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油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述
被引量：
29
1
作者
郭静波
蔡雄
+1 位作者
胡铁华
张志文
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期481-498,共18页
国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特...
国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特别是发生故障如卡堵时的位置。油气管道通常为长距离管道,跟踪定位方式只能采用无缆或无线方式,其中极低频信号对于金属介质等具有良好穿透能力的特点特别适合于管道内智能机器人的跟踪定位。基于极低频磁技术的跟踪定位问题,本质上可以归纳为微弱磁信号的高分辨率探测和微弱瞬态磁信号的实时(快速)检测这两方面的问题。本文总结了油气管道中智能机器人的跟踪定位技术,介绍了国内外基于极低频技术的智能机器人跟踪定位装置;重点阐述了高分辨率磁传感器、微弱瞬态信号实时检测算法两项关键技术的研究现状,并介绍了基于极低频磁信号发射与接收的智能机器人跟踪定位系统的现有工作及未来展望。
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关键词
油气管道
跟踪定位
极低频
高分辨率磁传感器
微弱瞬态信号检测
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职称材料
题名
油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述
被引量：
29
1
作者
郭静波
蔡雄
胡铁华
张志文
机构
清华大学电力系统国家重点实验室
机械科学研究总院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第3期481-498,共18页
基金
清华大学自主研究项目(2012THZ07122)
国家科技支撑计划项目(2012BAH32F05)资助
文摘
国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特别是发生故障如卡堵时的位置。油气管道通常为长距离管道,跟踪定位方式只能采用无缆或无线方式,其中极低频信号对于金属介质等具有良好穿透能力的特点特别适合于管道内智能机器人的跟踪定位。基于极低频磁技术的跟踪定位问题,本质上可以归纳为微弱磁信号的高分辨率探测和微弱瞬态磁信号的实时(快速)检测这两方面的问题。本文总结了油气管道中智能机器人的跟踪定位技术,介绍了国内外基于极低频技术的智能机器人跟踪定位装置;重点阐述了高分辨率磁传感器、微弱瞬态信号实时检测算法两项关键技术的研究现状,并介绍了基于极低频磁信号发射与接收的智能机器人跟踪定位系统的现有工作及未来展望。
关键词
油气管道
跟踪定位
极低频
高分辨率磁传感器
微弱瞬态信号检测
Keywords
oil and gas pipeline
tracking and positioning
ELF
high-resolution magnetic sensor
detection of weak transient signal
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN911.23 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述
郭静波
蔡雄
胡铁华
张志文
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
29
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