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高压架空输电线路自动巡线机器人的研制被引量：55: 1; 作者周风余吴爱国 +2 位作者李贻斌王吉岱梁自泽《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第23期89-91,共3页; 介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,较好地解... 展开更多; 关键词高压架空输电线巡线机器人自主越障巡检; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压架空输电线下工频电场的数学模型被引量：35: 2; 作者张家利姜震王德忠《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期20-21,共2页; 建立了基于等效电荷法原理的悬链线形式的高压输电线下工频电场的数学模型 ,用矩量法分析了电场分布。; 关键词高压架空输电线工频电场等效电荷法数学模型电磁兼容; 在线阅读下载PDF 职称材料

超高压架空输电线的工频电场及其影响(一) 被引量：42: 3; 作者封滟彦俞集辉《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期10-14,共5页; 为了分析进入城镇的超高压架空输电线路对周围环境的影响,基于模拟电荷法,建立了超高压架空输电线路(带避雷线)的工频电场数学模型。以单回三相输电线路为例,介绍了超高压架空输电线路下方电场强度的计算方法。重点分析了单回、多回线... 展开更多; 关键词超高压架空输电线工频电场数学模型环境评估; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动监测模块的设计被引量：13: 4; 作者袁敬中潘国兵 +3 位作者谢景海陈湘达郭嘉刘鑫《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期173-179,共7页; 当前高压架空输电线路的舞动物联监测系统还存在集成度不高、误差较大等缺点。针对这个问题建立了基于球面距离和空间距离相结合的多模空间距离权重修正模型。并基于北斗卫星定位系统研制了高压架空输电线舞动监测模块,可集成到智能监... 展开更多; 关键词高压架空输电线舞动监测多模融合物联系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

架空高压输电线路巡线机器人样机研制被引量：118: 5; 作者吴功平肖晓晖 +3 位作者肖华戴锦春鲍务均胡杰《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期90-93,107,共5页; 介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是:用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法,实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越／避让障碍物);用电... 展开更多; 关键词巡线机器人架空高压输电线自主越障电能在线补给检测诊断与管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压架空线下空间场强的数学模型被引量：47: 6; 作者张启春阮江军喻剑辉《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-21,共3页; 建立了基于等效电荷法原理的高压架空线周围空间工频电场的数学模型 ,将电压时间变量在时域中进行处理 ,扩大了应用范围。介绍了利用本算法开发的输电线附近工频电场的计算机辅助分析软件。; 关键词高压架空输电线工频电场等效电荷法数学模型; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计被引量：10: 7; 作者伍洲方彦军《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1959-1963,共5页; 为提高架空高压线路故障检测效率,研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法,即巡线机器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平台上分析处理输电线图像数据对其进行故障检测。基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感... 展开更多; 关键词巡线机器人架空高压输电线故障检测自主避障电磁导航 IIR滤波器 PC104; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压架空输电线路自动巡线机器人的研制被引量：55: 1; 作者周风余吴爱国李贻斌王吉岱梁自泽; 机构山东大学机器人研究中心天津大学自动化学院山东科技大学机电学院中国科学院自动化研究所; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第23期89-91,共3页; 基金国家"十五"863计划资助项目(2002AA420110-4); 文摘介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人。该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制。实验线路上的运行表明,较好地解决了自主越障问题,可以完成规定的巡检任务,具有非常广泛的应用前景。; 关键词高压架空输电线巡线机器人自主越障巡检; Keywords high voltage overhead power transmission line inspection robot across obstacles automatically specified inspection; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压架空输电线下工频电场的数学模型被引量：35: 2; 作者张家利姜震王德忠; 机构上海交通大学动力与能源工程学院; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第6期20-21,共2页; 文摘建立了基于等效电荷法原理的悬链线形式的高压输电线下工频电场的数学模型 ,用矩量法分析了电场分布。; 关键词高压架空输电线工频电场等效电荷法数学模型电磁兼容; Keywords high voltage overhead line power frequency electric field charge equivalent method model; 分类号 TM752 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名超高压架空输电线的工频电场及其影响(一) 被引量：42: 3; 作者封滟彦俞集辉; 机构重庆大学电气工程学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期10-14,共5页; 基金教育部科学技术重点项目(02050) 重庆大学高电压与电工新技术教育部重点实验室资助项目; 文摘为了分析进入城镇的超高压架空输电线路对周围环境的影响,基于模拟电荷法,建立了超高压架空输电线路(带避雷线)的工频电场数学模型。以单回三相输电线路为例,介绍了超高压架空输电线路下方电场强度的计算方法。重点分析了单回、多回线路在不同的排列方式、相序布置及高度下,对超高压架空输电线路工频电场分布的影响;结合环境评估标准,探讨了如何布置线路有效地减小电场。最后从环境保护的角度,总结了减小超高压架空输电线路对所穿越地区影响的方法及措施。