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驾驶人注意力分散的图像检测与分级预警
被引量:
10
1
作者
程文冬
付锐
+3 位作者
袁伟
刘卓凡
张名芳
刘通
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1287-1296,共10页
针对当前驾驶人注意力分散(DAD)图像检测的研究中,眼睛、嘴唇等目标易受到光照与遮挡的干扰,头部姿态模型的鲁棒性与准确性不易保证的问题,提出基于鼻孔图像识别的注意力区域识别方法与DAD层级预警.首先建立基于BF-SSR光照均衡法的Adabo...
针对当前驾驶人注意力分散(DAD)图像检测的研究中,眼睛、嘴唇等目标易受到光照与遮挡的干扰,头部姿态模型的鲁棒性与准确性不易保证的问题,提出基于鼻孔图像识别的注意力区域识别方法与DAD层级预警.首先建立基于BF-SSR光照均衡法的Adaboost-肤色模型来识别驾驶人脸区域,在此范围内根据色度、面积与圆度的聚类特征来检测鼻孔,依据成像面上的鼻孔坐标变化来建立头部俯仰与横摆姿态模型,并解决头部平动时的参数初始化问题;然后定义头部横摆角、俯仰角、鼻孔中心坐标偏移量作为特征向量集,建立注意力区域的SVM分类模型;最后根据注意力偏离的时长、分配比例以及偏离的必要性建立DAD分级预警.实验结果表明,该方法对光照、眼镜、头部运动等干扰的鲁棒性好,头部横摆与俯仰姿态的平均误差为5.5°和4.9°,SVM对驾驶人注意力区域的分类准确率为85.8%,DAD预警准确率为85.4%.
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关键词
驾驶
人
注意
力
分散
辅助
驾驶
系统
机器视觉
层级预警
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职称材料
基于多尺度特征融合的驾驶员注意力分散检测方法
2
作者
张宇欣
陈益强
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第11期170-178,共9页
近年来,道路交通事故的发生逐年增加。驾驶员注意力不集中是造成交通事故的主要原因之一。该项工作利用多源数据来检测驾驶员是否注意力分散。由于每个数据源能为其余数据源提供一定的信息,即多源数据之间的关联性较强,因此对不同来源...
近年来,道路交通事故的发生逐年增加。驾驶员注意力不集中是造成交通事故的主要原因之一。该项工作利用多源数据来检测驾驶员是否注意力分散。由于每个数据源能为其余数据源提供一定的信息,即多源数据之间的关联性较强,因此对不同来源的数据进行同等处理或对多源特征进行简单的连接整合会导致特征耦合度高,不能保证挖掘任务的有效性。另外,注意力分散驾驶可能受到许多因素的影响,当已知类别的集合中不存在驾驶员注意力分散的类型时,常见的有监督方法可能会导致分类错误。对此,提出了一种基于多尺度特征融合的驾驶员注意力分散检测方法(Multi-Scale Feature Fusion Network,MSFFN)。首先,通过多个嵌入式子网络从多源数据中学习低维表示。然后,提出一种多尺度特征融合方法,从时空关联性的角度聚合这些特征表示,降低多源特征之间的耦合度。最后,设计基于卷积长短期记忆的编解码模型进行无监督检测。在训练阶段,模型仅对正常驾驶实例进行训练,确定正常数据的一类分类边界。在检测阶段,计算模型重构误差并将其作为每一个测试数据的评分,从而做出细粒度的检测决策。该方法在公开的驾驶员行为数据集上取得了很好的实验结果,优于现有方法。
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关键词
驾驶
员
注意
力
分散
无监督学习
多源
多尺度融合
编解码器
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职称材料
驾驶员注意涣散检测技术研究
被引量:
9
3
作者
汪澎
刘志强
仲晶晶
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期82-88,共7页
通过对注意涣散时驾驶员头部运动及面部表情变化特征的分析,系统实时监测驾驶员眼睛、嘴巴位置和运动状态信息,构建驾驶员注意涣散特征表征参量,实现对驾驶员注意涣散状态信息的检测与提取。驾驶员注意涣散表征量具有复杂的非线性特征,...
