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行人过街事件网联HUD预警系统对驾驶行为的影响 被引量:2
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作者 边扬 张钰 +2 位作者 赵晓华 赵雪娜 李雪玮 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期114-125,共12页
为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城... 为探索行人过街事件网联环境下平视显示预警系统在不同天气条件下对驾驶行为的影响,以论证预警系统的有效性。文中首先设计基线条件(Baseline)、低头显示(HDD)、平视显示(HUD)3种预警系统,依托驾驶模拟平台开发晴天和雾天天气条件下城市道路网联场景,通过实验测试提取驾驶行为参数;然后,从微观层面刻画行人过街事件网联HUD预警系统作用下驾驶行为的整个空间变化过程,分析预警系统和天气状况两种因素对驾驶行为的作用规律,构建包含避险阶段和恢复阶段的驾驶行为影响模式,提出了反映避险阶段安全水平、恢复阶段恢复水平以及全过程稳定水平等3个层面的综合指标体系,包括首次制动距离、最小冲突距离、恢复稳定时间、速度恢复量、最大减速度和最大加速度;最后,量化不同预警系统(Baseline/HDD/HUD)、天气状况(晴天/雾天)以及两因素间交互作用对驾驶行为的影响。结果表明:行人过街网联HUD预警系统对驾驶人在避险阶段和恢复阶段中的驾驶行为存在显著性作用,显著提高避险阶段驾驶行为的安全水平,同时对恢复阶段恢复效率具有明显的提升作用,也显著影响全过程运行特性的稳定水平;在雾天条件下行人过街网联HUD预警系统表现出更为明显的优势。 展开更多
关键词 网联环境 平视显示预警系统 行人过街事件 驾驶行为 驾驶模拟技术
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汽车高级驾驶辅助系统标定设备的创新及应用 被引量:1
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作者 陈国锐 《农业装备与车辆工程》 2025年第1期70-73,81,共5页
近年来,汽车行业高速发展的同时伴随着激烈竞争,各大汽车企业纷纷投入高级辅助驾驶系统(ADAS)的研发,并推动ADAS应用从高端市场进入到中端市场。为解决现有ADAS标定设备集成度不足、投入成本高和效率低的问题,提出一种高集成度的一体化... 近年来,汽车行业高速发展的同时伴随着激烈竞争,各大汽车企业纷纷投入高级辅助驾驶系统(ADAS)的研发,并推动ADAS应用从高端市场进入到中端市场。为解决现有ADAS标定设备集成度不足、投入成本高和效率低的问题,提出一种高集成度的一体化驾驶辅助标定设备。通过车身定位装置、标定龙门架、图像标定图样和标定参照物的创新设计以及标定程序的编排优化,深度整合各功能独立标定设备,实现多种车型和多种功能一体化标定,降低设备投入同时提高生产效率,促进汽车企业竞争力的提升,为推动行业高质量发展提供参考。 展开更多
关键词 汽车 高级驾驶辅助系统 标定设备 创新设计 降本增效
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面向行为改变的疲劳驾驶预警系统交互设计 被引量:1
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作者 黄绍帅 唐嘉薇 +3 位作者 魏大彭 葛仕钧 孙远波 张睿智 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第8期146-150,共5页
为有效提升疲劳驾驶预警系统在行为改变方面的有效性,基于认知负荷理论、福格行为模型、劝导系统设计模型及多模态交互,提出了面向行为改变的疲劳驾驶预警系统交互设计理论模型。采用层次分析法,得到初步设计概念,在经过质量功能展开评... 为有效提升疲劳驾驶预警系统在行为改变方面的有效性,基于认知负荷理论、福格行为模型、劝导系统设计模型及多模态交互,提出了面向行为改变的疲劳驾驶预警系统交互设计理论模型。采用层次分析法,得到初步设计概念,在经过质量功能展开评估后,形成设计方案。结果表明:该设计方案可有效提升劝导效果,并且未对驾驶安全和可实现性产生显著负面影响,为开发和评估疲劳驾驶预警系统提供了一种新的理论和实践框架,有助于减少疲劳驾驶,提高交通安全性。 展开更多
