基于小型移动机器人的高压架空输电线路融冰技术 被引量：2

1

作者 姚磊 迟兴江 +2 位作者 张雷 施翔 孙闻浩 《电测与仪表》 北大核心 2024年第12期34-41,共8页

高压架空输电线路在冬季会受到大量冰雪的覆盖,天气条件的多变会改变冰雪的形态和质地,导致以回波信号为基础的自动融冰方式,在存储回波干扰下,存在明显弊端。为此,研究基于小型移动机器人的高压架空输电线路融冰技术。采用搭载双目视... 高压架空输电线路在冬季会受到大量冰雪的覆盖,天气条件的多变会改变冰雪的形态和质地,导致以回波信号为基础的自动融冰方式,在存储回波干扰下,存在明显弊端。为此,研究基于小型移动机器人的高压架空输电线路融冰技术。采用搭载双目视觉传感器的小型机器人,实时捕捉线路的视频图像,提取视频图像中线路外观纹理特征,输入到神经网络当中,识别覆冰状态。利用相似三角形原理推导覆冰线路的三维空间坐标。利用比例积分微分控制(proportional-integral-derivative,PID),实现机器人机械臂越过障碍物后,利用携带的融冰装置铲除覆盖在电力线路上的冰层,完成融冰作业。结果表明:在融冰前输电线路的外观呈现模糊和不规则状态,融冰后输电线路区域变得清晰可见,露出了线路本身的颜色和纹理,表明融冰作业取得了显著的效果,证明了技术的有效性。 展开更多

关键词 小型移动机器人 高压架空输电线路 覆冰识别 覆冰定位 融冰技术

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数字化技术在高压架空输电线路施工中的应用——评《输电线路三维激光点云数据处理与分析技术》 被引量：7

2

作者 朱转军 郜晔昌 《应用化工》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期I0020-I0020,共1页

当前世界正在经历以数据为核心、互联网为手段的第二次信息化浪潮(从IT到DT时代),未来社会将是以数字化工程为基础的智能社会。数字化技术在各行各业的应用越来越广泛,给各个产业赋予了新的形式、新的动能,实现了产业的升级换代。数字... 当前世界正在经历以数据为核心、互联网为手段的第二次信息化浪潮(从IT到DT时代),未来社会将是以数字化工程为基础的智能社会。数字化技术在各行各业的应用越来越广泛,给各个产业赋予了新的形式、新的动能,实现了产业的升级换代。数字化技术在电网中的应用主要有以下几个方面:一是输电线路设计、施工数字化技术,二是智能电网技术,三是数字化能源管理技术,四是电力交易技术,五是保护与自动化技术,六是数字化运营维护技术。 展开更多

关键词 输电线路设计 高压架空输电线路 数字化技术 自动化技术 数字化工程 能源管理 电力交易 处理与分析

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高压架空输电线路的故障测距方法 被引量：103

3

作者 全玉生 杨敏中 +7 位作者 王晓蓉 严璋 佟科 刘晓峰 司鲁东 李晓兵 于峥 康林贤 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期27-33,共7页

对高压架空输电线路进行准确的故障测距是保证电力系统安全稳定运行的有效途径之一。为此 ,文章比较全面地介绍了国内外在此方面的发展历程和研究现状。根据各测距算法采用的原理不同 ,将现有的各种测距算法分为行波测距、单端测距和双... 对高压架空输电线路进行准确的故障测距是保证电力系统安全稳定运行的有效途径之一。为此 ,文章比较全面地介绍了国内外在此方面的发展历程和研究现状。根据各测距算法采用的原理不同 ,将现有的各种测距算法分为行波测距、单端测距和双端测距三类 ,然后逐类对各种算法的理论基础和应用条件上进行了分析、对比和讨论 ,并在此基础上总结得出了各测距算法的优点及存在的问题 ,指出了每种测距算法的适用范围和应用局限性。最后 。 展开更多

关键词 高压架空输电线路 故障测距 电网

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高压架空输电线路引雷对附近10kV架空配电线路雷击跳闸特性的影响 被引量：34

4

作者 刘刚 席禹 +3 位作者 唐军 李恒真 邓琳 许志恒 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期690-697,共8页

