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高压带电作业机器人绝缘防护技术研究被引量：15: 1; 作者戚晖厉秉强顾载新《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期19-20,共2页; 介绍了高压带电作业机器人的工作原理 ,设计了能满足机器人作业需求又能保障机器人电器系统及作业人员安全的高压绝缘防护方案。; 关键词高压带电作业机器人绝缘防护技术工作原理绝缘斗人身安全带电作业; 在线阅读下载PDF 职称材料

DWR-I遥操作高压带电作业机器人被引量：3: 2; 作者鲁守银傅孟潮 +1 位作者厉秉强马培荪《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期804-804,共1页; 本文介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR—I．该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成．其中的夹持手可以根... 展开更多; 关键词高压带电作业机器人遥操作隔离变压器 10kV 机器人系统配电系统电压等级升降机构专用工具防护装置自动调整控制系统绝缘等级电气隔离设计要求机械臂夹持力连接件; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压带电作业机器人升降系统振动分析及控制补偿策略被引量：1: 3; 作者戚晖彭商贤鲁守银《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期744-746,共3页; 介绍了高压带电作业机器人的结构和工作原理 ;建立了高压带电机器人升降系统的非线性动力学模型 ,用非线性动力学理论对上述模型进行理论分析 ,求出其二阶非线性近似解 ,对系统的运动稳定性进行了研究 ,得出升降平台在受导线交变作用力... 展开更多; 关键词高压带电作业机器人升降平台轨迹补偿升降系统非线性动力学模型控制补偿策略振动分析; 在线阅读下载PDF 职称材料

高压带电作业机器人嵌入式系统研制被引量：1: 4; 作者赵玉良戚晖李健《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期136-138,共3页; 为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计... 展开更多; 关键词高压带电作业机器人运动控制芯片逆运动学机械臂嵌入式系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

江苏首次成功开展特高压直流线路带电作业: 5; 《农村电气化》 2015年第11期6-6,共1页; 9月16日15时10分,土800 kV特高压直流锦苏线4172号塔上,国网江苏省电力公司2名等电位作业人员成功带电消除了一处足以影响线路安全稳定运行的缺陷。这是江苏省首次开展国际最高电压等级直流特高压的带电作业,标志着国网江苏电力成功攻... 展开更多; 关键词江苏省电力公司高压带电作业高压直流线路特高压直流安全稳定运行前端技术作业人员电压等级; 在线阅读下载PDF 职称材料

带电作业用非力反馈液压机械臂的设计被引量：9: 6; 作者赵玉良张奇 +2 位作者戚晖李健李运厂《机械设计与制造》北大核心 2012年第9期117-119,共3页; 为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器... 展开更多; 关键词高压带电作业机器人主从式机械臂非力反馈液压系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