关键词 交互设计 疲劳驾驶预警系统 行为改变理论 认知负荷 层次分析法
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履带式马铃薯联合收获机辅助驾驶作业系统设计与试验 被引量:2
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作者 杨然兵 吕士亭 +3 位作者 张健 潘志国 王伟静 白翔宇 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期231-238,343,共9页
履带式马铃薯联合收获机转向半径小、通过性强、接地比压低,在马铃薯收获作业中应用越来越广泛。为提高履带式马铃薯联合收获机的智能化水平,降低马铃薯收获过程中的劳动力强度,以洪珠4ULZ-110型履带式马铃薯联合收获机为试验平台,设计... 履带式马铃薯联合收获机转向半径小、通过性强、接地比压低,在马铃薯收获作业中应用越来越广泛。为提高履带式马铃薯联合收获机的智能化水平,降低马铃薯收获过程中的劳动力强度,以洪珠4ULZ-110型履带式马铃薯联合收获机为试验平台,设计履带式马铃薯联合收获机辅助驾驶作业系统,并通过加装电子比例阀实现收获机的转向机构和挖掘机构电-液可控。在航向偏差PD控制器的基础上,增加横向偏差的比例项,并引入行驶速度自适应的控制延时补偿前馈项,设计前馈+反馈复合路径跟踪控制算法。在水泥路面和旱地分别以速度0.55、0.83、1.11 m/s进行直线路径跟踪控制试验,并以速度0.55 m/s在胶州马铃薯种植地进行了辅助驾驶收获作业。试验结果表明,所设计的马铃薯收获机辅助驾驶作业系统设计功能执行可靠,收获作业过程中最大绝对横向偏差为5.10 cm,平均绝对偏差为2.00 cm,收获行走过程中具有较好的稳定性和直线路径跟踪精度,满足马铃薯收获机田间作业要求。 展开更多
关键词 马铃薯收获机 履带式 辅助驾驶作业系统 控制算法
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无控平交口实时风险预警系统对驾驶人行为的影响分析 被引量:2
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作者 郭凤香 熊昌安 +2 位作者 倪定安 苏宇 杨文臣 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期101-108,151,共9页
为检验无控平交口实时风险预警系统(RTCRWS)的警示效果、了解其对驾驶人行为特性的影响;搭建3个道路交叉口虚拟仿真场景进行驾驶模拟实验,获取T_(SDNN)、T_(RMSSD)、N_(LF-norm)、N_(LF/HF)等生理行为数据,采集车速均值、车速标准差和... 为检验无控平交口实时风险预警系统(RTCRWS)的警示效果、了解其对驾驶人行为特性的影响;搭建3个道路交叉口虚拟仿真场景进行驾驶模拟实验,获取T_(SDNN)、T_(RMSSD)、N_(LF-norm)、N_(LF/HF)等生理行为数据,采集车速均值、车速标准差和车速变异系数等驾驶操作行为数据。统计分析了被试驾驶人行为特性,研究了RTCRWS对驾驶人行为的影响,应用因子分析方法对不同交通条件下RTCRWS的警示效果进行了综合评价。研究结果表明:RTCRWS对驾驶人群体的警示效果良好,能够提升无控平交口处的安全水平、降低驾驶人通过无控平交口的行驶车速、缓解驾驶人的紧张情绪;不同交通条件下驾驶人对RTCRWS的警示效果存在差异,驾驶人的心理紧张程度按照轻度交通流无预警、轻度交通流有预警和重度交通流有预警的顺序依次减弱。 展开更多
关键词 交通运输工程 驾驶人行为特性 无控平交口实时风险预警系统 因子分析 驾驶模拟器
