内嵌飞行动力学的高动态飞行器惯性基深耦合导航方法 被引量：1

1

作者 杨子傲 曲麒富 +2 位作者 孙海文 李烨 嵇振涛 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S02期240-250,共11页

为研究不依赖卫星的高动态飞行器自主导航方法,建立高动态飞行器的飞行动力学模型。采用数值积分法,解算出高动态飞行器轨迹信息,分析高动态飞行器飞行误差特性,并生成虚拟惯导数据。基于飞行误差特性,提出一种利用实测惯导数据与虚拟... 为研究不依赖卫星的高动态飞行器自主导航方法,建立高动态飞行器的飞行动力学模型。采用数值积分法,解算出高动态飞行器轨迹信息,分析高动态飞行器飞行误差特性,并生成虚拟惯导数据。基于飞行误差特性,提出一种利用实测惯导数据与虚拟惯导数据动态加权的导航解算方法,并依靠“速度+姿态”匹配卡尔曼滤波方法进一步抑制导航误差。通过对内嵌飞行动力学的惯性基深耦合导航方法进行仿真,验证所提出的深耦合导航方法。仿真结果表明,新方法能够大幅度提升导航精度,在预置飞行轨迹偏差程度不同的情况下,新方法对导航效果的提升幅度分别达到97.1%、72.9%和40%。 展开更多

关键词 高动态飞行器 飞行动力学 惯性基深耦合 自主导航 误差特性 卡尔曼滤波

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基于检测前聚焦的临近空间高动态飞行器雷达探测研究 被引量：8

2

作者 许稼 彭应宁 +2 位作者 夏香根 龙腾 毛二可 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2017年第3期229-238,共10页

最近涌现的临近空间高动态飞行器存在超高速、高机动、超远程、低RCS、等离子鞘套、电离层污染、宇宙射线干扰等显著区别于常规目标的特性。基于空天地不同平台雷达临近空间高动态飞行器通用信号建模,该文提出了分布式组网、多维度、变... 最近涌现的临近空间高动态飞行器存在超高速、高机动、超远程、低RCS、等离子鞘套、电离层污染、宇宙射线干扰等显著区别于常规目标的特性。基于空天地不同平台雷达临近空间高动态飞行器通用信号建模,该文提出了分布式组网、多维度、变模型、多目标、微运动、非参数化等应用的检测前聚焦雷达信号处理新方法,通过多维参数空间相参积累和能量聚焦,克服尺度伸缩、任意运动、孔径渡越、稀疏子带、跨距离、跨多普勒和跨波束等效应,有效抑制电离层污染和有源干扰,显著提高临近空间高动态飞行器的目标检测、参数测量、聚焦成像、机动跟踪、特征提取和属性识别等环节性能。该文方法适用于临近空间高动态目标也适用于探测常规雷达目标,适用于新体制雷达也适用于常规体制雷达,具备重要的学术理论价值和广阔的应用前景。 展开更多

关键词 临近空间 高动态飞行器 检测前聚焦 混合分布式组网 等离子鞘套 多维度

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高动态飞行器姿态解算及三维视景仿真研究 被引量：7

3

作者 孙逊 杜小菁 +1 位作者 马春艳 成保栋 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第14期3266-3269,共4页

建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较。建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟。三维视景仿真对直接观察、验... 建立了高动态飞行器姿态解算的数学模型,探讨了利用等效旋转矢量法解算姿态角的方法,并与四元数法进行了比较。建立了飞行器、地形、地物的三维模型,利用计算出来的数据进行飞行器的实时三维视景仿真模拟。三维视景仿真对直接观察、验证高动态飞行器的运动变化规律提供了极大的便利。 展开更多

关键词 高动态飞行器 旋转矢量 四元数 三维视景仿真

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近空间高动态飞行器测控系统发展趋势分析 被引量：9

4

作者 柴霖 吴潜 雷厉 《电讯技术》 2008年第1期13-19,共7页

近空间(又称临近空间)高动态飞行器是跨大气层飞行的高超声速武器/运载器,具有重要的军事应用价值。测控与信息传输系统(简称测控系统)是其信息保障的核心,如何适应近空间高动态平台的应用是飞行器测控技术发展的重要课题。在介绍近空... 近空间(又称临近空间)高动态飞行器是跨大气层飞行的高超声速武器/运载器,具有重要的军事应用价值。测控与信息传输系统(简称测控系统)是其信息保障的核心,如何适应近空间高动态平台的应用是飞行器测控技术发展的重要课题。在介绍近空间及近空间飞行器概念的基础上,分析了高动态近空间平台的特点及应用前景,据此提出对测控与信息传输系统的要求。构建了系统总体框架,提炼出关键技术并给出初步解决方案。 展开更多

