检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

驾驶ACT-R认知行为建模被引量：27: 1; 作者刘雁飞吴朝晖《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1657-1662,共6页; 采用认知行为建模方法,建立符合真实驾驶认知行为的认知模型并应用于车辆辅助驾驶系统,达到减少交通事故的目的.基于对交通安全及驾驶行为研究发展历程的回顾,阐明认知科学是解决交通安全问题的重要理论,以及驾驶认知行为建模是驾驶任... 展开更多; 关键词驾驶行为建模认知体系 ACT—R; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于个性化行为模型的驾驶疲劳识别方法被引量：7: 2; 作者楚文慧吴超仲 +2 位作者张晖杨曼李思瑶《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期43-48,共6页; 为提高疲劳驾驶状态的识别精度,应考虑驾驶人之间的个体差异。以实车驾驶试验条件下车道保持行为中的车速和车道偏离值为输入,以方向盘转角为输出,基于径向基（RBF）神经网络针对每个驾驶人构建正常驾驶状态下的车道保持行为模型,并根... 展开更多; 关键词个性化驾驶径向基(RBF)神经网络驾驶行为建模疲劳驾驶支持向量机(SVM) 实车试验; 在线阅读下载PDF 职称材料

自动驾驶仿真测试技术驱动汽车产业智能跃迁: 3; 作者吴建平李冠洲 +1 位作者赵帅黄玲《系统仿真学报》北大核心 2025年第7期1649-1664,共16页; 自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)... 展开更多; 关键词自动驾驶仿真测试虚实结合仿真测试场景库构建自动驾驶安全验证驾驶行为建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