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无控交叉口风险预警系统下驾驶行为可靠度分析 被引量:1
6
作者 郭凤香 李光晟 +2 位作者 倪定安 杨文臣 田毕江 《西安理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期208-215,共8页
为分析无控交叉口预警系统的布设对交通安全的改善情况,本文应用驾驶模拟技术对预警系统下驾驶人行为可靠性进行分析,从人因角度研究预警系统的有效性。首先通过驾驶模拟实验获取驾驶人行为特性数据,采用注视时间、油门踏板开合度、制... 为分析无控交叉口预警系统的布设对交通安全的改善情况,本文应用驾驶模拟技术对预警系统下驾驶人行为可靠性进行分析,从人因角度研究预警系统的有效性。首先通过驾驶模拟实验获取驾驶人行为特性数据,采用注视时间、油门踏板开合度、制动踏板开合度及速度等参数衡量驾驶人的驾驶行为可靠性,然后基于S-O-R理论模型计算有无预警系统及预警系统不同布设位置情景下的驾驶人驾驶行为总体可靠度,最后运用Kendall相关性分析驾驶人驾驶行为总体可靠度与各变量指标间的相关关系。分析结果表明,预警系统对驾驶人具有一定的警示作用,能够有效提高驾驶人的驾驶行为可靠度,且预警系统布设在距离交叉口100 m处时,综合结果要优于50 m和150 m布设情况,此时中青年驾驶人驾驶行为总体可靠度要高于老年驾驶人驾驶行为总体可靠度,女性驾驶人的操作可靠度要高于男性驾驶人并相对稳定。 展开更多
关键词 预警系统 有效性 交通仿真 驾驶行为 驾驶人可靠度
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爆炸辅助的远程反潜预警系统及战术运用
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作者 王建国 鄂群 +2 位作者 姚科明 门金柱 万新龙 《现代防御技术》 北大核心 2016年第4期13-17,23,共6页
根据远程反潜作战的需求,提出了一种以爆炸辅助的远程反潜预警系统的构想:该系统以小当量TNT爆炸产生的冲击波为声源,采用异地收发的方式,根据水听器接收到的直波和反射波的时刻,可对潜艇进行远距离探测定位。在分析系统原理的基础上,... 根据远程反潜作战的需求,提出了一种以爆炸辅助的远程反潜预警系统的构想:该系统以小当量TNT爆炸产生的冲击波为声源,采用异地收发的方式,根据水听器接收到的直波和反射波的时刻,可对潜艇进行远距离探测定位。在分析系统原理的基础上,对系统的组成、战术运用进行了讨论,并总结了该系统的特点及其探测性能。研究结果表明:该系统具有探测距离远,搜索效率高,组织兵力简单等优点,可为编队远程反潜体系的建设提供参考。 展开更多
关键词 海军战术学 远程反潜 爆炸辅助 异地收发 预警系统 战术运用
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盾构辅助驾驶系统(SDAS)开发与工程应用 被引量:1
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作者 裴烈烽 李章林 +3 位作者 朱叶艇 王延年 姜乐 王浩 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第S01期53-61,共9页
鉴于当前盾构人工驾驶操作准确度不稳定而盾构智能化控制技术尚未完全成熟的现实,以解决传统操作界面可视化程度低、关键信息参数离散不均、盾构施工风险预警与管控能力不足等问题,提出一种盾构辅助驾驶系统,重点阐述系统整体架构、报... 鉴于当前盾构人工驾驶操作准确度不稳定而盾构智能化控制技术尚未完全成熟的现实,以解决传统操作界面可视化程度低、关键信息参数离散不均、盾构施工风险预警与管控能力不足等问题,提出一种盾构辅助驾驶系统,重点阐述系统整体架构、报警信息叠加融合处理、权限控制逻辑设计、可视化系统构建等方面。在不改变原有设计的基础上,通过系统外挂的方式搭载于不同来源的盾构装备,聚焦盾构姿态与地表沉降控制,进行盾构施工状态的实时分析、报警与决策。经南京地铁某区间隧道工程示范结果表明,盾构辅助驾驶系统建议操作与人工操作吻合度超60%,盾构姿态与地表沉降控制质量优于人工作业水平。后续将进一步完善对智控算法模型的评价与孵化方法,通过对多类新智能化技术的插件式加载,提升平台的完整性、可靠性和友好性。 展开更多
