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基于机器视觉的葡萄树枝骨架提取算法研究
被引量:
11
1
作者
贾挺猛
荀一
+2 位作者
鲍官军
董茂
杨庆华
《机电工程》
CAS
2013年第4期501-504,共4页
针对葡萄树枝上各个芽的粗细不均匀、形状不规则造成芽点位置难以检测的问题,将骨架提取方法应用到葡萄树特征检测中。在室内环境下采集了葡萄树枝彩色图像,选择对比度较明显的B分量图像进行了预处理。通过均值滤波,消除了噪声;通过阈...
针对葡萄树枝上各个芽的粗细不均匀、形状不规则造成芽点位置难以检测的问题,将骨架提取方法应用到葡萄树特征检测中。在室内环境下采集了葡萄树枝彩色图像,选择对比度较明显的B分量图像进行了预处理。通过均值滤波,消除了噪声;通过阈值分割,去除了铁丝和阴影,并获取了葡萄树枝二值图像。在此基础上,分别采用形态学细化、Zhang细化、Rosenfeld细化算法提取了二值图像中葡萄树枝的骨架,并对比分析了处理结果。研究结果表明,Rosenfeld细化算法能够较好地维持骨架的连通性、中心性,所提取的葡萄树枝骨架最贴近原形状,为进一步检测葡萄树枝的芽点奠定了基础。
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关键词
机器视觉
图像细化
葡萄树枝
骨架提取算法
Rosenfeld
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职称材料
基于区域增长技术的树状器官的骨架提取算法
被引量:
5
2
作者
王刚
高新波
+1 位作者
姬红兵
沈傲东
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期594-597,共4页
提出一种树状体数据的骨架自动提取算法.通过适当地定义体素的间距,就可以借助区域生长技术在体数据中生成从给定根节点到所有体素的最短距离图.基于此距离图,骨架提取算法即可自动检测出所有体数据分支的结束节点及其到根节点的最短路...
提出一种树状体数据的骨架自动提取算法.通过适当地定义体素的间距,就可以借助区域生长技术在体数据中生成从给定根节点到所有体素的最短距离图.基于此距离图,骨架提取算法即可自动检测出所有体数据分支的结束节点及其到根节点的最短路径.然后,通过中心化算法删除冗余点,且保证剩余节点集中于树状体数据的中轴线上.该算法产生的骨架具有单体素宽度和26邻域连通性,可以用作虚拟内窥镜的自动漫游路径,实现所有分支的内表面浏览的自动导航.
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关键词
树状体数据
骨架提取算法
区域生长
虚拟内窥镜
漫游路径生成
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职称材料
基于骨架提取算法的作物茎秆识别与定位方法
被引量:
3
3
作者
吴艳娟
王健
王云亮
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期334-340,共7页
针对农作物禾苗和杂草辨识和定位不精确,会造成除草机器人除草不净、伤害禾苗、影响产量等问题,提出了一种基于骨架提取算法的作物茎秆中心识别与定位的多级图像识别方法。该方法通过不同图像处理算法的多级式递进融合,实现对农作物茎...
针对农作物禾苗和杂草辨识和定位不精确,会造成除草机器人除草不净、伤害禾苗、影响产量等问题,提出了一种基于骨架提取算法的作物茎秆中心识别与定位的多级图像识别方法。该方法通过不同图像处理算法的多级式递进融合,实现对农作物茎秆的精确识别与中心定位。首先将采集到的彩色图像转换到HSV颜色空间进行背景分割。然后采用腐蚀算法对图像进行腐蚀操作,腐蚀掉杂草图像信息得到仅含作物的图像信息,最后用Zhang-Suen细化算法对作物图像进行骨架提取操作,并对骨架交叉点进行计算分析,识别与定位作物茎秆中心,实现作物精准辨识和定位。对采集的100幅苗期图像进行实验测试,结果表明农作物禾苗茎秆中心识别和定位精度误差小于12 mm。本文方法能实时精准辨识禾苗和杂草,并对禾苗进行精准定位,为实现田间机械化除草提供了一种精准可靠的作物识别和定位方法。
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关键词
作物茎秆
骨架提取算法
HSV颜色空间
图像识别
Zhang-Suen细化
算法
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职称材料
引入平滑迭代的骨架提取改进算法
被引量:
9
4
作者
袁良友
周航
+1 位作者
韩丹
许国梁
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第24期188-193,共6页
在使用ZS细化算法对目标图像细化时,会出现二像素宽度斜线结构细化畸变、2×2正方形结构丢失,以及大量斜线冗余像素存在的弊端,同时主流骨架提取算法无法解决不平滑轮廓带来的边缘分叉问题。针对四类问题,在ZS细化算法基础上引入了...
