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基于根轨迹法的高压直流输电附加控制器设计
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作者 赵磊 刘天琪 +1 位作者 任跃 李兴源 《水电能源科学》 北大核心 2016年第9期196-199,共4页
针对高压直流输电系统受扰动故障出现振荡的问题,提出一种基于根轨迹校正方法的附加阻尼控制器设计方法。首先通过采用最小二乘—旋转不变算法辨识出系统的低阶线性化模型,再根据根轨迹校正方案设计直流附加控制器。为进一步提高控制效... 针对高压直流输电系统受扰动故障出现振荡的问题,提出一种基于根轨迹校正方法的附加阻尼控制器设计方法。首先通过采用最小二乘—旋转不变算法辨识出系统的低阶线性化模型,再根据根轨迹校正方案设计直流附加控制器。为进一步提高控制效果,基于该方法设计发电机励磁附加控制器,进行机网协调控制。在PSCAD/EMTDC中搭建四机两区域仿真模型,并分别对比传统控制器和根轨迹控制器在系统发生扰动故障时的振荡控制效果,结果表明轨迹控制器可有效控制系统振荡,具有较强的鲁棒性,提高了系统稳定性。研究成果可应用于工程实际。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 根轨迹校正 附加控制 协调控制
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高压直流输电直流线路故障穿越重启策略 被引量:2
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作者 卢东斌 黄志岭 +3 位作者 龚飞 李海英 卢宇 凌建 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期828-839,I0023-I0026,共16页
高压直流输电系统在发生直流线路故障时,采用移相重启策略,通过控制整流器移相,快速抑制故障电流,经去游离时间后,解除移相,重启高压直流输电系统。但是,移相重启时,整流器和逆变器都不再消耗无功功率,换流站的交流滤波器将向交流系统... 高压直流输电系统在发生直流线路故障时,采用移相重启策略,通过控制整流器移相,快速抑制故障电流,经去游离时间后,解除移相,重启高压直流输电系统。但是,移相重启时,整流器和逆变器都不再消耗无功功率,换流站的交流滤波器将向交流系统提供盈余的无功功率,易导致交流系统过电压;对于对称单极拓扑结构,还将导致非故障线路不能传输有功功率,从而对交流系统产生很大的有功功率冲击。该文提出了直流线路故障穿越重启策略,在直流线路故障时,通过控制故障两端的整流器和逆变器的直流电流相等,在控制故障点电流为零的同时,直流电流穿越故障,继续维持无功功率消耗,避免交流系统产生过电压;对于对称单极拓扑结构,还可以利用故障极续流,继续输送部分有功功率。 展开更多
关键词 高压直流输电 直流线路故障 移相重启 电流控制 穿越重启 交流过电压 去游离时间 直流电弧
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基于自适应虚拟同步发电机的多端高压直流输电系统协调控制 被引量:5
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作者 潘欢 杨国庆 +2 位作者 赵莹萍 纳春宁 姜汉周 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期1946-1954,共9页
基于模块化多电平换流器的多端高压直流输电(modular multilevel converter based multi-terminal DC,MMC-MTDC)系统中虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制在维持交流电网的频率稳定时,无法兼顾直流电压波动调节的... 基于模块化多电平换流器的多端高压直流输电(modular multilevel converter based multi-terminal DC,MMC-MTDC)系统中虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制在维持交流电网的频率稳定时,无法兼顾直流电压波动调节的问题。针对MMC-MTDC系统中的受端换流器,将U^(2)-P直流电压下垂控制引入VSG控制器中,得到附加直流电压的VSG控制,该控制既能实现交流区域频率调节,又可以控制直流电压。通过分析VSG中转动惯量大小对交流电网频率响应的影响,在附加直流电压VSG控制基础上,设计一种基于模糊控制的自适应虚拟转动惯量调节方法,通过灵活调整虚拟惯量使换流器在支撑频率波动过程中表现出更平滑、迅速的动态响应性能。在MATLAB/Simulink仿真平台,对所提策略有效性进行验证,表明所提策略可以同时调节频率与直流电压,并能表现出更佳的频率动态响应性能。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 基于MMC的多端高压直流输电 直流电压控制 模糊控制