关键词 盾构 辅助驾驶 系统架构 报警机制 工程应用
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农用拖拉机田间路径规划及辅助驾驶系统设计 被引量:2
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作者 李丽冬 《农机使用与维修》 2024年第5期39-41,共3页
农业拖拉机田间路径规划和辅助驾驶效果对整个农机作业的质量与效率有着重要的影响。针对农业生产特征,以提升农业拖拉机田间作业信息化程度为突破口,开展拖拉机田间作业路线规划及辅助驾驶系统设计。阐述了该系统的工作原理与总体结构... 农业拖拉机田间路径规划和辅助驾驶效果对整个农机作业的质量与效率有着重要的影响。针对农业生产特征,以提升农业拖拉机田间作业信息化程度为突破口,开展拖拉机田间作业路线规划及辅助驾驶系统设计。阐述了该系统的工作原理与总体结构,系统的功能,软件部分以及系统的具体设计功能,并对该系统的实际应用进行了试验。试验结果表明在田间作业中套式法行走方式为最佳行进路线,能实现在轨迹追踪中尽可能地减小转弯半径。 展开更多
关键词 路径规划 辅助驾驶 系统 设计
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非机动车闯红灯场景下辅助驾驶汽车驾驶人接管行为研究
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作者 马社强 张键源 +3 位作者 陈发城 刘智 王景升 田婧 《北京理工大学学报》 北大核心 2025年第5期493-502,共10页
随着高级别辅助驾驶汽车渗透率的持续增加,非机动车闯红灯过街等违规行为引发的信号交叉口接管事件将会增多,进而可能对通行效率和交通安全产生负面影响.为降低此类负面影响,本文针对非机动车闯红灯场景开展高级别辅助驾驶汽车驾驶人接... 随着高级别辅助驾驶汽车渗透率的持续增加,非机动车闯红灯过街等违规行为引发的信号交叉口接管事件将会增多,进而可能对通行效率和交通安全产生负面影响.为降低此类负面影响,本文针对非机动车闯红灯场景开展高级别辅助驾驶汽车驾驶人接管行为研究,基于驾驶模拟器设计了考虑不同交叉口类型和冲突类型的接管实验,招募被试30名,建立广义线性混合模型分析了非机动车闯红灯场景下交叉口类型和冲突类型对驾驶人接管绩效、生理特征和视觉特征的影响.研究发现:相比于8车道×8车道交叉口,在8车道×4车道交叉口下驾驶人接管过程中的碰撞风险更高、运行稳定性更差,认知负荷和心理紧张程度均更高;相比于直−左和直−直冲突条件,直−右冲突条件下驾驶人接管车辆过程中的碰撞风险更大,心理紧张程度、认知负荷和信息搜索频率也均更高.此外,对于直−右冲突条件下的驾驶人接管绩效,信号交叉口大小的影响较弱.以上结果表明高级别辅助驾驶系统需要重点关注小交叉口运行场景和直−右冲突场景.本研究可为相关法规政策制定及高级别辅助驾驶安全设计提供依据. 展开更多
关键词 高级别辅助驾驶 接管行为 非机动车闯红灯 交叉口类型 冲突类型
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北斗导航辅助驾驶与全程机械化技术在紫花苜蓿生产中的应用
11
作者 张洋 《农机科技推广》 2025年第5期24-25,共2页
紫花苜蓿作为世界上广泛种植的优质牧草,在内蒙古鄂尔多斯地区的农牧业发展中占据重要地位,多年来种植面积稳定在60万亩以上。传统的紫花苜蓿种植方式存在劳动强度大、生产效率低、种植精度不高等问题,难以满足现代农牧业规模化、标准... 紫花苜蓿作为世界上广泛种植的优质牧草,在内蒙古鄂尔多斯地区的农牧业发展中占据重要地位,多年来种植面积稳定在60万亩以上。传统的紫花苜蓿种植方式存在劳动强度大、生产效率低、种植精度不高等问题,难以满足现代农牧业规模化、标准化、精准化的发展需求。目前,鄂尔多斯市农牧业机械总动力达339万千瓦,畜牧业机械化率达59%,比全国平均水平高10个百分点以上。北斗导航辅助驾驶技术能够提高农机作业精度和效率。在紫花苜蓿机械化生产中研究和推广北斗导航辅助驾驶+全程机械化技术,对于提高紫花苜蓿产量和品质、降低生产成本、促进农牧业可持续发展具有重要的现实意义。 展开更多
