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基于3G和Wi-Fi的高分辨率视觉传感器传输控制方案(英文) 被引量:4
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作者 肖德琴 黄顺彬 +1 位作者 殷建军 冯健昭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期167-172,共6页
智能视觉传感器技术因其低成本和图像高效采集优势成为当今无线视觉传感器网络(wireless vision sensor network,WVSN)的研究热点。该文在之前基于ARM平台S3C6410设计的低成本高分辨率农业视觉传感器(agricultural high resolution visi... 智能视觉传感器技术因其低成本和图像高效采集优势成为当今无线视觉传感器网络(wireless vision sensor network,WVSN)的研究热点。该文在之前基于ARM平台S3C6410设计的低成本高分辨率农业视觉传感器(agricultural high resolution vision sensor,HRAVS)设计基础上,进行了网络和远程控制扩展,设计了一种基于WCDMA和Wi-Fi的高分辨率视觉传感器远程传输控制方案(vision sensor remote transmission control schema for the HRAVS,VSRTC)。使新型HRAVS节点可以利用有线、Wi-Fi、3G和4G等支持WVSN和农业物联网的应用。该文详细设计了VSRTC的应用体系结构、传输控制协议、应用软件。利用扩展的网络化视觉感知传感器,在华南农业农业大学试验农场部署了10个图像采集节点构成的WVSN,并开展了25d的运行测试,测试了新型节点的稳定性、图像采集与编码的性能,采集图像的平均耗时,以及在不同分辨率下的视频帧速率等。结果表明,该节点能够有效地支持命令响应式、周期响应式、视频流3种采集模式;在重传方案支持下所有节点指令丢失率在1%以内;在非联网状态下节点本地工作模式下,节点在1.3、2.0和3.2 Mpixel下采集图像的最短节点平均耗时分别约为6.2、8.2和11.1 s,最大视频帧速率分别为58.7、34.6、16.4帧/s;在全网络环境中,节点在1.3、2.0和3.2 Mpixel下采集图像的最短节点平均耗时分别约为17.6、26.9和49.6 s,最大视频帧速率分别为20.2、16.1、9.3帧/s。该方案对实时性要求不太高的农业领域来说,基本能满足其高分辨率图像和视频传输的需要。 展开更多
关键词 无线传感器网络 视觉 传输控制协议 高分辨率农业视觉传感器 视觉传感器远程传输控制
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21世纪无人机关键技术 被引量:17
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作者 宋玉华 张利萍 林淑明 《现代防御技术》 2004年第5期30-35,共6页
无人机因其独特而优异的战术性能,在近几次现代局部战争中得到了越来越广泛的应用,执行的任务也越来越多。从未来无人机的军事需求及其战术性能入手,结合技术发展趋势和发展可行性,对未来无人机发展需要的一些关键技术进行了分析研究,... 无人机因其独特而优异的战术性能,在近几次现代局部战争中得到了越来越广泛的应用,执行的任务也越来越多。从未来无人机的军事需求及其战术性能入手,结合技术发展趋势和发展可行性,对未来无人机发展需要的一些关键技术进行了分析研究,这些关键技术对提高未来无人机的战术性能具有重要作用。 展开更多
关键词 无人机 光学技术 声电荷转移(ACT)技术 高分辨率传感器 知识系统 单片集成 智能蒙皮
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油气管道中智能机器人跟踪定位关键技术综述 被引量:29
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作者 郭静波 蔡雄 +1 位作者 胡铁华 张志文 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期481-498,共18页
国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特... 国民经济的持续快速发展对于油气供给提出了更大的需求。油气资源主要依靠管道进行运输,为保证管道运输安全可靠,需定期使用智能机器人对其进行检测。检测过程中要对智能机器人进行跟踪定位以确保知道管道内机器人的实时位置、状态,特别是发生故障如卡堵时的位置。油气管道通常为长距离管道,跟踪定位方式只能采用无缆或无线方式,其中极低频信号对于金属介质等具有良好穿透能力的特点特别适合于管道内智能机器人的跟踪定位。基于极低频磁技术的跟踪定位问题,本质上可以归纳为微弱磁信号的高分辨率探测和微弱瞬态磁信号的实时(快速)检测这两方面的问题。本文总结了油气管道中智能机器人的跟踪定位技术,介绍了国内外基于极低频技术的智能机器人跟踪定位装置;重点阐述了高分辨率磁传感器、微弱瞬态信号实时检测算法两项关键技术的研究现状,并介绍了基于极低频磁信号发射与接收的智能机器人跟踪定位系统的现有工作及未来展望。 展开更多
关键词 油气管道 跟踪定位 极低频 高分辨率传感器 微弱瞬态信号检测
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基于DM3730的中距离虹膜识别系统设计 被引量:3
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作者 方益平 姚鹏 庄镇泉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第12期4178-4183,共6页
为了解决目前制约虹膜识别系统技术发展遇到的虹膜图像采集困难、用户友好性差、识别算法依赖图像质量等关键性问题,提出了一种基于DM3730的中距离虹膜识别系统设计。图像采集模块采用了高分辨CMOS图像传感器辅以LCD反馈单元和调焦模块... 为了解决目前制约虹膜识别系统技术发展遇到的虹膜图像采集困难、用户友好性差、识别算法依赖图像质量等关键性问题,提出了一种基于DM3730的中距离虹膜识别系统设计。图像采集模块采用了高分辨CMOS图像传感器辅以LCD反馈单元和调焦模块,使虹膜采集和人脸采集一样方便;提出了非限定性的相关虹膜识别算法,保证了系统有效性;针对ARM和DSP双核架构的DM3730处理器,设计了系统软件。实验结果表明,该系统采集图像方便、有效,并且系统识别率高、实时性好,具有很强的实用价值。 展开更多
关键词 虹膜识别系统 中距离 高分辨率CMOS图像传感器 非限定性 DM3730 实时性
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