通过对注意涣散时驾驶员头部运动及面部表情变化特征的分析,系统实时监测驾驶员眼睛、嘴巴位置和运动状态信息,构建驾驶员注意涣散特征表征参量,实现对驾驶员注意涣散状态信息的检测与提取。驾驶员注意涣散表征量具有复杂的非线性特征,利用BP神经网络非线性识别的优势对驾驶员注意特征进行模式分类,实现驾驶员不同注意涣散状态下的特征捕捉。同时采用Dempster-Shafer证据推理技术,对驾驶注意涣散多源表征信息进行决策融合,实现对驾驶员注意涣散状态的判断。结果表明,BP神经网络与D-S规则多源信息决策融合技术的运用提高了驾驶员注意涣散特征检测的准确性和可靠性。
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关键词
驾驶注意分散
BP神经网络
Dempster-Shafer规则
多源信息融合
注意
涣散捕捉
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职称材料
基于机器视觉的驾驶员注意力状态监测技术研究
被引量:
11
4
作者
成波
孟传
张伟
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期1137-1140,共4页
在将头部朝向近似为视线方向的前提下,研究了驾驶员头部朝向角度与注意力分散之间的关系;提出了头部朝向偏离路面的持续时间和时间比例两个注意力分散指标,建立了基于驾驶员面部特征点(如眼睛,鼻孔)的模型以进行头部朝向角度的估算和注...
在将头部朝向近似为视线方向的前提下,研究了驾驶员头部朝向角度与注意力分散之间的关系;提出了头部朝向偏离路面的持续时间和时间比例两个注意力分散指标,建立了基于驾驶员面部特征点(如眼睛,鼻孔)的模型以进行头部朝向角度的估算和注意力分散程度的判别。实验结果表明,对驾驶员面部朝向角度的估计精度达到了较高水平,对注意力分散的检测也达到了较高的准确率。
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关键词
主动安全
驾驶
辅助系统
驾驶
员
注意
力
分散
机器视觉
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职称材料
题名
驾驶人注意力分散的图像检测与分级预警
被引量:
10
1
作者
程文冬
付锐
袁伟
刘卓凡
张名芳
刘通
机构
长安大学汽车学院
西安工业大学机电工程学院
出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第8期1287-1296,共10页
基金
长江学者和创新团队发展计划项目(IRT1286)
国家自然科学基金(61374196
+2 种基金
61473046)
陕西省教育厅专项科研计划项目(16JK1375)
西安工业大学校长基金(XAGDXJJ15006)
文摘
针对当前驾驶人注意力分散(DAD)图像检测的研究中,眼睛、嘴唇等目标易受到光照与遮挡的干扰,头部姿态模型的鲁棒性与准确性不易保证的问题,提出基于鼻孔图像识别的注意力区域识别方法与DAD层级预警.首先建立基于BF-SSR光照均衡法的Adaboost-肤色模型来识别驾驶人脸区域,在此范围内根据色度、面积与圆度的聚类特征来检测鼻孔,依据成像面上的鼻孔坐标变化来建立头部俯仰与横摆姿态模型,并解决头部平动时的参数初始化问题;然后定义头部横摆角、俯仰角、鼻孔中心坐标偏移量作为特征向量集,建立注意力区域的SVM分类模型;最后根据注意力偏离的时长、分配比例以及偏离的必要性建立DAD分级预警.实验结果表明,该方法对光照、眼镜、头部运动等干扰的鲁棒性好,头部横摆与俯仰姿态的平均误差为5.5°和4.9°,SVM对驾驶人注意力区域的分类准确率为85.8%,DAD预警准确率为85.4%.