关键词 辅助驾驶 劳动强度 北斗导航 紫花苜蓿
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辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶中疲劳程度的影响
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作者 黄春喜 谢炜垠 +3 位作者 黄奇浩 朱言 崔迪潇 贺登博 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期846-855,共10页
乘用车领域的过往研究发现,相较于手动驾驶使用辅助驾驶系统的驾驶员会更容易出现疲劳,因此有必要探究辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶疲劳程度的影响。基于超过120 h的自然驾驶实验,采用多项生心理指标(如心率、心率变异性等)对... 乘用车领域的过往研究发现,相较于手动驾驶使用辅助驾驶系统的驾驶员会更容易出现疲劳,因此有必要探究辅助驾驶系统对重型卡车驾驶员长途驾驶疲劳程度的影响。基于超过120 h的自然驾驶实验,采用多项生心理指标(如心率、心率变异性等)对比了重型卡车驾驶员手动驾驶车辆时和在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度。辅助驾驶情况下驾驶员平均心率、呼吸频率、呼吸深度以及瞳孔直径均高于手动驾驶情况下,辅助驾驶情况下驾驶员连续二次心跳(RR)间隔均方根、低高频比例、眨眼频率、眨眼时长以及眼睑闭合百分比(PERCLOS)均低于手动驾驶情况下。当驾驶员处于手动驾驶情况时,驾驶时间每增加2 h,反应时间会增加0.032 s;当驾驶员处于辅助驾驶情况时,反应时间不随驾驶时间发生显著变化。重型卡车驾驶员在辅助驾驶系统帮助下驾驶车辆时的疲劳程度低于手动驾驶,本研究可以为辅助驾驶系统在重型卡车中的安全应用提供理论支持。 展开更多
关键词 交通安全 辅助驾驶系统 重型卡车驾驶 驾驶疲劳
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内蒙古自治区农业领域北斗导航辅助驾驶系统推广应用分析 被引量:2
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作者 马洋 李佳富 王威宇 《农机质量与监督》 2024年第8期6-6,27,共2页
内蒙古自治区是国家8个粮食规模调出省区之一,年外调粮食400多亿斤,为保障国家粮食安全作出重要贡献。2023年,内蒙古全区粮食增产11.5亿斤,实现“二十连丰”。在这当中,北斗导航辅助驾驶系统的应用,发挥了重要作用,成为推动农业转型升... 内蒙古自治区是国家8个粮食规模调出省区之一,年外调粮食400多亿斤,为保障国家粮食安全作出重要贡献。2023年,内蒙古全区粮食增产11.5亿斤,实现“二十连丰”。在这当中,北斗导航辅助驾驶系统的应用,发挥了重要作用,成为推动农业转型升级的重要路径,是推动农业现代化、智能化、规模化发展的典型案例。 展开更多
关键词 规模化发展 农业转型升级 北斗导航 辅助驾驶系统 国家粮食安全 粮食增产 内蒙古自治区 典型案例
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邻车切入工况下前撞预警系统的驾驶人依赖特性 被引量:2
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作者 李国法 赖伟鉴 +2 位作者 廖源 王文军 成波 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2020年第1期36-43,共8页
