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题名基于多尺度轻量化卷积的高压输电线路巡检
被引量：1
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作者
李利荣
梅冰
戴俊伟
毛锐
童庆刚
时愈
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机构
太阳能高效利用及储能运行控制湖北省重点实验室(湖北工业大学)
新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心(湖北工业大学)
国家电网公司西南分部
武汉工程大学电气信息学院
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出处
《高电压技术》
CSCD
北大核心
2024年第12期5269-5280,共12页
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基金
国家自然科学基金(62071172)
新能源及电网装备安全监测湖北省工程研究中心开放基金(HBSKF202121)。
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文摘
无人机搭载轻量化模型进行高压输电线路巡检对于保障输电系统的安全运行至关重要,针对目前轻量化模型中特征提取不够丰富导致高压输电线路巡检效果较差的问题,该文提出了一种多尺度轻量化卷积(multi-scale lightweight convolution,MSLConv),其进行了不同尺度与深度的特征融合,并实现了网络轻量化。同时在混洗注意力(shuffle attention,SA)中提出一种新的更具适应性的通道混洗方法,并将MSLConv与SA相结合设计了MSLConvSA1与MSLConvSA2特征提取模块,提高了MSLConv的通道利用率。在处理样本输出时,提出了一种基于样本的双重归一化与激活的组合方法,该方法能在通道数较少的轻量化模型中对通道特征进行更细粒度的调整,且能更好地建立样本间的特征关系。最后以YOLOv5n为基线进行一系列改进,得到了MSV1与MSV2两种模型。经实验证明,相对于基线,这两种模型的参数量分别减少了43.8%和28.6%,计算量分别减少了38.1%和23.8%。同时,mAP@.5(IoU阈值为0.5时的平均检测精度值)分别提升了5.2%和5.4%,mAP@.5:.95(IoU阈值为0.5~0.95,取步长为0.05时的平均检测精度值)分别提升了3.3%和4.7%。
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关键词
高压输电线路巡检
轻量化模型
混洗注意力
MSLConv
YOLOv5n
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Keywords
high-voltage transmission line inspection
lightweight model
shuffle attention
MSLConv
YOLOv5n
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分类号
TM755
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名新品看台
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出处
《继电器》
CSCD
北大核心
2004年第18期83-83,共1页
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关键词
超高压输电线路巡检机器人系统
绝缘子
无线传输系统
中科院兰州分院
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM726.1
[电气工程—电力系统及自动化]
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