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高性能电动舵机系统高保真建模方法研究
被引量：
4
1
作者
李朋
高智刚
+1 位作者
周军
张佼龙
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期7-12,共6页
针对传统二阶环节模型对舵系统实际特性反映不足的缺陷提出一种全局耦合结构模块化的高保真建模方法。在对建模流程进行阐述的基础上,以"无刷直流电机/滚珠丝杠副/拨叉"类型电动舵机为对象进行高保真建模研究。分析了系统高...
针对传统二阶环节模型对舵系统实际特性反映不足的缺陷提出一种全局耦合结构模块化的高保真建模方法。在对建模流程进行阐述的基础上,以"无刷直流电机/滚珠丝杠副/拨叉"类型电动舵机为对象进行高保真建模研究。分析了系统高保真模型组成结构,并对其中伺服电机、传动比、机械惯量和传动柔度等非线性因素的建模方法进行详细阐述。利用simulink进行仿真结果表明,建立的高保真模型对舵机输入输出特性和内部状态特性的表现能力与实际系统高度一致,有效保证了系统模型的真实度,对提高飞行器制导控制回路的仿真精度有重要作用。
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关键词
电动舵机
高保真建模
全局耦合结构
模
块化
机电系统
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职称材料
航天薄壁件旋压成型数字孪生高保真建模方法
被引量：
13
2
作者
胡富琴
杨芸
+3 位作者
刘世民
郑小虎
吕晓雷
鲍劲松
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期1282-1292,共11页
为解决制造过程中多学科、多物理量、多尺度、动态时变等因素带来的虚实融合困难问题,以航天薄壁件旋压成型加工过程为对象,提出一种数字孪生高保真建模方法。该方法分别从几何、机理和数据3个层次描述和定义模型,并基于构建的模型研究...
为解决制造过程中多学科、多物理量、多尺度、动态时变等因素带来的虚实融合困难问题,以航天薄壁件旋压成型加工过程为对象,提出一种数字孪生高保真建模方法。该方法分别从几何、机理和数据3个层次描述和定义模型,并基于构建的模型研究了旋压加工过程知识获取和数据虚实映射过程。为评估所建模型的有效性,给出了一种数字孪生模型的保真度评估方法。通过案例验证了所提数字孪生高保真建模方法的有效性和模型的可评估性。
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关键词
数字孪生
高保真建模
航天薄壁件
旋压成型
虚实映射
模
型评估
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职称材料
题名
高性能电动舵机系统高保真建模方法研究
被引量：
4
1
作者
李朋
高智刚
周军
张佼龙
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期7-12,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金(3102017GX14003)
国家自然科学基金(61703339)资助
文摘
针对传统二阶环节模型对舵系统实际特性反映不足的缺陷提出一种全局耦合结构模块化的高保真建模方法。在对建模流程进行阐述的基础上,以"无刷直流电机/滚珠丝杠副/拨叉"类型电动舵机为对象进行高保真建模研究。分析了系统高保真模型组成结构,并对其中伺服电机、传动比、机械惯量和传动柔度等非线性因素的建模方法进行详细阐述。利用simulink进行仿真结果表明,建立的高保真模型对舵机输入输出特性和内部状态特性的表现能力与实际系统高度一致,有效保证了系统模型的真实度,对提高飞行器制导控制回路的仿真精度有重要作用。
关键词
电动舵机
高保真建模
全局耦合结构
模
块化
机电系统
Keywords
electromechanical actuator（EMA）
high fidelity modeling, global coupled modular structure
modularization modeling
electromechanical system
BLDCM
nonlinear factors, ball screw
transmission ratio
mechanical inertia
transmission flexibility
angular velocity
servo system
MATLAB
simulation
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
航天薄壁件旋压成型数字孪生高保真建模方法
被引量：
13
2
作者
胡富琴
杨芸
刘世民
郑小虎
吕晓雷
鲍劲松
机构
东华大学机械工程学院智能制造研究所
上海新力动力设备研究所
出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期1282-1292,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51807022)
2018年工业互联网创新发展工程资助项目。
文摘
为解决制造过程中多学科、多物理量、多尺度、动态时变等因素带来的虚实融合困难问题,以航天薄壁件旋压成型加工过程为对象,提出一种数字孪生高保真建模方法。该方法分别从几何、机理和数据3个层次描述和定义模型,并基于构建的模型研究了旋压加工过程知识获取和数据虚实映射过程。为评估所建模型的有效性,给出了一种数字孪生模型的保真度评估方法。通过案例验证了所提数字孪生高保真建模方法的有效性和模型的可评估性。
关键词
数字孪生
高保真建模
航天薄壁件
旋压成型
虚实映射
模
型评估
Keywords
digital twin
high-fidelity modeling
aerospace thin-walled parts
spinning forming
virtual-physical fusion
model evaluation
分类号
TH166 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高性能电动舵机系统高保真建模方法研究
李朋
高智刚
周军
张佼龙
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
4
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职称材料
2
航天薄壁件旋压成型数字孪生高保真建模方法
胡富琴
杨芸
刘世民
郑小虎
吕晓雷
鲍劲松
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2022
13
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职称材料
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