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基于关断角动态方程的直流输电后续换相失败预测方法及优化控制
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作者 雷智威 马俊鹏 +2 位作者 王顺亮 焦宁 刘天琪 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第9期14-24,共11页
高压直流输电系统受端交流故障后,易发生后续换相失败,严重影响系统安全运行。为提升抑制后续换相失败发生的能力,提出了一种基于关断角动态方程的预测及优化控制方法。通过解析首次换相失败恢复阶段的直流电流与关断角动态特性,建立了... 高压直流输电系统受端交流故障后,易发生后续换相失败,严重影响系统安全运行。为提升抑制后续换相失败发生的能力,提出了一种基于关断角动态方程的预测及优化控制方法。通过解析首次换相失败恢复阶段的直流电流与关断角动态特性,建立了关断角动态微分方程,并结合相图分析法揭示后续换相失败机理,即当关断角降至阈值时其变化率持续为负,导致换相失败。为提升对后续换相失败的抑制能力,提出一种基于关断角动态方程的预测及优化控制方法。设计实时预测判据,依据交流电压有效值及其变化率动态计算关断角趋势。同时,提出动态补偿控制策略,在定关断角控制中引入动态补偿环节实时修正参考值。基于CIGRE标准模型的仿真结果表明,所提预测判据在三相/单相接地故障下的准确率显著优于传统方法,所提出的优化控制策略能够有效地抑制后续换相失败的发生,显著提升了系统的暂态稳定性。 展开更多
关键词 高压直流输电 后续换相失败 关断角补偿 优化控制策略
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自换相电流源型高压直流输电关键技术研究综述
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作者 张闻闻 魏晓光 +3 位作者 汤广福 陈龙龙 王以璇 齐磊 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第8期3102-3119,I0021,共19页
采用全控器件构成的自换相电流源型换流器(self-commutated current source converter,SCC)具备高功率密度、功率因数可控、无换相失败的风险以及能够柔性接入电网等特点,在高压直流输电领域具备广阔的应用前景。该文以工程需求为目标,... 采用全控器件构成的自换相电流源型换流器(self-commutated current source converter,SCC)具备高功率密度、功率因数可控、无换相失败的风险以及能够柔性接入电网等特点,在高压直流输电领域具备广阔的应用前景。该文以工程需求为目标,结合理论分析与工程要求从拓扑结构、调制方法、控制策略、功率器件的筛选以及器件均压一致性等5个方面分析概括了自换相电流源型高压直流输电应解决的关键技术,指出上述5个关键技术研究的重点及与工程的契合性。最后对SCC后续研究的重点、应用的前景以及仍需关注的问题进行了分析与总结。 展开更多
关键词 电流源型换流器 高压直流输电 控制策略 全控器件
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高压直流输电送端孤岛运行附加频率控制器设计 被引量:19
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作者 魏亮 王渝红 +3 位作者 李兴源 黎东祥 刘霄涵 汤华 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期143-148,共6页
高压直流输电系统在孤岛运行方式下,由于缺少负荷的频率调节效应,交、直流系统的扰动极易造成送端系统频率的不稳定。采用TLS-ESPRIT算法辨识出某实际电网系统的传递函数,并根据根轨迹校正原则设计了一种直流系统附加频率控制器,利用直... 高压直流输电系统在孤岛运行方式下,由于缺少负荷的频率调节效应,交、直流系统的扰动极易造成送端系统频率的不稳定。采用TLS-ESPRIT算法辨识出某实际电网系统的传递函数,并根据根轨迹校正原则设计了一种直流系统附加频率控制器,利用直流输电系统功率的快速可控性,来稳定送端系统频率。同时,设计了传统比例积分控制器与所提控制器进行比较。在PSCAD/EMTDC中仿真结果表明,所设计的频率附加控制器可以有效地提高孤岛系统的频率稳定性。 展开更多
关键词 高压直流输电 孤岛运行 频率稳定 根轨迹校正 附加频率控制
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多馈入高压直流输电系统非线性附加控制器的设计 被引量:42
7