关键词 近空间 高动态飞行器 测控 信息传输

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基于移动预测的高动态飞行器路由算法

5

作者 胡曦 李喆 刘军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期964-968,共5页

临近空间自组网中一类特殊的飞行器——高动态飞行器,由于具有很高的移动速度,造成网络拓扑变化频繁,传统自组网路由算法难以满足要求.在研究临近空间自组网节点运行特点的基础上,提出了一种基于移动预测的高动态飞行器路由算法,采用按... 临近空间自组网中一类特殊的飞行器——高动态飞行器,由于具有很高的移动速度,造成网络拓扑变化频繁,传统自组网路由算法难以满足要求.在研究临近空间自组网节点运行特点的基础上,提出了一种基于移动预测的高动态飞行器路由算法,采用按需路由策略,在高动态飞行器的飞行轨迹上设置"路标",通过"路标"指示的路由进行数据传输.利用网络仿真软件NS2进行仿真实验,结果表明,该路由算法具有良好的网络性能,适合应用于高动态飞行器. 展开更多

关键词 临近空间自组网 路由 高动态飞行器 移动预测 路标

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一种临近空间高动态飞行器等离子鞘套自动判别方法

6

作者 黄璐 王玥 +2 位作者 张健 王洋 金胜 《雷达科学与技术》 北大核心 2023年第6期697-700,706,共5页

临近空间高动态飞行器在高速飞行过程中与大气强烈作用,形成十分复杂的高温等离子鞘套,改变了目标的散射回波特性,给目标探测带来不确定性,需要及时判别当前目标是否处于等离子鞘套状态。本文提出一种基于波形熵判别和变带宽确认的等离... 临近空间高动态飞行器在高速飞行过程中与大气强烈作用,形成十分复杂的高温等离子鞘套,改变了目标的散射回波特性,给目标探测带来不确定性,需要及时判别当前目标是否处于等离子鞘套状态。本文提出一种基于波形熵判别和变带宽确认的等离子鞘套自动判别方法,首先提取目标回波波形熵、包络长度等特征信息,利用模糊分类器进行基于波形熵的群目标判别,其次根据鞘套与目标和目标之间的距离与信号带宽的关系差异,通过检测不同带宽回波的包络长度变化,对鞘套和目标进行判别。仿真结果验证了本文所提方法的有效性。 展开更多

关键词 临近空间 高动态飞行器 等离子鞘套 自动判别 波形熵

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临近空间高动态飞行器通信设计与仿真 被引量：3

7

作者 张超然 张可 黄盼 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第15期211-215,220,共6页

针对临近空间高动态飞行器容易受到空间干扰影响,导致通信质量下降甚至中断的问题,详细分析了临近空间高动态传输信道所受的三种主要干扰:雨衰、多径、黑障,并进行综合建模,重点研究了黑障的衰减特性和建模方法。同时,针对该信道特征提... 针对临近空间高动态飞行器容易受到空间干扰影响,导致通信质量下降甚至中断的问题,详细分析了临近空间高动态传输信道所受的三种主要干扰:雨衰、多径、黑障,并进行综合建模,重点研究了黑障的衰减特性和建模方法。同时,针对该信道特征提出了一种临近空间高动态飞行器上下行通信系统模型,仿真结果表明,该通信系统模型满足临近空间高动态飞行器通信传输要求,验证了模型方案的有效性,为未来临近空间高动态飞行器通信技术提供了一个全新的理论参考。 展开更多

关键词 临近空间 高动态飞行器 雨衰 多径 黑障 通信系统

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高动态飞行器平台终端通信中的频率精确估计技术研究 被引量：3