在使用ZS细化算法对目标图像细化时,会出现二像素宽度斜线结构细化畸变、2×2正方形结构丢失,以及大量斜线冗余像素存在的弊端,同时主流骨架提取算法无法解决不平滑轮廓带来的边缘分叉问题。针对四类问题,在ZS细化算法基础上引入了平滑迭代流程以及后续的扫描过程,并在其中加入保留模板和删除模板条件的判定。实验数据表明,改进算法在保留目标图像的骨架信息和拓扑性质的基础上,能保持二像素宽度斜线和正方形结构不丢失,并完全删除冗余像素,其细化率相比ZS、IEPTA、MZS细化算法提高了0.05%~0.25%不等。同时平滑迭代次数的增加,能进一步提高细化程度,减少大量的边缘分叉并提高整体轮廓的平滑程度。
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关键词
骨架提取算法
平滑迭代
模板匹配
边缘分叉
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职称材料
基于卷积神经网络的桥梁裂缝识别和测量方法
被引量:
19
5
作者
梁雪慧
程云泽
+1 位作者
张瑞杰
赵菲
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第4期1056-1061,共6页
为了提高桥梁裂缝检测水平,解决目前手工检测费时费力和传统图像处理方法需要人工设定参数的问题,提出一种基于改进GoogLeNet的桥梁裂缝检测算法。首先,构建了一个较大规模的桥梁裂缝数据集RLH(Retinex-Laplace-Histogram equalization...
为了提高桥梁裂缝检测水平,解决目前手工检测费时费力和传统图像处理方法需要人工设定参数的问题,提出一种基于改进GoogLeNet的桥梁裂缝检测算法。首先,构建了一个较大规模的桥梁裂缝数据集RLH(Retinex-Laplace-Histogram equalization)用于模型的训练和测试。其次,基于原始的GoogLeNet模型,采用归一化的卷积核改进了inception模块,采用三种改进方案修改网络开头,去掉第七个及以后的inception层,建立桥梁裂缝特征图像分类系统。最后,利用滑动窗口精准定位裂缝并结合骨架提取算法计算裂缝的长度和宽度。实验结果表明,改进的GoogLeNet网络与原始GoogLeNet网络相比,识别准确率提升了3.13%,训练时间减少为原来的64.6%。另外,骨架提取算法能够考虑裂缝的走势,计算宽度更加准确,且最大宽度和平均宽度都能计算。综上所述,所提分类和测量方法具有准确度高、速度快、定位准确、测量准确等特点。
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关键词
图像处理
深度学习
GoogLeNet深度卷积模型
骨架提取算法
桥梁裂缝
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职称材料
基于图像的字符加工方法研究与实现
6
作者
陈钢
李杰
+1 位作者
盛沛颐
陈立平
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第2期269-272,共4页
传统的字符雕刻按照型腔加工的方法生成平面刀位轨迹 ,这种雕刻方法无法体现字符的笔锋与力度 .本文提出了一种新的字符加工方法用以解决以上不足 ,该方法主要包括字符骨架提取、骨架矢量化、骨架宽度提取及宽度到深度的映射等步骤 ,并...