为分析高压架空输电线路对附近10 kV架空配电线路雷击跳闸特性的影响,首先选取珠江三角洲地区110、220、500 kV架空输电线路各1条作为试验样本,统计分析了高压架空输电线路架设前、后线路走廊范围内的地闪密度及雷电流幅值变化情况。然... 为分析高压架空输电线路对附近10 kV架空配电线路雷击跳闸特性的影响,首先选取珠江三角洲地区110、220、500 kV架空输电线路各1条作为试验样本,统计分析了高压架空输电线路架设前、后线路走廊范围内的地闪密度及雷电流幅值变化情况。然后采用规程法、电气几何模型、先导发展模型这3种方法,分析了架空配电线路直击雷受雷宽度与输、配电线路之间距离的关系。研究结果表明:高压架空输电线路引起附近10 kV架空配电线路跳闸率增大,原因是输电走廊内地闪密度和高幅值雷电流概率增大;且输、配电线路之间的距离越小,架空配电线路遭受直击雷的风险就越小。 展开更多

关键词 高压架空输电线路 10 kV架空配电线路 地闪密度 雷电流幅值分布 规程法 电气几何模型 先导 发展模型

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基于线路参数估计的高压架空输电线路故障测距新算法 被引量：18

5

作者 梁军 麻常辉 贠志皓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期60-63,68,共5页

在现有的故障测距算法中,输电线路参数都是作为已知恒量参与运算,其准确性是影响测距精度的一个重要因素。文中提出一种基于线路参数估计的故障测距最小二乘算法,该算法无需已知准确的线路阻抗参数,无需增加硬件装置,利用现场双端故障... 在现有的故障测距算法中,输电线路参数都是作为已知恒量参与运算,其准确性是影响测距精度的一个重要因素。文中提出一种基于线路参数估计的故障测距最小二乘算法,该算法无需已知准确的线路阻抗参数,无需增加硬件装置,利用现场双端故障录波装置提供的数据,在线估计出线路参数,同时计算出故障距离,从原理上克服了现场实际因素造成的线路参数不准确或变化对测距结果精度的影响。理论分析及仿真结果表明,该算法具有很高的测距精度。 展开更多

关键词 高压架空输电线路 故障测距算法 最小二乘法 线路参数估计 电力系统

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高压架空输电线路力场与电磁场耦合有限元分析 被引量：2

6

作者 黄涛 樊建平 陈源 《水电能源科学》 北大核心 2010年第5期132-134,174,共4页

考虑变形场与电磁场的耦合作用,基于架空高压输电线路力磁耦合有限元分析模型,给出了耦合场的求解方法,利用有限单元法分析了某高压输电线路在电磁场作用下的静、动变形及电磁场与微风共同作用下的线路振动并给出了定量结论。结果表明,... 考虑变形场与电磁场的耦合作用,基于架空高压输电线路力磁耦合有限元分析模型,给出了耦合场的求解方法,利用有限单元法分析了某高压输电线路在电磁场作用下的静、动变形及电磁场与微风共同作用下的线路振动并给出了定量结论。结果表明,高压架空输电线路考虑风荷载与强磁场的影响方能确保输电线路的安全运行,该法行之有效,为风振研究与抗风设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 高压架空输电线路 力电磁耦合 微风振动 有限单元法

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110 kV高压架空输电线路大跨越段断线处置措施 被引量：2

7

作者 杨嘉铸 《农村电气化》 2022年第8期84-86,共3页

高压架空输电线路故障测距是电力工程关注的热点话题,大跨越段易出现断线故障,影响电网运行安全性。文章以110 kV高压架空输电线路为例,分析其在大跨越段断线故障,采取临时处置与永久处置措施相结合的方式,修复线路断点,保障供电恢复,... 高压架空输电线路故障测距是电力工程关注的热点话题,大跨越段易出现断线故障,影响电网运行安全性。文章以110 kV高压架空输电线路为例,分析其在大跨越段断线故障,采取临时处置与永久处置措施相结合的方式,修复线路断点,保障供电恢复,消除线路后期潜在安全隐患。 展开更多

关键词 110 kV 高压架空输电线路 大跨越段 断线处置措施

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武高院参加国家电网公司《高压架空输电线路、变电站的工频电场、工频磁场暴露限值和测量方法》国家标准研讨会

8

作者 无 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期208-208,共1页

2007年7月26日，国家电网公司科技部在北京组织召开了《高压架空输电线路、变电站的工频电场、工频磁场暴露限值和测量方法》国家标准讨论会。国网公司科技部沈江副主任到会并讲话。会议由科技部环保处向力处长主持。华东电力试验研究... 2007年7月26日，国家电网公司科技部在北京组织召开了《高压架空输电线路、变电站的工频电场、工频磁场暴露限值和测量方法》国家标准讨论会。国网公司科技部沈江副主任到会并讲话。会议由科技部环保处向力处长主持。华东电力试验研究院、中国电力科学研究院、北京交通大学、电力行业职业卫生分会、中南电力设计院、江苏省电力公司、北京电力公司参加了会议。武高院作为本标准第一编制单位汇报了标准编写和编制说明。 展开更多

