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题名高亚声速无人飞行器滑跑纠偏控制
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作者
陈清阳
辛宏博
鲁亚飞
王鹏
王玉杰
郑俊飞
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机构
国防科技大学空天科学学院
中国人民解放军
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出处
《北京航空航天大学学报》
北大核心
2025年第11期3759-3768,共10页
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基金
科技创新2030重大项目(2021ZD0140300)
湖南省自然科学基金(2023JJ30631)。
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文摘
滑跑起降是无人飞行器(UAVs)起飞和回收的一种主要方式,滑跑过程中的跑道保持和纠偏控制对飞行器的安全性具有关键的作用。为了解决高亚声速无人飞行器滑跑起降过程中的纠偏控制问题,设计以非线性制导算法为主要前馈环节,结合实时侧偏距进行反馈补偿的滑跑纠偏控制方法,并开展仿真验证;为了克服实际系统中执行机构控制误差等不确定扰动的影响,引入自抗扰控制中的线性扩张状态观测器(LESO),对滑跑纠偏控制过程中的非线性不确定项进行估计,并反馈补偿到滑跑纠偏控制律中。仿真与实际滑跑试验表明:所提方法可以在存在初始位置偏差及执行机构控制误差的情况下,实现较高滑跑速度工况的高精度稳定纠偏控制,满足高亚声速无人飞行器自主起降控制的需求。
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关键词
高亚声速无人飞行器
纠偏控制
非线性制导算法
线性扩张状态观测器
滑跑试验
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Keywords
high subsonic UAVs
lateral deviation correction control
nonlinear guidance algorithm
linear extended state observer
taxiing experiment
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分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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