通过演示实验提高电磁学教学质量: 7; 作者傅英凯梁浩王向群《研究生教育研究》 1998年第1期40-41,43,共3页; 通过演示实验提高电磁学教学质量傅英凯梁浩王向群面向２１世纪的教学现代化的研究和探索正在兴起，我们理解教学现代化应包括两方面的涵义：一是课程内容的现代化，二是教学手段的现代化。现代化的内容与表现它的现代化手段相匹配，... 展开更多; 关键词演示实验电磁学教学实习实验教学现代化应用意识高压带电作业珀尔贴效应演示实验室电场强度课堂演示实验; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压带电作业机器人绝缘防护技术研究被引量：15: 1; 作者戚晖厉秉强顾载新; 机构天津大学智能机械研究所山东电力研究院; 出处《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期19-20,共2页; 文摘介绍了高压带电作业机器人的工作原理 ,设计了能满足机器人作业需求又能保障机器人电器系统及作业人员安全的高压绝缘防护方案。; 关键词高压带电作业机器人绝缘防护技术工作原理绝缘斗人身安全带电作业; Keywords HV hot line working robot insulation protection; 分类号 TM854 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名DWR-I遥操作高压带电作业机器人被引量：3: 2; 作者鲁守银傅孟潮厉秉强马培荪; 机构山东电力研究院鲁能智能公司上海交通大学机械与动力工程学院; 出处《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期804-804,共1页; 文摘本文介绍了一种适用于10kV及以下电压等级配电系统的主从遥操作高压带电作业机器人系统DWR—I．该系统由移动汽车、升降机构、作业机械臂、主手、绝缘隔离变压器、夹持手、专用工具、绝缘防护装置、控制系统等组成．其中的夹持手可以根据夹持物自动调整自己的位置，以改变夹持力；波纹形状的绝缘连接件及配备隔离绝缘等级为10kV的隔离变压器，解决了绝缘和电气隔离问题，并满足高压带电作业的绝缘要求．DWR—I机器人试验运行情况表明，其性能满足设计要求．; 关键词高压带电作业机器人遥操作隔离变压器 10kV 机器人系统配电系统电压等级升降机构专用工具防护装置自动调整控制系统绝缘等级电气隔离设计要求机械臂夹持力连接件; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN949.7 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压带电作业机器人升降系统振动分析及控制补偿策略被引量：1: 3; 作者戚晖彭商贤鲁守银; 机构天津大学智能机械研究所山东电力研究院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期744-746,共3页; 基金国家电力公司重点科技攻关项目 (SPKD0 10 -2 7); 文摘介绍了高压带电作业机器人的结构和工作原理 ;建立了高压带电机器人升降系统的非线性动力学模型 ,用非线性动力学理论对上述模型进行理论分析 ,求出其二阶非线性近似解 ,对系统的运动稳定性进行了研究 ,得出升降平台在受导线交变作用力时在水平平面的轨迹 ;最后给出了控制补偿策略。; 关键词高压带电作业机器人升降平台轨迹补偿升降系统非线性动力学模型控制补偿策略振动分析; Keywords hot line robot flat roof nonlinear loci compensatory strategy; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高压带电作业机器人嵌入式系统研制被引量：1: 4; 作者赵玉良戚晖李健; 机构山东电力研究院山东鲁能智能技术有限公司; 出处《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第S2期136-138,共3页; 文摘为了提高高压带电作业机器人的实时性和可操作性,介绍了一种以DSP和运动控制芯片为核心的高压带电作业机器人控制系统的软硬件体系结构,给出了基于该体系结构的高压带电作业机器人插补算法和可靠性设计,并通过实验进一步分析说明所设计的体系结构的合理性和可行性。; 关键词高压带电作业机器人运动控制芯片逆运动学机械臂嵌入式系统; Keywords live working robot motion control IC inverse kinematics robotic arm embedded system; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名江苏首次成功开展特高压直流线路带电作业: 5; 出处《农村电气化》 2015年第11期6-6,共1页; 文摘 9月16日15时10分,土800 kV特高压直流锦苏线4172号塔上,国网江苏省电力公司2名等电位作业人员成功带电消除了一处足以影响线路安全稳定运行的缺陷。这是江苏省首次开展国际最高电压等级直流特高压的带电作业,标志着国网江苏电力成功攻克特高压带电作业这一国际顶尖难题。该公司不断开拓带电作业前端技术,在全国率先开展特高压交直流带电作业实用化技术研究,并已经研制出六分裂、八分裂一体化提线器、机械液压双传动组合丝杠及柔性带电作业等多项新工艺、新方法、新技术。; 关键词江苏省电力公司高压带电作业高压直流线路特高压直流安全稳定运行前端技术作业人员电压等级; 分类号 TM75 [电气工程—电力系统及自动化] TM84 [电气工程—高电压与绝缘技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名带电作业用非力反馈液压机械臂的设计被引量：9: 6; 作者赵玉良张奇戚晖李健李运厂; 机构山东电力集团公司电力科学研究院深圳山东核电工程有限责任公司; 出处《机械设计与制造》北大核心 2012年第9期117-119,共3页; 基金山西长治10kV带电作业机器人实用化研究(JR2009-002); 文摘为了适应10kV配电线路带电作业的要求,研制了一种能够最大限度的满足现场作业环境要求的非力反馈液压机械臂。液压机械臂是可以进行远程遥控的、主从式7自由度液压机械臂,包括机械臂本体、主手、手持终端、主手控制器、液压伺服驱动器和液压供油系统。采用位置伺服控制方式,主从手是同型结构,从手可以完全跟随主手来运动,机械臂操作灵活、简单方便、持重大、自重小、性能稳定可靠。并在10kV配电线路上进行了试验,证明了所设计的体系结构的合理性和可行性。; 关键词高压带电作业机器人主从式机械臂非力反馈液压系统; Keywords Live Working Robot Master-Slave Manipulator Non-Force Feedback Hydraulic Svstem; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化] TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名通过演示实验提高电磁学教学质量: 7; 作者傅英凯梁浩王向群; 机构吉林大学物理系; 出处《研究生教育研究》 1998年第1期40-41,43,共3页; 文摘通过演示实验提高电磁学教学质量傅英凯梁浩王向群面向２１世纪的教学现代化的研究和探索正在兴起，我们理解教学现代化应包括两方面的涵义：一是课程内容的现代化，二是教学手段的现代化。现代化的内容与表现它的现代化手段相匹配，才能把广大青年学生带进教学现代化的...; 关键词演示实验电磁学教学实习实验教学现代化应用意识高压带电作业珀尔贴效应演示实验室电场强度课堂演示实验; 分类号 G632.4 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	高压带电作业机器人绝缘防护技术研究	戚晖厉秉强顾载新	《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	15	在线阅读下载PDF 职称材料
2	DWR-I遥操作高压带电作业机器人	鲁守银傅孟潮厉秉强马培荪	《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2005	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	高压带电作业机器人升降系统振动分析及控制补偿策略	戚晖彭商贤鲁守银	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高压带电作业机器人嵌入式系统研制	赵玉良戚晖李健	《控制工程》 CSCD 北大核心	2010	1	在线阅读下载PDF 职称材料
5	江苏首次成功开展特高压直流线路带电作业		《农村电气化》	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	带电作业用非力反馈液压机械臂的设计	赵玉良张奇戚晖李健李运厂	《机械设计与制造》北大核心	2012	9	在线阅读下载PDF 职称材料
7	通过演示实验提高电磁学教学质量	傅英凯梁浩王向群	《研究生教育研究》	1998	0	在线阅读下载PDF 职称材料