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三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现
被引量：
5
1
作者
吴初娜
于鹏程
+1 位作者
孙纯
任德锟
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第7期2771-2775,共5页
为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统。硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时...
为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统。硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时的操作行为,软件系统根据所采集的操作数据实现对车辆的运动和碰撞反应的控制以及对场景视角的切换。实验结果表明,该方法具有软件开发成本低,场景逼真度高,动态效果好等特点,可以满足对驾驶员的驾驶行为进行记录并分析的需要。
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关键词
Newton物理引擎
OSG图像渲染引擎
模拟
驾驶
仿真
动力学模型
场景模型
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职称材料
紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发
被引量：
3
2
作者
任鑫
王立军
+1 位作者
陈红旭
卢紫旺
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第3期28-34,共7页
常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究,而没有把驾驶员以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性,在原有电驱动机械变速器(EMT)换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟...
常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究,而没有把驾驶员以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性,在原有电驱动机械变速器(EMT)换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟仿真系统,集成了虚拟交通场景、驾驶操作部件以及基于模型预测控制方法的自动驾驶算法。在Lab VIEW环境下开发了数据采集与处理软件来实现驾驶模拟信息采集和处理、驾驶模拟仿真系统与变速器控制器通信、车辆运行状态以及换挡过程监控等功能。大量试验结果表明:该试验平台能够模拟车辆在不同路况和驾驶员风格下的运行状态,实现驾驶员和交通场景在环的EMT换挡试验。
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关键词
驾驶模拟仿真
系统
驾驶
模拟
器
驾驶
员在环
换挡试验
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职称材料
山区高速(特)长隧道及隧道群段换道方案探讨
被引量：
1
3
作者
赵倩
祁艺彬
+2 位作者
王少飞
王珊珊
段晓彬
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第S01期317-326,共10页
为解决山区高速公路(特)长隧道及隧道群路段长时间跟车影响安全性、运行效率的发挥,同时为提高驾驶舒适性与驾乘体验,对云南省高速公路隧道数量和典型隧道可换道位置分布情况进行统计,重点针对已运营的保泸高速老营特长隧道、大丽高速...
为解决山区高速公路(特)长隧道及隧道群路段长时间跟车影响安全性、运行效率的发挥,同时为提高驾驶舒适性与驾乘体验,对云南省高速公路隧道数量和典型隧道可换道位置分布情况进行统计,重点针对已运营的保泸高速老营特长隧道、大丽高速花椒箐特长隧道及楚大高速九顶山特长隧道进行调研分析。根据交通流状况、线形指标条件、事故分布、驾驶需求等情况,结合实车驾驶试验观测与驾驶模拟仿真,开展隧道内可变道最小长度,隧道出入口段禁止变道白色实线长度及隧道群路段可变道路段布设等研究,得出隧道内允许换道的条件:特长隧道车道间,宜设置白色虚线允许变道;长隧道车道间,可设置白色虚线允许变道;中隧道车道间,宜设置白色实线禁止变道;短隧道车道间,应设置白色实线禁止变道;螺旋隧道,宜设置白色实线禁止变道。隧道内白色虚线的长度应不小于249 m,宜不小于399 m;2座隧道间距≥400 m时,隧道间可设置白色虚线允许变道。
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关键词
(特)长隧道
隧道群
实车
驾驶
驾驶模拟仿真
可变道最小长度
禁止变道长度
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职称材料
题名
三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现
被引量：
5
1
作者
吴初娜
于鹏程
孙纯
任德锟
机构