关键词 高压架空输电线路 国家电网公司 国家标准 工频电场 测量方法 暴露限值 工频磁场 变电站

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国网武汉高压研究院参加国家电网公司《高压架空输电线路、变电站的工频电场、工频磁场暴露限值和测量方法》国家标准研讨会

9

《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期34-34,共1页

2007年7月26日，国家电网公司科技部在北京组织召开了《高压架空输电线路、变电站的工频电场、工频磁场暴露限值和测量方法》国家标准讨论会。华东电力试验研究院、中国电力科学研究院、北京交通大学、电力行业职业卫生分会、中南电力... 2007年7月26日，国家电网公司科技部在北京组织召开了《高压架空输电线路、变电站的工频电场、工频磁场暴露限值和测量方法》国家标准讨论会。华东电力试验研究院、中国电力科学研究院、北京交通大学、电力行业职业卫生分会、中南电力设计院、江苏省电力公司、北京电力公司参加了会议。国网武汉高压研究院作为本标准第一编制单位汇报了标准编写情况和编制说明。 展开更多

关键词 华东电力试验研究院 高压架空输电线路 国家电网公司 国家标准 工频电场 测量方法 暴露限值 工频磁场

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基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制 被引量：16

10

作者 宋树伟 阮毅 李正 《机床与液压》 北大核心 2013年第7期51-54,58,共5页

根据500 kV超高压架空输电线路的结构及障碍特点,设计多传感器、多驱动器巡检机器人越障控制方案,提出采用多传感器二次定位方法实现巡检机器人越障时的空间定位。阐述系统的结构和越障原理,通过线下模拟实验环境,不断测试生成合理的知... 根据500 kV超高压架空输电线路的结构及障碍特点,设计多传感器、多驱动器巡检机器人越障控制方案,提出采用多传感器二次定位方法实现巡检机器人越障时的空间定位。阐述系统的结构和越障原理,通过线下模拟实验环境,不断测试生成合理的知识库,实际越障时根据实测信号自动调用知识库完成自主越障动作。实验结果表明:传感器工作可靠,知识库和空间定位方法设计合理,巡检机器人能高效、快速、高精度地完成巡检及越障任务。 展开更多

关键词 巡检机器人 越障控制 超高压架空输电线路 空间定位

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220kV高压输电线路风偏有限元模拟研究 被引量：9

11

作者 林雪松 严波 +1 位作者 刘仲全 陈志达 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期120-124,215,共5页

利用ABAQUS/CAE建立了220kV架空高压输电线特征段线路有限元模型,模型中包括子导线、绝缘子串和间隔棒等,并采用考虑随高度变化的Kaimal谱和Davenport相干函数,运用谐波合成法数值模拟风场,进而采用ABAQUS软件完成该特征段线路的风偏响... 利用ABAQUS/CAE建立了220kV架空高压输电线特征段线路有限元模型,模型中包括子导线、绝缘子串和间隔棒等,并采用考虑随高度变化的Kaimal谱和Davenport相干函数,运用谐波合成法数值模拟风场,进而采用ABAQUS软件完成该特征段线路的风偏响应时程分析。将计算得到的在不同基本风速随机风荷载作用下的风偏响应统计结果,与现行设计规程中悬垂绝缘子串风偏角简化方法的计算结果进行比较,讨论了现行架空高压输电线路杆塔塔头设计时风偏角计算方法的不足。 展开更多

关键词 架空高压输电线路 风偏角 有限元模拟 脉动风

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750kV线路绝缘子串电压分布的有限元计算 被引量：52

12

作者 沈鼎申 张孝军 +1 位作者 万启发 阮江军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期54-57,共4页

特高压架空输电线路绝缘子串的电压分布对于绝缘子的相关设计和运行维护非常重要。运用静态电场的三维有限元法分析计算了750kV输电线绝缘子串的电压分布,考虑了绝缘子电介质、屏蔽环、输电线路及铁塔对绝缘子电压分布的影响;比较了计... 特高压架空输电线路绝缘子串的电压分布对于绝缘子的相关设计和运行维护非常重要。运用静态电场的三维有限元法分析计算了750kV输电线绝缘子串的电压分布,考虑了绝缘子电介质、屏蔽环、输电线路及铁塔对绝缘子电压分布的影响;比较了计算结果与实测值,并分析了误差产生的原因。根据计算结果建议对于玻璃绝缘子串加屏蔽环以减少第1片绝缘子承受的电压百分比。运用三维有限元法计算高压绝缘子串中的电压分布是可行且有效的,可应用于更为复杂条件下的绝缘子串电场分布的计算分析。 展开更多