传统的字符雕刻按照型腔加工的方法生成平面刀位轨迹 ,这种雕刻方法无法体现字符的笔锋与力度 .本文提出了一种新的字符加工方法用以解决以上不足 ,该方法主要包括字符骨架提取、骨架矢量化、骨架宽度提取及宽度到深度的映射等步骤 ,并在此基础上实现了从字符输入、编辑、排版到刀位轨迹生成、仿真。
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关键词
图像
字符加工
数字图像处理
骨架提取算法
骨架
矢量化
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职称材料
中空玻璃上下片机械手视觉检测系统设计
被引量:
1
7
作者
杜太行
李亚杰
+3 位作者
孙曙光
刘辉
梁杰
安春晖
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第9期77-81,88,共6页
为提高中空玻璃上下片机械手工作效率,解决钢化玻璃透光性强导致视觉检测尺寸较难的问题,设计了基于视觉的机械手进给距离测量与玻璃尺寸检测系统。首先根据系统工作需求对系统的关键部件进行选型,设计了系统主体硬件结构;其次提出了玻...
为提高中空玻璃上下片机械手工作效率,解决钢化玻璃透光性强导致视觉检测尺寸较难的问题,设计了基于视觉的机械手进给距离测量与玻璃尺寸检测系统。首先根据系统工作需求对系统的关键部件进行选型,设计了系统主体硬件结构;其次提出了玻璃尺寸和机械手进给距离检测方法,即在对玻璃边缘与滚轮颜色特征提取的基础上,采用改进骨架提取算法进行玻璃尺寸测量,并基于卡尔曼滤波器利用滚轮长宽比和像素区域面积实现进给距离实时检测;最后设计了系统整体功能软件。该测量系统实现了玻璃尺寸和机械手进给距离的有效测量,具有较高的准确性与快速性,大大提高了测量效率。
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关键词
中空玻璃上下片机械手
视觉
改进
骨架提取算法
卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于机器视觉的葡萄树枝骨架提取算法研究
被引量:
11
1
作者
贾挺猛
荀一
鲍官军
董茂
杨庆华
机构
浙江工业大学特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室
出处
《机电工程》
CAS
2013年第4期501-504,共4页
基金
浙江省特种装备制造与先进加工技术重点实验室开放基金资助项目(2011EM002)
文摘
针对葡萄树枝上各个芽的粗细不均匀、形状不规则造成芽点位置难以检测的问题,将骨架提取方法应用到葡萄树特征检测中。在室内环境下采集了葡萄树枝彩色图像,选择对比度较明显的B分量图像进行了预处理。通过均值滤波,消除了噪声;通过阈值分割,去除了铁丝和阴影,并获取了葡萄树枝二值图像。在此基础上,分别采用形态学细化、Zhang细化、Rosenfeld细化算法提取了二值图像中葡萄树枝的骨架,并对比分析了处理结果。研究结果表明,Rosenfeld细化算法能够较好地维持骨架的连通性、中心性,所提取的葡萄树枝骨架最贴近原形状,为进一步检测葡萄树枝的芽点奠定了基础。
关键词
机器视觉
图像细化
葡萄树枝
骨架提取算法
Rosenfeld
Keywords
machine vision
image thinning
grapevine
skeleton extraction algorithm
Rosenfeld
分类号
S49 [农业科学—植物保护]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于区域增长技术的树状器官的骨架提取算法
被引量:
5
2
作者
王刚
高新波
姬红兵
沈傲东
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第5期594-597,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60202004)
文摘
提出一种树状体数据的骨架自动提取算法.通过适当地定义体素的间距,就可以借助区域生长技术在体数据中生成从给定根节点到所有体素的最短距离图.基于此距离图,骨架提取算法即可自动检测出所有体数据分支的结束节点及其到根节点的最短路径.然后,通过中心化算法删除冗余点,且保证剩余节点集中于树状体数据的中轴线上.该算法产生的骨架具有单体素宽度和26邻域连通性,可以用作虚拟内窥镜的自动漫游路径,实现所有分支的内表面浏览的自动导航.