为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指... 为提升邻车切入工况下的行车安全,基于驾驶模拟实验平台,研究了驾驶人对前撞预警系统的依赖特性评价方法以改进预警系统的设计。以预警时机(即碰时间TTC)为研究变量,采集了12名驾驶人的实验数据,以制动依赖指数、次任务评分为2项客观指标,以危险度评分、信任度评分为2项主观指标,建立了评价体系模型,实现了对驾驶人系统依赖程度的量化评价。设计了L9(34)正交实验,建立了依赖特性评价回归模型。结果表明:预警时机(TTC)对依赖特性的影响最为显著:过晚的预警时机(TTC=2.4 s)降低系统的有效性;过早的预警时机(TTC=1.2 s)易导致驾驶人对系统过度依赖。因而,适度推迟预警时机(TTC=1.8 s)可以抑制依赖性的产生,提升系统的安全性。 展开更多
关键词 驾驶安全 前撞预警系统 驾驶行为 依赖性 预警时机 邻车切入
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基于嵌入式疲劳驾驶预警系统设计 被引量:7
15
作者 谭桂玲 邓三鹏 《南方农机》 2020年第13期10-11,共2页
随着车辆的日益增多,疲劳驾驶引发的交通事故越来越多.研究如何能够在此类事故发生前起到警醒的系统尤为重要.本设计利用多源信息融合的方法对驾驶员进行实时监测,实现疲劳预警.系统主要包括信息采集模块、信息处理模块、报警模块,通过... 随着车辆的日益增多,疲劳驾驶引发的交通事故越来越多.研究如何能够在此类事故发生前起到警醒的系统尤为重要.本设计利用多源信息融合的方法对驾驶员进行实时监测,实现疲劳预警.系统主要包括信息采集模块、信息处理模块、报警模块,通过对驾驶人员生理信号的采集、处理,然后利用D-S证据理论对驾驶员进行疲劳决策融合,判断疲劳状态,进而采取听觉和视觉的刺激,进行疲劳预警.研究证明,该系统可以有效对疲劳驾驶员进行监测并起到预警作用. 展开更多
关键词 嵌入式 疲劳驾驶 预警系统
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山西省农机辅助驾驶系统发展现状与实施建议
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作者 王咏棠 彭诗颖 +2 位作者 张蓉 张茂宏 付远航 《当代农机》 2024年第9期21-24,共4页
介绍了山西省农机辅助驾驶系统发展的环境、政策背景、现状,阐述了发展的必要性,分析了发展的机遇与挑战,得出适合发展农机辅助驾驶系统的切实可行的实施措施。
关键词 辅助驾驶 市场影响 政策补贴 创新研发
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平度市推广北斗辅助驾驶系统的调查与思考
17
作者 葛晓升 余海龙 毛海刚 《农机质量与监督》 2024年第8期7-9,共3页
平度市是山东省面积最大的县级市,粮食种植面积始终稳定在20万公顷以上,蔬菜、果品种植面积6万公顷以上,已连续11年蝉联山东省产粮大县冠军,连续12年荣获国家超级产粮大县称号。农业机械化发展水平也位居全省前列,截至2023年底,拥有各... 平度市是山东省面积最大的县级市,粮食种植面积始终稳定在20万公顷以上,蔬菜、果品种植面积6万公顷以上,已连续11年蝉联山东省产粮大县冠军,连续12年荣获国家超级产粮大县称号。农业机械化发展水平也位居全省前列,截至2023年底,拥有各类农业机械21万台(套),其中牌证管理机具5.9万台(套),农机总动力达284.2万千瓦,主要农作物耕种管收综合机械化率达到91.5%。近年来,平度市农业农村部门在推广农用北斗辅助驾驶系统上取得显著进展,应用数量呈现几何增长。 展开更多
关键词 产粮大县 辅助驾驶系统 农机总动力 农业机械 应用数量 粮食种植面积 牌证管理 平度市
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在线动态安全评估与预警系统的功能设计与实现 被引量:49
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作者 郑超 侯俊贤 +7 位作者 严剑峰 陈勇 许晓菲 宁文远 马世英 陶向红 严亚勤 张松树 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期55-60,共6页