关键词 750KV线路 特高压架空输电线路 绝缘子串 电压分布 有限元计算

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500kV架空地线耐磨金具的研究 被引量：10

13

作者 肖海东 杨暘 +3 位作者 高虹亮 孟遂民 石毅 唐波 《水电能源科学》 北大核心 2010年第6期118-120,98,共4页

针对超高压架空输电线路地线金具严重磨损的现象,分析了地线金具磨损的原因,提出了改进方案,并选取最优方案制成成品。经试验检验符合使用要求,进而对预防地线金具磨损的线路维护提出建议,供借鉴。

关键词 超高压架空输电线路 地线金具 磨损 原因 改进方案

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《特高压电网》技术专著出版

14

《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第22期6-,共1页

11月12日,国家电网公司和中国经济出版社在北京举办了《特高压电网》首发仪式,该书是国际上第一部系统介绍特高压输电技术的专著,国家电网公司总经理刘振亚担任该书主编。该书的出版,填补了世界特高压技术研究领域专业论著的空白,标志... 11月12日,国家电网公司和中国经济出版社在北京举办了《特高压电网》首发仪式,该书是国际上第一部系统介绍特高压输电技术的专著,国家电网公司总经理刘振亚担任该书主编。该书的出版,填补了世界特高压技术研究领域专业论著的空白,标志着我国更高电压等级技术理论研究达到国际先进水平。特高压电网是指交流1000kV、盲流±800kV及以卜电压等级的输电网络。特高压输电枝术的采用,将大大提高远距离。 展开更多

关键词 特高压电网 经济 中华人民共和国 特高压输电技术 特高压架空输电线路 专著出版

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采用离子交换色谱法的自然污秽离子成分测量与分析 被引量：15

15

作者 李恒真 刘刚 +3 位作者 李立浧 谭帼馨 阮雄杰 陈荣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2154-2159,共6页

为了更为有效地测量与研究电力外绝缘表面污秽的离子成分,首先从防污发展的需求入手,分析了进行电力外绝缘污秽化学成分研究的必要性。其次研究了使用离子交换色谱进行离子成分测量的具体方法,并使用该方法测量了珠江三角洲地区电力外... 为了更为有效地测量与研究电力外绝缘表面污秽的离子成分,首先从防污发展的需求入手,分析了进行电力外绝缘污秽化学成分研究的必要性。其次研究了使用离子交换色谱进行离子成分测量的具体方法,并使用该方法测量了珠江三角洲地区电力外绝缘自然污秽的离子成分。主要考虑污秽物对污闪电压的贡献和溶解度,制定了阴阳离子配对原则,并进行了人工配对,得出了自然污秽的化合物形式,发现了一种新的主要化学成分NH4NO3。最后讨论认为离子交换色谱法可用于批量测量电力外绝缘污秽离子成分;未来硝酸盐可能代替硫酸盐,成为电力外绝缘自然污秽的主要成分,由于硝酸盐不同于硫酸盐的性质,届时将面临更为严峻的防污形势。 展开更多

关键词 离子交换色谱法 珠江三角洲地区 高压架空输电线路 自然污秽 离子成分 化学成分

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复合绝缘子压接质量监测仪的研制

16

作者 李光海 刘时风 陈玉华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2004年第3期13-15,共3页

复合绝缘子越来越广泛地应用于输电线路中,但其压接过程中的质量一直没有有效的方法进行监测。由于复合材料在变形过程中会出现声发射现象,并且随着变形或损伤的程度不同,其声发射信号的特征有所不同。分析这些特征可以对压接过程中绝... 复合绝缘子越来越广泛地应用于输电线路中,但其压接过程中的质量一直没有有效的方法进行监测。由于复合材料在变形过程中会出现声发射现象,并且随着变形或损伤的程度不同,其声发射信号的特征有所不同。分析这些特征可以对压接过程中绝缘子的压接质量进行判断。根据此原理,构建了复合绝缘子的压接质量监测仪器,并且重点描述了系统软、硬件设计中的关键问题。现场测试表明:基于声发射技术的监测仪在复合绝缘子压接质量判别上有着良好的效果。 展开更多

关键词 复合绝缘子 压接质量 监测仪 研制 高压架空输电线路

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