关键词
树状体数据
骨架提取算法
区域生长
虚拟内窥镜
漫游路径生成
Keywords
virtual endoscopy
region growing algorithm
skeleton extraction
planed path generation
分类号
TP311.13 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于骨架提取算法的作物茎秆识别与定位方法
被引量:
3
3
作者
吴艳娟
王健
王云亮
机构
天津理工大学电气工程与自动化学院
天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期334-340,共7页
基金
天津市科技计划项目(科技重大专项与工程18ZXYEN00100)
天津市科技计划项目(中央引导地方科技发展资金项目22ZYCGSN00190)
文摘
针对农作物禾苗和杂草辨识和定位不精确,会造成除草机器人除草不净、伤害禾苗、影响产量等问题,提出了一种基于骨架提取算法的作物茎秆中心识别与定位的多级图像识别方法。该方法通过不同图像处理算法的多级式递进融合,实现对农作物茎秆的精确识别与中心定位。首先将采集到的彩色图像转换到HSV颜色空间进行背景分割。然后采用腐蚀算法对图像进行腐蚀操作,腐蚀掉杂草图像信息得到仅含作物的图像信息,最后用Zhang-Suen细化算法对作物图像进行骨架提取操作,并对骨架交叉点进行计算分析,识别与定位作物茎秆中心,实现作物精准辨识和定位。对采集的100幅苗期图像进行实验测试,结果表明农作物禾苗茎秆中心识别和定位精度误差小于12 mm。本文方法能实时精准辨识禾苗和杂草,并对禾苗进行精准定位,为实现田间机械化除草提供了一种精准可靠的作物识别和定位方法。
关键词
作物茎秆
骨架提取算法
HSV颜色空间
图像识别
Zhang-Suen细化
算法
Keywords
crop stem
skeleton extraction algorithm
HSV color space
image identification
Zhang-Suen thinning algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
引入平滑迭代的骨架提取改进算法
被引量:
9
4
作者
袁良友
周航
韩丹
许国梁
机构
北京交通大学电子信息工程学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第24期188-193,共6页
基金
国家自然科学基金“面上”项目(No.61872027,No.61573057)
北京交通大学“北京交通大学-中建电子智能交通联合实验基地建设”项目。
文摘
在使用ZS细化算法对目标图像细化时,会出现二像素宽度斜线结构细化畸变、2×2正方形结构丢失,以及大量斜线冗余像素存在的弊端,同时主流骨架提取算法无法解决不平滑轮廓带来的边缘分叉问题。针对四类问题,在ZS细化算法基础上引入了平滑迭代流程以及后续的扫描过程,并在其中加入保留模板和删除模板条件的判定。实验数据表明,改进算法在保留目标图像的骨架信息和拓扑性质的基础上,能保持二像素宽度斜线和正方形结构不丢失,并完全删除冗余像素,其细化率相比ZS、IEPTA、MZS细化算法提高了0.05%~0.25%不等。同时平滑迭代次数的增加,能进一步提高细化程度,减少大量的边缘分叉并提高整体轮廓的平滑程度。
关键词
骨架提取算法
平滑迭代
模板匹配
边缘分叉
Keywords
skeleton extraction algorithm
smoothing iteration
template matching
marginal branches
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于卷积神经网络的桥梁裂缝识别和测量方法
被引量:
19
5
作者
梁雪慧
程云泽
张瑞杰
赵菲
机构
天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室(天津理工大学)
天津理工大学电气电子工程学院
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020年第4期1056-1061,共6页
基金
天津市科技特派员项目(14JCTPJC00510)。
文摘
为了提高桥梁裂缝检测水平,解决目前手工检测费时费力和传统图像处理方法需要人工设定参数的问题,提出一种基于改进GoogLeNet的桥梁裂缝检测算法。首先,构建了一个较大规模的桥梁裂缝数据集RLH(Retinex-Laplace-Histogram equalization)用于模型的训练和测试。其次,基于原始的GoogLeNet模型,采用归一化的卷积核改进了inception模块,采用三种改进方案修改网络开头,去掉第七个及以后的inception层,建立桥梁裂缝特征图像分类系统。最后,利用滑动窗口精准定位裂缝并结合骨架提取算法计算裂缝的长度和宽度。实验结果表明,改进的GoogLeNet网络与原始GoogLeNet网络相比,识别准确率提升了3.13%,训练时间减少为原来的64.6%。另外,骨架提取算法能够考虑裂缝的走势,计算宽度更加准确,且最大宽度和平均宽度都能计算。综上所述,所提分类和测量方法具有准确度高、速度快、定位准确、测量准确等特点。
关键词
图像处理
深度学习
GoogLeNet深度卷积模型
骨架提取算法
桥梁裂缝
Keywords
image processing
deep learning