长安大学汽车学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012年第7期2771-2775,共5页
基金
国家道路交通安全科技行动计划基金项目(2009BAG13A05)
长安大学中央高校基本科研业务费专项基金项目(CHD2011ZY008)
文摘
为了解决模拟驾驶仿真系统中开发成本昂贵、缺乏二次开发特性等问题,研究并实现了一种结合3DMAX建模软件、开放源代码的Newton物理引擎和OSG图像渲染引擎的三维模拟驾驶仿真系统。硬件系统采用多传感器融合技术来采集驾驶员模拟驾驶时的操作行为,软件系统根据所采集的操作数据实现对车辆的运动和碰撞反应的控制以及对场景视角的切换。实验结果表明,该方法具有软件开发成本低,场景逼真度高,动态效果好等特点,可以满足对驾驶员的驾驶行为进行记录并分析的需要。
关键词
Newton物理引擎
OSG图像渲染引擎
模拟
驾驶
仿真
动力学模型
场景模型
Keywords
Newton physics engine open scene graph engine driving simulation system dynamic model scenes models
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发
被引量：
3
2
作者
任鑫
王立军
陈红旭
卢紫旺
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018年第3期28-34,共7页
基金
国家自然科学基金面上项目(51775291)
国家自然科学青年科学基金项目(51605242)
博士后科学基金面上项目(2016M591162)
文摘
常见的变速器换挡试验台架注重对换挡的动力学过程进行研究,而没有把驾驶员以及交通场景带来的外界随机扰动考虑在内。为了提升变速器换挡试验的真实性和可靠性,在原有电驱动机械变速器(EMT)换挡试验台架的基础上增加了紧凑型驾驶模拟仿真系统,集成了虚拟交通场景、驾驶操作部件以及基于模型预测控制方法的自动驾驶算法。在Lab VIEW环境下开发了数据采集与处理软件来实现驾驶模拟信息采集和处理、驾驶模拟仿真系统与变速器控制器通信、车辆运行状态以及换挡过程监控等功能。大量试验结果表明:该试验平台能够模拟车辆在不同路况和驾驶员风格下的运行状态,实现驾驶员和交通场景在环的EMT换挡试验。
关键词
驾驶模拟仿真
系统
驾驶
模拟
器
驾驶
员在环
换挡试验
Keywords
driving simulation system
driving simulator
driver-in-the-loop
transmission gearshift test
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
山区高速(特)长隧道及隧道群段换道方案探讨
被引量：
1
3
作者
赵倩
祁艺彬
王少飞
王珊珊
段晓彬
机构
云南省交通规划设计研究院有限公司
中交第一公路勘察设计研究院有限公司
出处
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第S01期317-326,共10页
基金
云南省交通投资建设集团有限公司科技创新项目(YCIC-YF-2021-19)。
文摘
为解决山区高速公路(特)长隧道及隧道群路段长时间跟车影响安全性、运行效率的发挥,同时为提高驾驶舒适性与驾乘体验,对云南省高速公路隧道数量和典型隧道可换道位置分布情况进行统计,重点针对已运营的保泸高速老营特长隧道、大丽高速花椒箐特长隧道及楚大高速九顶山特长隧道进行调研分析。根据交通流状况、线形指标条件、事故分布、驾驶需求等情况,结合实车驾驶试验观测与驾驶模拟仿真,开展隧道内可变道最小长度,隧道出入口段禁止变道白色实线长度及隧道群路段可变道路段布设等研究,得出隧道内允许换道的条件:特长隧道车道间,宜设置白色虚线允许变道;长隧道车道间,可设置白色虚线允许变道;中隧道车道间,宜设置白色实线禁止变道;短隧道车道间,应设置白色实线禁止变道;螺旋隧道,宜设置白色实线禁止变道。隧道内白色虚线的长度应不小于249 m,宜不小于399 m;2座隧道间距≥400 m时,隧道间可设置白色虚线允许变道。
关键词
(特)长隧道
隧道群
实车
驾驶
驾驶模拟仿真
可变道最小长度
禁止变道长度
Keywords
long(extralong)tunnels
tunnel groups
real vehicle driving
driving simulation
minimum length of variable lanes
prohibited lane change length
分类号
U45 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维模拟驾驶仿真系统的研究与实现
吴初娜
于鹏程
孙纯
任德锟
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2012
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
紧凑型驾驶员在环EMT换挡试验平台开发
任鑫
王立军
陈红旭
卢紫旺
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2018
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
山区高速(特)长隧道及隧道群段换道方案探讨
赵倩
祁艺彬
王少飞
王珊珊
段晓彬
《隧道建设（中英文）》
CSCD
北大核心
2024
1
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