作者 李兴源 陈凌云 +1 位作者 颜泉 王路 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期16-19,共4页
高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器可以改善系统的稳定性。该文针对多馈入高压直流输电系统,应用非线性控制系统理论设计了直流系统的附加控制器。首先建立了多馈入高压直流输电系统的数学模型。然后推导出稳定控制规律,该规律考虑了... 高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器可以改善系统的稳定性。该文针对多馈入高压直流输电系统,应用非线性控制系统理论设计了直流系统的附加控制器。首先建立了多馈入高压直流输电系统的数学模型。然后推导出稳定控制规律,该规律考虑了2条直流系统附加控制的相互影响。最后以一个3机和2条直流联络线构成的系统为例进行了仿真研究。仿真结果表明:与传统的控制器相比,该控制器能更好地改善系统的稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 多馈入高压直流输电 非线性附加控制
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高压直流输电系统附加次同步振荡阻尼控制器的设计与实现 被引量:28
8
作者 高本锋 赵成勇 +3 位作者 肖湘宁 殷威扬 郭春林 李亚男 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期501-506,共6页
针对抑制由HVDC引起的次同步振荡问题,阐述了附加次同步振荡阻尼控制器(SSDC)抑制次同步振荡(SSO)的原理。对SSDC设计中的控制器结构、输入信号的选取、相位补偿和增益调整等方面进行了重点论述,分析了不同方案的优缺点。从工程应用的角... 针对抑制由HVDC引起的次同步振荡问题,阐述了附加次同步振荡阻尼控制器(SSDC)抑制次同步振荡(SSO)的原理。对SSDC设计中的控制器结构、输入信号的选取、相位补偿和增益调整等方面进行了重点论述,分析了不同方案的优缺点。从工程应用的角度,提出了一种便于工程实现的SSDC设计方案。在此基础上,针对东北-华北联网的高岭背靠背换流站附近绥中发电机组的次同步振荡问题,设计了相应的SSDC。实时数字仿真(RTDS)和实际控制器的闭环试验验证了所设计的SSDC能有效地抑制SSO,并对HVDC的动态特性影响较小。 展开更多
关键词 高压直流输电 次同步振荡 相位补偿 附加次同步振荡阻尼控制 实时数字仿真器 高岭背靠背换流站
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基于H_∞鲁棒控制理论的高压直流输电系统附加次同步振荡阻尼控制设计 被引量:34
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作者 杨秀 王西田 陈陈 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期57-61,共5页
对含串联电容补偿的交直流并联输电系统,通过在整流站附加相应的控制信号可以削弱次同步振荡,以往在设计高压直流输电系统附加次同步振荡阻尼控制器时忽略了逆变侧对次同步振荡特性的影响。实际分析表明,逆变侧交流母线的强弱以及逆变... 对含串联电容补偿的交直流并联输电系统,通过在整流站附加相应的控制信号可以削弱次同步振荡,以往在设计高压直流输电系统附加次同步振荡阻尼控制器时忽略了逆变侧对次同步振荡特性的影响。实际分析表明,逆变侧交流母线的强弱以及逆变站不同的控制方式对次同步振荡阻尼特性有显著影响。作者运用H∞鲁棒控制理论设计了高压直流输电系统次同步振荡阻尼控制器,把逆变侧交流短路阻抗变化、逆变站控制方式的改变以及系统运行条件变化所引起的系统模型幅频特性差异看作系统模型的不确定性,并把在可行变化范围内对应的不确定界用相对简单的频域函数描述,把设计次同步振荡阻尼控制器归结为求解H∞鲁棒控制理论的混合灵敏度问题。特征根分析与时域仿真计算表明所设计的阻尼控制器能在较大的运行条件变化范围内可有效地抑制次同步振荡。 展开更多
关键词 高压直流输电 次同步振荡 阻尼控制 H∞鲁棒控制
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高压直流输电系统的H_2/H_∞附加控制器设计 被引量:3
10
作者 蔡超豪 高志达 《广东电力》 2005年第12期30-33,共4页
基于直接反馈线性化和H2/H∞控制理论,研究交直流联合输电系统中高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器设计,对含有交直流联络线路的两区域系统建立了鲁棒控制模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用MATLAB软件的LMI工具箱得出H2/H∞控制... 基于直接反馈线性化和H2/H∞控制理论,研究交直流联合输电系统中高压直流输电(HVDC)系统的附加控制器设计,对含有交直流联络线路的两区域系统建立了鲁棒控制模型,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,利用MATLAB软件的LMI工具箱得出H2/H∞控制律。仿真表明这种控制方法兼有鲁棒性能和最优性能,提高了交流输电系统的稳定性。 展开更多