; 关键词超高压架空输电线工频电场数学模型环境评估; Keywords EHV transmission lines power frequency electric field mathematical model environmental assessment; 分类号 TM15 [电气工程—电工理论与新技术] X82 [环境科学与工程—环境工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动监测模块的设计被引量：13: 4; 作者袁敬中潘国兵谢景海陈湘达郭嘉刘鑫; 机构国网冀北电力有限公司经济技术研究院浙江工业大学分布式能源与微网研究所; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第24期173-179,共7页; 基金国家重点研发计划项目资助(2017YFA0700300) 浙江省重点研发计划项目资助(2018C01081)。; 文摘当前高压架空输电线路的舞动物联监测系统还存在集成度不高、误差较大等缺点。针对这个问题建立了基于球面距离和空间距离相结合的多模空间距离权重修正模型。并基于北斗卫星定位系统研制了高压架空输电线舞动监测模块,可集成到智能监测球装置中。进而实现了一种基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动测量方法。实验结果表明,该高压架空输电线舞动监测装置定位精度可达厘米级,定位结果能够有效评估输电线路的舞动风险,并已安装应用于架空高压输电线路的在线物联监测。; 关键词高压架空输电线舞动监测多模融合物联系统; Keywords high-voltage overhead transmission lines galloping monitoring multi-mode fusion IoT system; 分类号 TM75 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名架空高压输电线路巡线机器人样机研制被引量：118: 5; 作者吴功平肖晓晖肖华戴锦春鲍务均胡杰; 机构武汉大学动力与机械学院; 出处《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第13期90-93,107,共5页; 基金中国高技术研究发展计划(863)资助项目(2002AA420110-6 2005AA42006-1).~~; 文摘介绍了所研制的220 kV架空高压输电线路巡线机器人。该机器人的特点是:用最少的自由度和小巧紧凑的机械结构以及多传感器与机器视觉混合伺服方法,实现了机器人在一根相线全程线路上的自主行驶运动(滚动、爬行和跨越／避让障碍物);用电流互感器技术实现了机器人电能消耗的在线自动补给;用可见光摄像机和红外热成像仪实现了线路的巡视与机械电器故障的检测诊断;巡检线路及其信息实现了计算机管理。该机器人已通过了现场带电线路上的运行试验,具有广阔的应用前景。; 关键词巡线机器人架空高压输电线自主越障电能在线补给检测诊断与管理; Keywords inspection robot overhead high-voltage transmission line spanning obstacles automatically electrical energysupply in line detection diagnosis and management; 分类号 TM76 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压架空线下空间场强的数学模型被引量：47: 6; 作者张启春阮江军喻剑辉; 机构武汉水利电力大学; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期19-21,共3页; 文摘建立了基于等效电荷法原理的高压架空线周围空间工频电场的数学模型 ,将电压时间变量在时域中进行处理 ,扩大了应用范围。介绍了利用本算法开发的输电线附近工频电场的计算机辅助分析软件。; 关键词高压架空输电线工频电场等效电荷法数学模型; Keywords high voltage overhead line power frequency electric fields charge equivalent method model; 分类号 TM726 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计被引量：10: 7; 作者伍洲方彦军; 机构武汉大学自动化系; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1959-1963,共5页; 基金国家自然科学基金(60772107)~~; 文摘为提高架空高压线路故障检测效率,研究并实现了高压巡线机器人自主巡检作业新方法,即巡线机器人在PC104硬件系统和嵌入式软件系统平台上分析处理输电线图像数据对其进行故障检测。基于电磁检测的导航系统由横竖两方向多方位的电磁传感器阵列组成;PC104采用相对值检测方法,根据高压输电线路周围磁场的感应电压跟半径的反比例关系原理,比较传感器阵列输出的系列模拟电压值来判断机器人相对输电线路的姿势并识别线上障碍;针对电磁导航系统信号特点,研究MATLAB数字滤波器优化设计方法;设计出IIR滤波器对经过放大的信号进行处理,研究并实现了PC104的IIR优化算法。仿真结果和现场试验证明,基于IIR滤波的巡线机器人电磁导航系统结构简单、效果显著。; 关键词巡线机器人架空高压输电线故障检测自主避障电磁导航 IIR滤波器 PC104; Keywords line inspection robot overhead high-voltage transmission line fault detection spanning obstacles automatically electromagnetic navigation IIR digital filter PC104; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM755 [电气工程—电力系统及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高压架空输电线路自动巡线机器人的研制	周风余吴爱国李贻斌王吉岱梁自泽	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2004	55	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高压架空输电线下工频电场的数学模型	张家利姜震王德忠	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2001	35	在线阅读下载PDF 职称材料
3	超高压架空输电线的工频电场及其影响(一)	封滟彦俞集辉	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2004	42	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于多模空间距离权重融合的高压架空输电线舞动监测模块的设计	袁敬中潘国兵谢景海陈湘达郭嘉刘鑫	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
5	架空高压输电线路巡线机器人样机研制	吴功平肖晓晖肖华戴锦春鲍务均胡杰	《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心	2006	118	在线阅读下载PDF 职称材料
6	高压架空线下空间场强的数学模型	张启春阮江军喻剑辉	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	47	在线阅读下载PDF 职称材料
7	高压巡线机器人电磁导航系统研究与设计	伍洲方彦军	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2008	10	在线阅读下载PDF 职称材料