虚拟自主车智能驾驶行为的研究与实现: 4; 作者崔晓艺王先梅 +1 位作者钟延炯董平《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期223-226,共4页; 为了提高驾驶模拟系统的逼真度和可信度,以自主车驾驶行为作为研究对象,在结合宏观与微观信息进行虚拟道路环境建模的基础上,提出一种基于局部信息感知和知识随机决策的概率模拟方法,目的是提升虚拟车的自主智能性和实现驾驶行为的真实... 展开更多; 关键词虚拟自主车智能驾驶行为建模虚拟道路环境建模信息感知; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名驾驶ACT-R认知行为建模被引量：27: 1; 作者刘雁飞吴朝晖; 机构浙江大学计算机科学与技术学院; 出处《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1657-1662,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(60525202); 文摘采用认知行为建模方法,建立符合真实驾驶认知行为的认知模型并应用于车辆辅助驾驶系统,达到减少交通事故的目的.基于对交通安全及驾驶行为研究发展历程的回顾,阐明认知科学是解决交通安全问题的重要理论,以及驾驶认知行为建模是驾驶任务研究的有效手段;通过对典型认知体系结构的比较和对ACT-R及其研究的分析,提出了认知体系驾驶认知行为建模方法;借助ACT-R建模工具,以高速公路驾驶超车认知行为为例,基于模型的驾驶行为预测以及基于实验的模型有效性验证,证明了认知行为建模方法具有较广的适用性和灵活性.通过对认知体系驾驶行为建模的优势分析表明,交通安全领域驾驶认知行为建模的应用可以有效地建立起来并发挥重要作用.; 关键词驾驶行为建模认知体系 ACT—R; Keywords driver behavior modeling cognitive architecture ACT-R; 分类号 TP15 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] N940 [自然科学总论—系统科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于个性化行为模型的驾驶疲劳识别方法被引量：7: 2; 作者楚文慧吴超仲张晖杨曼李思瑶; 机构武汉理工大学智能交通系统研究中心武汉科技大学汽车与交通工程学院; 出处《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期43-48,共6页; 基金国家重点研发计划项目(2017YFC0804802) 国家自然科学基金资助(51775396,61603282) 国家自然科学基金—联合基金资助(u1624262); 文摘为提高疲劳驾驶状态的识别精度,应考虑驾驶人之间的个体差异。以实车驾驶试验条件下车道保持行为中的车速和车道偏离值为输入,以方向盘转角为输出,基于径向基（RBF）神经网络针对每个驾驶人构建正常驾驶状态下的车道保持行为模型,并根据残差对模型的拟合及预测效果进行评价;将疲劳驾驶状态下的车速和车道偏离值输入到上述驾驶行为模型中,可得到模型预测的方向盘转角值,通过分析预测值与实际方向盘转角之间的差异,研究疲劳对驾驶人行为的影响;将预测残差作为输入,建立基于支持向量机（SVM）的疲劳驾驶状态辨识模型。结果表明：所建立的RBF神经网络-SVM识别模型对不同驾驶人疲劳驾驶状态的平均识别率达85%。; 关键词个性化驾驶径向基(RBF)神经网络驾驶行为建模疲劳驾驶支持向量机(SVM) 实车试验; Keywords personalized driving radial basis function （RBF） neural network driver behavior modeling fatigued driving support vector machine （SVM） field test; 分类号 X910 [环境科学与工程—安全科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名自动驾驶仿真测试技术驱动汽车产业智能跃迁: 3; 作者吴建平李冠洲赵帅黄玲; 机构清华大学土木工程系深圳清华大学研究院无人驾驶与智能交通技术研发中心天府永兴实验室零碳交通研究中心中汽智联技术有限公司华南理工大学土木与交通学院; 出处《系统仿真学报》北大核心 2025年第7期1649-1664,共16页; 基金重庆市自然科学基金创新发展联合基金(长安汽车)(CSTB2024NSCQ-LZX0159) 智能汽车安全技术全国重点实验室开放基金(IVSTSKL-202432)。; 文摘自动驾驶仿真测试技术作为支撑智能驾驶系统安全验证与商业落地的核心手段,在技术方法与应用场景上取得了显著进展。传统真实道路测试因成本高昂、极端场景覆盖率低及效率瓶颈等问题,难以满足当前日益迫切的高等级自动驾驶(L4级及以上)的安全验证需求。仿真测试技术应包含数学建模、虚拟场景、硬件在环(HIL)、混合现实与云仿真集群等多层次的验证体系。数学建模可加速算法开发,虚拟场景仿真提升了感知系统的鲁棒性,HIL测试保障了控制器可靠性,而云仿真集群通过大规模并行计算实现了场景覆盖的指数级扩展。FLOWSIM平台基于模糊数学理论,在真实人类驾驶行为数据的基础上建立了“基因级”人类驾驶行为模型,保障了仿真测试场景中交通流环境的精确性。FLOWSIM-MR基于数字孪生实现了一种自动驾驶虚实结合的测试范式。未来随着自动驾驶技术及相应的测试技术发展成熟,新技术如生成式AI与数字孪生技术将推动仿真测试向更高精度与智能化演进,而国际标准(如ISO 34502)的制定与政产学研协同生态的构建,将成为突破“安全-成本-效率”三角困境的关键。; 关键词自动驾驶仿真测试虚实结合仿真测试场景库构建自动驾驶安全验证驾驶行为建模; Keywords autonomous driving simulation testing virtual-real simulation testing scenario database construction safety validation of autonomous driving driving behavior modeling; 分类号 TP.391.9 [自动化与计算机技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名虚拟自主车智能驾驶行为的研究与实现: 4; 作者崔晓艺王先梅钟延炯董平; 机构北京科技大学电子信息工程系; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第21期223-226,共4页; 文摘为了提高驾驶模拟系统的逼真度和可信度,以自主车驾驶行为作为研究对象,在结合宏观与微观信息进行虚拟道路环境建模的基础上,提出一种基于局部信息感知和知识随机决策的概率模拟方法,目的是提升虚拟车的自主智能性和实现驾驶行为的真实随机性。实验与应用结果表明,提出的方法能够较真实地再现车辆的自主驾驶行为,模拟现实中交通车辆环境,并提高了模拟系统的真实性、形象性和实时性。; 关键词虚拟自主车智能驾驶行为建模虚拟道路环境建模信息感知; Keywords virtual autonomous vehicle intelligent driving behavior driving simulating system information perception; 分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	驾驶ACT-R认知行为建模	刘雁飞吴朝晖	《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2006	27	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于个性化行为模型的驾驶疲劳识别方法	楚文慧吴超仲张晖杨曼李思瑶	《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	自动驾驶仿真测试技术驱动汽车产业智能跃迁	吴建平李冠洲赵帅黄玲	《系统仿真学报》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	虚拟自主车智能驾驶行为的研究与实现	崔晓艺王先梅钟延炯董平	《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心	2010	0	在线阅读下载PDF 职称材料