关键词
驾驶
人
注意
力
分散
辅助
驾驶
系统
机器视觉
层级预警
Keywords
driver attention distraction
driver assistance system
machine vision
hierarchical prewarning
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于多尺度特征融合的驾驶员注意力分散检测方法
2
作者
张宇欣
陈益强
机构
全球能源互联网发展合作组织
中国科学院计算技术研究所
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第11期170-178,共9页
基金
国家重点研发计划(2020YFC2007104)。
文摘
近年来,道路交通事故的发生逐年增加。驾驶员注意力不集中是造成交通事故的主要原因之一。该项工作利用多源数据来检测驾驶员是否注意力分散。由于每个数据源能为其余数据源提供一定的信息,即多源数据之间的关联性较强,因此对不同来源的数据进行同等处理或对多源特征进行简单的连接整合会导致特征耦合度高,不能保证挖掘任务的有效性。另外,注意力分散驾驶可能受到许多因素的影响,当已知类别的集合中不存在驾驶员注意力分散的类型时,常见的有监督方法可能会导致分类错误。对此,提出了一种基于多尺度特征融合的驾驶员注意力分散检测方法(Multi-Scale Feature Fusion Network,MSFFN)。首先,通过多个嵌入式子网络从多源数据中学习低维表示。然后,提出一种多尺度特征融合方法,从时空关联性的角度聚合这些特征表示,降低多源特征之间的耦合度。最后,设计基于卷积长短期记忆的编解码模型进行无监督检测。在训练阶段,模型仅对正常驾驶实例进行训练,确定正常数据的一类分类边界。在检测阶段,计算模型重构误差并将其作为每一个测试数据的评分,从而做出细粒度的检测决策。该方法在公开的驾驶员行为数据集上取得了很好的实验结果,优于现有方法。
关键词
驾驶
员
注意
力
分散
无监督学习
多源
多尺度融合
编解码器
Keywords
Driver distraction
Unsupervised learning
Multi-source
Multi-scale fusion
Encoder-decoder
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
驾驶员注意涣散检测技术研究
被引量:
9
3
作者
汪澎
刘志强
仲晶晶
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第7期82-88,共7页
基金
国家科技支撑计划课题(2007BAK35B02)
文摘
通过对注意涣散时驾驶员头部运动及面部表情变化特征的分析,系统实时监测驾驶员眼睛、嘴巴位置和运动状态信息,构建驾驶员注意涣散特征表征参量,实现对驾驶员注意涣散状态信息的检测与提取。驾驶员注意涣散表征量具有复杂的非线性特征,利用BP神经网络非线性识别的优势对驾驶员注意特征进行模式分类,实现驾驶员不同注意涣散状态下的特征捕捉。同时采用Dempster-Shafer证据推理技术,对驾驶注意涣散多源表征信息进行决策融合,实现对驾驶员注意涣散状态的判断。结果表明,BP神经网络与D-S规则多源信息决策融合技术的运用提高了驾驶员注意涣散特征检测的准确性和可靠性。
关键词
驾驶注意分散
BP神经网络
Dempster-Shafer规则
多源信息融合
注意
涣散捕捉
Keywords
driving distraction
back propagation (BP) neural network
Dempster-Shafer rule
multi-source information fusion
capture of mental distraction
分类号
X924.4 [环境科学与工程—安全科学]
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于机器视觉的驾驶员注意力状态监测技术研究
被引量:
11
4
作者
成波
孟传
张伟
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
北京科技大学自动化系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第12期1137-1140,共4页
基金
国家863计划项目(2006AA11Z213)资助
文摘
在将头部朝向近似为视线方向的前提下,研究了驾驶员头部朝向角度与注意力分散之间的关系;提出了头部朝向偏离路面的持续时间和时间比例两个注意力分散指标,建立了基于驾驶员面部特征点(如眼睛,鼻孔)的模型以进行头部朝向角度的估算和注意力分散程度的判别。实验结果表明,对驾驶员面部朝向角度的估计精度达到了较高水平,对注意力分散的检测也达到了较高的准确率。
关键词
主动安全
驾驶
辅助系统
驾驶
员
注意
力
分散
机器视觉
Keywords
active safety
driver assistance system
driver distraction
computer vision
分类号
TP274.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
驾驶人注意力分散的图像检测与分级预警
程文冬
付锐
袁伟
刘卓凡
张名芳
刘通
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于多尺度特征融合的驾驶员注意力分散检测方法
张宇欣
陈益强
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
驾驶员注意涣散检测技术研究
汪澎
刘志强
仲晶晶
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于机器视觉的驾驶员注意力状态监测技术研究
成波
孟传
张伟
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009
11
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职称材料
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