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绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法
被引量：
1
1
作者
李航
彭程
+2 位作者
杨芳
侯泽群
李杨龙
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第1期13-19,M0003,共8页
面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评...
面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明:末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。
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关键词
高动态运动目标模拟
绳牵引并联机构
运动
轨迹精度评价
最小二乘法
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职称材料
题名
绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法
被引量：
1
1
作者
李航
彭程
杨芳
侯泽群
李杨龙
机构
河南科技大学机电工程学院
出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023年第1期13-19,M0003,共8页
基金
国家国防基础科研计划基金项目(JCKY2019419D001)
河南省科技攻关项目(202102210078)。
文摘
面向高动态运动目标模拟需求,设计一种平面4绳牵引2自由度并联机构,研究其末端执行器轨迹精度评价方法。基于末端执行器直线、抛物线和圆运动轨迹离散点测量数据,提出基于最小二乘法的轨迹误差计算方法,完成了末端执行器运动轨迹精度评价。研究结果表明:末端执行器直线运动轨迹误差为1.54%,抛物线运动轨迹误差为1.23%,圆运动轨迹误差为2.26%。
关键词
高动态运动目标模拟
绳牵引并联机构
运动
轨迹精度评价
最小二乘法
Keywords
high dynamic moving target simulation
cable-driven parallel mechanism
motion trajectory accuracy evaluation
least square method
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
绳牵引并联机构末端执行器运动轨迹精度评价方法
李航
彭程
杨芳
侯泽群
李杨龙
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2023
1
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