]
TD94
[矿业工程—选矿]
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