关键词 高压直流输电 H2/H∞控制 线性矩阵不等式方法
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一种高压直流输电保护与控制国产化硬件平台的功能研究与实现
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作者 蒋冠前 傅亚光 +4 位作者 刘威鹏 胡欢 张健 罗磊 郝俊芳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第20期154-165,共12页
为提升高压/特高压直流输电保护与控制设备的国产化水平,设计与研制了自主可控的国产化保护与控制硬件平台。该平台基于高压直流输电保护与控制硬件平台架构和应用功能,采用国产元器件与国产嵌入式实时操作系统(real-time operating sys... 为提升高压/特高压直流输电保护与控制设备的国产化水平,设计与研制了自主可控的国产化保护与控制硬件平台。该平台基于高压直流输电保护与控制硬件平台架构和应用功能,采用国产元器件与国产嵌入式实时操作系统(real-time operating system,RTOS),结合高速串行背板总线技术、高速时分复用通信技术(high-speed time division multiplexing communication,FTDM)与图形化编程等技术,具备高性能的采集测量、计算处理、控制输出与高速率通信连接能力。与国外企业采用的高压直流输电保护与控制硬件平台以及国产现有平台的性能指标进行了对比,并进一步介绍了平台级、装置级、系统级数字动模试验验证与工程应用情况。结果表明,所研制的国产化保护与控制硬件平台工作稳定可靠,可满足高压/特高压直流输电工程应用需求。 展开更多
关键词 高压/特高压直流输电 控制保护平台 国产化 RTOS FTDM
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级联多端特高压直流控制保护系统配置及策略 被引量:4
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作者 张庆武 徐莹 +3 位作者 沈天骄 高子健 肖建民 唐俊 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1799-1807,I0104,共10页
该文针对金上直流工程主回路拓扑结构与运行方式的特点,设计了送端分址级联多端特高压直流控制保护系统的配置方案;提出送端分站的高、低压换流器的电压平衡控制方案,根据送端两站间通信条件,切换采用附加电压平衡控制的触发角协调控制... 该文针对金上直流工程主回路拓扑结构与运行方式的特点,设计了送端分址级联多端特高压直流控制保护系统的配置方案;提出送端分站的高、低压换流器的电压平衡控制方案,根据送端两站间通信条件,切换采用附加电压平衡控制的触发角协调控制和串联两换流器一个定电压、另一个定电流的控制策略;基于送端分站级联拓扑,研究了其直流保护功能配置方案,并提出针对送端站1内的极区/换流器区故障或者送端两站之间直流线路永久故障的快速清除方法。基于控制保护工程样机的RTDS闭环仿真结果表明,该级联多端特高压直流控制保护系统可以满足实际工程应用的要求。 展开更多
关键词 高压直流输电 级联多端特高压直流 送端级联直流 控制保护系统 功能配置
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基于直流电流瞬时微分的特高压直流分层接入系统非故障层换相失败预防控制策略 被引量:1
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作者 王渝红 李元琦 +2 位作者 廖建权 陈立维 赏成波 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期126-132,146,共8页
在特高压直流分层接入系统中,由于层间耦合作用,某一层交流系统发生故障可能导致非故障层换流器发生换相失败。为此,考虑到故障过程直流电流的变化,提出一种基于直流电流瞬时微分的换相失败预防控制策略。该策略基于故障后直流电流的变... 在特高压直流分层接入系统中,由于层间耦合作用,某一层交流系统发生故障可能导致非故障层换流器发生换相失败。为此,考虑到故障过程直流电流的变化,提出一种基于直流电流瞬时微分的换相失败预防控制策略。该策略基于故障后直流电流的变化特性,得到换相电流时间面积控制中触发角修正量,代替原有换相失败预防控制,提高非故障层换相失败预防控制的启动精度;同时基于电流预测量和等效直流输入电阻动态调整低压限流控制器的指令值,提高其响应速度。在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型对不同工况下所提控制策略进行验证。结果表明,该策略可降低高低端换流器同时发生换相失败的风险,改善故障后系统的运行性能。 展开更多