GoogLeNet deep convolution model
skeleton extraction algorithm
bridge creak
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于图像的字符加工方法研究与实现
6
作者
陈钢
李杰
盛沛颐
陈立平
机构
华中科技大学CAD中心
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第2期269-272,共4页
文摘
传统的字符雕刻按照型腔加工的方法生成平面刀位轨迹 ,这种雕刻方法无法体现字符的笔锋与力度 .本文提出了一种新的字符加工方法用以解决以上不足 ,该方法主要包括字符骨架提取、骨架矢量化、骨架宽度提取及宽度到深度的映射等步骤 ,并在此基础上实现了从字符输入、编辑、排版到刀位轨迹生成、仿真。
关键词
图像
字符加工
数字图像处理
骨架提取算法
骨架
矢量化
Keywords
character carve
image processing
skeleton extracting
skeleton vectorization
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
中空玻璃上下片机械手视觉检测系统设计
被引量:
1
7
作者
杜太行
李亚杰
孙曙光
刘辉
梁杰
安春晖
机构
河北工业大学人工智能与数据科学学院
河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心(河北水利电力学院)
河北水利电力学院
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022年第9期77-81,88,共6页
基金
河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心(河北水利电力学院)开放课题资助项目(JXKF2101)
2020年河北省高等学校基本科研业务费研究项目(SYKY2003)。
文摘
为提高中空玻璃上下片机械手工作效率,解决钢化玻璃透光性强导致视觉检测尺寸较难的问题,设计了基于视觉的机械手进给距离测量与玻璃尺寸检测系统。首先根据系统工作需求对系统的关键部件进行选型,设计了系统主体硬件结构;其次提出了玻璃尺寸和机械手进给距离检测方法,即在对玻璃边缘与滚轮颜色特征提取的基础上,采用改进骨架提取算法进行玻璃尺寸测量,并基于卡尔曼滤波器利用滚轮长宽比和像素区域面积实现进给距离实时检测;最后设计了系统整体功能软件。该测量系统实现了玻璃尺寸和机械手进给距离的有效测量,具有较高的准确性与快速性,大大提高了测量效率。
关键词
中空玻璃上下片机械手
视觉
改进
骨架提取算法
卡尔曼滤波
Keywords
hollow glass upper and lower manipulator
vision
improved skeleton extraction algorithm
Kalman filtering
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于机器视觉的葡萄树枝骨架提取算法研究
贾挺猛
荀一
鲍官军
董茂
杨庆华
《机电工程》
CAS
2013
11
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职称材料
2
基于区域增长技术的树状器官的骨架提取算法
王刚
高新波
姬红兵
沈傲东
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
5
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职称材料
3
基于骨架提取算法的作物茎秆识别与定位方法
吴艳娟
王健
王云亮
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
3
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职称材料
4
引入平滑迭代的骨架提取改进算法
袁良友
周航
韩丹
许国梁
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020
9
在线阅读
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职称材料
5
基于卷积神经网络的桥梁裂缝识别和测量方法
梁雪慧
程云泽
张瑞杰
赵菲
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2020
19
在线阅读
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职称材料
6
基于图像的字符加工方法研究与实现
陈钢
李杰
盛沛颐
陈立平
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003
0
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职称材料
7
中空玻璃上下片机械手视觉检测系统设计
杜太行
李亚杰
孙曙光
刘辉
梁杰
安春晖
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2022
1
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