8

作者 陈昊 赵斐 童业平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期23-28,共6页

本文根据高动态飞行器平台终端的特点,研究了高动态飞行器平台终端通信中的频率精确估计技术,提出了一种频率精确估计分解算法.首先,基于分段搜索,确定导频帧的大致位置,并估计出频偏的粗略值;其次,通过移频搜索法,确定各数据帧的准确位... 本文根据高动态飞行器平台终端的特点,研究了高动态飞行器平台终端通信中的频率精确估计技术,提出了一种频率精确估计分解算法.首先,基于分段搜索,确定导频帧的大致位置,并估计出频偏的粗略值;其次,通过移频搜索法,确定各数据帧的准确位置,以及更高的频偏估计精度,对数据帧解扩;最后,利用数据帧中的PN字段进一步提高频偏估计精度,并利用频偏方程将各历史数据联立起来构成方程组,得到并跟踪频偏的变化规律.通过仿真试验,验证了利用本文提出的算法,能够准确地估计高动态飞行器平台终端通信中的频偏,满足时频同步的要求. 展开更多

关键词 高动态飞行器 终端 精确估计 频偏

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一种临近空间飞行器模糊星图端对端识别方法

9

作者 张源 李睿 许志 《宇航学报》 北大核心 2025年第1期92-107,共16页

针对临近空间高速、高动态飞行器在大角速度机动下,星敏感器拍摄的星图严重退化致使星图识别成功率急剧下降问题,提出了一种基于深度学习的“识别—粗定位—复原—精定位”一体化星点提取方案。针对传统星点提取算法在载体高动态运动环... 针对临近空间高速、高动态飞行器在大角速度机动下,星敏感器拍摄的星图严重退化致使星图识别成功率急剧下降问题,提出了一种基于深度学习的“识别—粗定位—复原—精定位”一体化星点提取方案。针对传统星点提取算法在载体高动态运动环境下,星点质心提取误差大的问题,设计了一种基于甚快区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的主星模式分割算法。首先得到星点的粗略位置,然后通过稠密连接结构的局部星图端对端复原网络,得到星点精确质心位置。考虑真实星图信噪比极低且噪声特性复杂,采用基准星辅助的容错检测算法对星点精定位结果予以校验,剔除误识别及定位误差过大的星点。仿真结果表明,容错检测算法校验后,主星检出率较传统方法提高10%,质心定位精度较平方加权质心法提高15%,基于复原星图的定姿误差小于20″。所提方法能有效提高临近空间高动态飞行环境下星光导航系统的适应能力,且对飞行器快速发射情况下初始位置不准引起的制导误差有较好的修正作用。 展开更多

关键词 端对端识别 星图拖尾 运动模糊 星图复原 临近空间高动态飞行器

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高动态临近空间飞行器海上组网测控方案设计 被引量：3

10

作者 李宇波 周纯 +1 位作者 杨维维 朱利伟 《电讯技术》 北大核心 2015年第2期141-145,共5页

为解决高动态临近空间飞行器海上测控对测量船数量需求较多、现有船队规模无法满足的难题,在分析测控需求特点的基础上,提出了一种基于测量船与临近空间飞艇组网测控的新模式。结合近中程、远程飞行试验分别进行了测控总体方案设计,并... 为解决高动态临近空间飞行器海上测控对测量船数量需求较多、现有船队规模无法满足的难题,在分析测控需求特点的基础上,提出了一种基于测量船与临近空间飞艇组网测控的新模式。结合近中程、远程飞行试验分别进行了测控总体方案设计,并讨论了海上组网测控需要研究的关键技术。相关研究对我国后续开展高动态临近空间飞行器海上测控系统建设具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 海上组网测控 高动态临近空间飞行器 测量船 飞艇 数据中继

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Ka频段馈源多波束引导概率分析 被引量：1

11

作者 黄展 李冰 《电讯技术》 北大核心 2019年第6期647-651,共5页

针对临近空间高动态飞行器的角度捕获引导问题,从馈源多波束引导与传统引导存在的差异入手,引入一次检测概率与持续检测概率的概念,并结合分组切换影响,设计给出馈源多波束系统引导概率分析方法。分析得出馈源多波束系统的四次引导概率... 针对临近空间高动态飞行器的角度捕获引导问题,从馈源多波束引导与传统引导存在的差异入手,引入一次检测概率与持续检测概率的概念,并结合分组切换影响,设计给出馈源多波束系统引导概率分析方法。分析得出馈源多波束系统的四次引导概率能够超过99.5%,满足任务要求。该分析方法及给出的结论为Ka频段馈源多波束引导自跟踪的工程建设提供技术支持。 展开更多

关键词 临近空间 高动态飞行器 角捕获 Ka频段馈源多波束 引导概率

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