关键词 高压直流输电 分层接入系统 换相失败 电流预测 换相电流时间面积 低压限流控制
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特高压直流输电控制系统结构配置分析 被引量:40
14
作者 胡铭 田杰 +3 位作者 曹冬明 李海英 黎小林 赵曼勇 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第24期88-92,共5页
为了提高特高压直流输电系统可靠性,对特高压直流控制系统结构配置进行了分析。在常规直流输电控制系统的基础上提出3种特高压直流控制系统的结构配置方案,并在主机数、负载率、可靠性、信息交换量和系统复杂度方面进行了对比,得到双极... 为了提高特高压直流输电系统可靠性,对特高压直流控制系统结构配置进行了分析。在常规直流输电控制系统的基础上提出3种特高压直流控制系统的结构配置方案,并在主机数、负载率、可靠性、信息交换量和系统复杂度方面进行了对比,得到双极/极控制与高低压12脉动阀组控制独立设置的直流控制系统优化配置方案。通过对控制系统进行分层设置及软件合理分布,降低了控制系统各部分之间的耦合,提高了系统可靠性。该优化配置方案在±800kV特高压仿真系统控制样机上得到了验证,研究成果将运用于实际工程,以满足特高压直流系统高可靠性的要求。 展开更多
关键词 高压直流输电 控制系统 结构配置 优化 可靠性
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高压直流输电控制保护多重化分析 被引量:23
15
作者 杨光亮 邰能灵 +2 位作者 郑晓冬 涂崎 陈安鹏 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第15期85-90,共6页
介绍了高压直流输电控制保护双重化及三重化的概念及实现原理,列举了当前运行直流系统中单元件故障出口可能导致闭锁的保护。针对保护双重化配置和传感器等单元件的配置情况,对比了ABB公司和南瑞公司为防止因单元件故障导致闭锁采取的... 介绍了高压直流输电控制保护双重化及三重化的概念及实现原理,列举了当前运行直流系统中单元件故障出口可能导致闭锁的保护。针对保护双重化配置和传感器等单元件的配置情况,对比了ABB公司和南瑞公司为防止因单元件故障导致闭锁采取的解决方案。还对3起因测量装置或传感器没有完全双重化而造成停运的事故进行了分析,并介绍了高岭换流站三重化保护存在的问题及解决方案。对直流输电现存的双重化方面的缺陷给出了建议,提出了从根本上解决一套系统维修、另一套系统异常时导致跳闸等问题的方法就是信号接点和控制保护全部三重化。选用"三取二"逻辑的保护设备时,应选用具有3个及以上通道的一次设备,避免单个元件或板卡故障引发直流闭锁。 展开更多
关键词 高压直流输电 直流控制保护 直流停运 双重化 三重化
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特高压直流输电工程控制保护系统的初步方案 被引量:86
16
作者 石岩 韩伟 +1 位作者 张民 王庆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期11-15,21,共6页
结合特高压直流输电工程的主回路接线特点,分析了特高压直流控制保护系统与常规直流的不同之处以及特殊要求,并对控制保护系统的整体结构、控制策略、分层及冗余、控制功能的分配及保护配置等进行了全面分析和研究,提出了可能的特高压... 结合特高压直流输电工程的主回路接线特点,分析了特高压直流控制保护系统与常规直流的不同之处以及特殊要求,并对控制保护系统的整体结构、控制策略、分层及冗余、控制功能的分配及保护配置等进行了全面分析和研究,提出了可能的特高压直流控制保护系统的整体方案。 展开更多
关键词 高压直流输电 控制保护系统 换流器
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含有STATCOM的高压直流输电系统控制方法 被引量:55
17
作者 赵成勇 李丹 +3 位作者 刘羽超 郭春义 许韦华 阳岳希 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期2440-2448,共9页