电力系统在线动态安全评估与预警系统是国家电网公司仿真中心的重要研究领域之一。以电网实时运行数据以及高性能并行计算机群为基础,从多层面、多角度对运行电网实施快速安全稳定性评估。阐述了该系统的整体功能结构,并分别针对平台支... 电力系统在线动态安全评估与预警系统是国家电网公司仿真中心的重要研究领域之一。以电网实时运行数据以及高性能并行计算机群为基础,从多层面、多角度对运行电网实施快速安全稳定性评估。阐述了该系统的整体功能结构,并分别针对平台支持系统、电网安全稳定评估决策系统以及人机界面可视化系统,提出了具体的功能设计方案。华北电网在线动态安全评估与预警系统项目的工程实施,验证了所设计方案的科学性与合理性。系统具有运行可靠、界面友好、维护简便、功能扩充适应性强、分析结论准确和全面等特点。系统的投运有效地提高了电网运行决策的科学性和预见性。 展开更多
关键词 实时数据 并行计算机群 电力系统 动态安全评估 预警系统 辅助决策
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基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面 被引量:7
19
作者 李霖 朱西产 孙东 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2015年第1期37-42,共6页
为了辅助驾驶员安全行驶,设计了一种基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面(HMI),向驾驶员提供车辆周围的危险方位和程度的信息。用STISIM软件,把视频采集到的实际交通场景,转化为虚拟场景,设计了一种固定式驾驶模拟器,在该模... 为了辅助驾驶员安全行驶,设计了一种基于视觉信号提示的碰撞预警系统的人机交互界面(HMI),向驾驶员提供车辆周围的危险方位和程度的信息。用STISIM软件,把视频采集到的实际交通场景,转化为虚拟场景,设计了一种固定式驾驶模拟器,在该模拟器的试验平台上,由25名驾驶员进行测试,用问卷统计判断主观感受,用STISIM软件测量碰撞次数、速度、纵向加速度、侧向位移、即碰时间(TTC)等数据,来评价该HMI的有效性和用户接受度。结果表明:参试者对该人机交互界面具有积极的主观感受,该系统工作时,驾驶员的驾驶操作更为平稳,碰撞次数有所减低。 展开更多
关键词 汽车工程 主动安全 驾驶辅助系统 碰撞预警系统 人机交互界面(HMI) 驾驶模拟器
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基于图像行数据处理的车道偏离预警系统 被引量:14
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作者 易世春 李克强 +1 位作者 李防震 张强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期773-778,共6页
本文中提出一种基于图像行数据处理的车道线识别方法和低成本车道偏离预警系统。通过逐行特征的提取和归类处理,提高运行效率,降低内存消耗。在此基础上利用数字摄像头和主频为400MHz的DSP芯片,设计出低成本车道偏离预警系统。它无需视... 本文中提出一种基于图像行数据处理的车道线识别方法和低成本车道偏离预警系统。通过逐行特征的提取和归类处理,提高运行效率,降低内存消耗。在此基础上利用数字摄像头和主频为400MHz的DSP芯片,设计出低成本车道偏离预警系统。它无需视频解码电路和拓展存储器,在保证车道线识别率的同时有效降低了硬件复杂度。为量化评估系统车道线识别性能,采用了一种适用于嵌入式系统的车道线识别测试方案,利用离线制作的样本数据,对车道偏离预警系统进行了硬件在环识别性能的测试。结果表明,系统具有较高的稳定性和实时性,在典型工况下能获得很好的识别率。 展开更多
关键词 驾驶辅助 车道偏离预警系统 车道线识别
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