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高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转向操纵行为的动态特性分析
被引量：
3
1
作者
白艳
许渝峰
吴付威
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第18期231-234,共4页
驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对...
驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对驾驶员的转向动态特性很少研究。通过傅里叶变换分析高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转动转向盘转角的动态特性,为分析驾驶员转向行为特性提供研究基础。
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关键词
驾驶员
转向
操纵
行为
傅里叶变换
驾驶员
模型
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职称材料
交叉口驾驶员转向意图辨识研究
被引量：
2
2
作者
刘志强
周亮
+1 位作者
汪澎
倪捷
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第17期299-302,306,共5页
基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的。通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、...
基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的。通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、制动踏板操作量、车速的驾驶员转向行为模型,运用profit-sharing增强学习方法对转向行为模型进行实时调整,使模型反映驾驶员的个体特征。实验结果表明,所提的方法在交叉路口前3 s对驾驶行为的识别率是96.8%,前5 s的识别率是94.1%。
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关键词
驾驶员转向行为
交叉口
预测
驾驶
模拟仪
识别率
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职称材料
题名
高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转向操纵行为的动态特性分析
被引量：
3
1
作者
白艳
许渝峰
吴付威
机构
长安大学汽车学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2015年第18期231-234,共4页
基金
教育部长江学者与创新团队支持计划项目(IRT1286)
国家自然科学基金项目(61473046)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2013G2222029
2014G3222004
2013G1221017)资助
文摘
驾驶员模型的建模主要围绕着驾驶员的感知,决策和操纵三个关键行为展开研究,对驾驶员生理特性及行为的研究分析是提高驾驶员建模精度的重要方法。驾驶员转向行为特性的研究大多是在时域中进行分析,很少分析驾驶员操纵的频域特性,因此对驾驶员的转向动态特性很少研究。通过傅里叶变换分析高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转动转向盘转角的动态特性,为分析驾驶员转向行为特性提供研究基础。
关键词
驾驶员
转向
操纵
行为
傅里叶变换
驾驶员
模型
Keywords
driver＇s steering behavior Fourier transform driver model
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
交叉口驾驶员转向意图辨识研究
被引量：
2
2
作者
刘志强
周亮
汪澎
倪捷
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第17期299-302,306,共5页
基金
2011年教育部博士点基金(20113227110014)项目
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室(BM2008206002)项目资助
文摘
基于profit-sharing增强学习算法,提出了自适应性驾驶员意图辨识的方法,对交叉口驾驶员转向意图进行辨识,达到了缩短辨识所需时间和提高驾驶意图辨识准确性的目的。通过驾驶模拟仪采集的交叉口驾驶员操作数据,建立关于油门踏板操作量、制动踏板操作量、车速的驾驶员转向行为模型,运用profit-sharing增强学习方法对转向行为模型进行实时调整,使模型反映驾驶员的个体特征。实验结果表明,所提的方法在交叉路口前3 s对驾驶行为的识别率是96.8%,前5 s的识别率是94.1%。
关键词
驾驶员转向行为
交叉口
预测
驾驶
模拟仪
识别率
Keywords
driver turning behavior
intersections
prediction
driver simulator
recognition rate
分类号
U491.233 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速公路上自然驾驶工况下驾驶员转向操纵行为的动态特性分析
白艳
许渝峰
吴付威
《科学技术与工程》
北大核心
2015
3
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职称材料
2
交叉口驾驶员转向意图辨识研究
刘志强
周亮
汪澎
倪捷
《科学技术与工程》
北大核心
2014
2
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