为了减小含有STATCOM的HVDC输电系统发生换相失败的概率,对STATCOM和HVDC系统原有的控制策略进行了改善。故障时,基于STATCOM的定交流电压控制,投入交流电压参考值调节功能;基于HVDC的定直流电流控制和定关断角控制,投入附加直流电流和... 为了减小含有STATCOM的HVDC输电系统发生换相失败的概率,对STATCOM和HVDC系统原有的控制策略进行了改善。故障时,基于STATCOM的定交流电压控制,投入交流电压参考值调节功能;基于HVDC的定直流电流控制和定关断角控制,投入附加直流电流和附加关断角控制功能。在PSCAD/EMTDC中进行的仿真分析表明:当换流母线处分别发生故障水平为23.08%、84.24%的单相电感接地故障时,交流电压参考值调节功能可以有效抵御换相失败、防止连续换相失败;当故障更严重,故障水平上升为120.34%时,附加直流电流和附加关断角控制功能可以有效防止连续换相失败。所提出的控制方法可以有效提高HVDC对换相失败的抵御能力,改善系统的运行性能。 展开更多
关键词 高压直流输电 STATCOM 换相失败 控制策略 故障水平 系统运行特性
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云广特高压直流输电负极运行换相失败及控制研究 被引量:24
18
作者 陈仕龙 束洪春 甄颖 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期128-133,共6页
总结直流输电换相失败的判断标准,研究防止继发性换相失败的控制措施。以云广±800 kV特高压直流输电负极运行为研究对象,利用输电系统实际参数在PSCAD/EMTDC上建立仿真模型,仿真结果表明:减小变压器变比,逆变器不发生换相失败,当... 总结直流输电换相失败的判断标准,研究防止继发性换相失败的控制措施。以云广±800 kV特高压直流输电负极运行为研究对象,利用输电系统实际参数在PSCAD/EMTDC上建立仿真模型,仿真结果表明:减小变压器变比,逆变器不发生换相失败,当增大变比到3.52时,逆变器发生换相失败;三相对称接地短路故障时换相失败对于故障合闸角没有敏感性,两相短路和单相接地短路在故障合闸角为90°和270°时最容易引发逆变器换相失败;接地电阻的大小和故障持续时间对换相失败影响很大。 展开更多
关键词 高压输电 高压直流输电 换相失败 仿真 模型 PSCAD EMTDC 控制系统
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分层接入方式的特高压直流输电逆变侧最大触发延迟角控制 被引量:45
19
作者 卢东斌 王永平 +1 位作者 王振曦 曹冬明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1808-1816,共9页
随着中国特高压直流输电技术的广泛应用,多馈入高压直流集中落入受端负荷中心将是未来我国电网发展所面临的重要问题。特高压直流分层接入方式有助于提高多馈入直流系统电压支撑能力,已经列入国家电网规划。传统的逆变侧最大触发延迟角... 随着中国特高压直流输电技术的广泛应用,多馈入高压直流集中落入受端负荷中心将是未来我国电网发展所面临的重要问题。特高压直流分层接入方式有助于提高多馈入直流系统电压支撑能力,已经列入国家电网规划。传统的逆变侧最大触发延迟角控制策略在逆变侧一个交流电网发生故障时会导致另一正常运行交流电网所连接阀组发生换相失败。该文提出一种改进的逆变侧最大触发延迟角控制策略:逆变侧一个交流电网发生故障时,控制另一个正常运行交流电网连接的阀组不以提升直流电压来抑制直流电流为控制目标,而以减小最大触发延迟角不发生换相失败为控制目标,可保证无故障交流电网所连接的阀组正常运行,避免了直流功率振荡。 展开更多
关键词 高压直流输电 分层接入方式 逆变侧最大触发延迟角控制 定?角控制 晶闸管
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多通道高压直流附加鲁棒控制器设计 被引量:18
20
作者 李保宏 张英敏 +2 位作者 李兴源 刘天琪 赵睿 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期858-864,共7页
通过总体最小二乘-旋转不变技术辨识出系统降阶模型及相关振荡频率,再基于线性矩阵不等式的鲁棒控制设计方法,设计出针对不同振荡模式的多通道附加高压直流控制器。控制器利用平衡截断法进行降阶,兼顾了最优性能和鲁棒性能,且可以同时... 通过总体最小二乘-旋转不变技术辨识出系统降阶模型及相关振荡频率,再基于线性矩阵不等式的鲁棒控制设计方法,设计出针对不同振荡模式的多通道附加高压直流控制器。控制器利用平衡截断法进行降阶,兼顾了最优性能和鲁棒性能,且可以同时抑制低频振荡与次同步振荡。控制信号经巴特沃兹滤波器后由各通道明确定位,降低了控制器间的相互影响。最后,设计了传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制器进行比较。仿真实验表明,多通道鲁棒控制器对于多种振荡模式的同时抑制效果良好,具有较强的鲁棒性,同时控制器采用输出反馈形式,便于工程实践。 展开更多
关键词 鲁棒控制 多通道 线性矩阵不等式 高压直流附加控制
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