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侧风作用下货车驾驶员反应行为模型
被引量：
10
1
作者
陈丰
彭浩荣
+2 位作者
马小翔
梁洁馀
潘晓东
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期702-709,共8页
为建立侧风作用下驾驶员反应行为模型,基于8自由度驾驶模拟器,构建了风-车-桥耦合作用下大跨桥梁驾驶模拟平台。招募了32名职业货车驾驶员进行了侧风作用下驾驶模拟实验,采集了驾驶员行为及车辆动态响应数据,通过相关性分析选取了关键因...
为建立侧风作用下驾驶员反应行为模型,基于8自由度驾驶模拟器,构建了风-车-桥耦合作用下大跨桥梁驾驶模拟平台。招募了32名职业货车驾驶员进行了侧风作用下驾驶模拟实验,采集了驾驶员行为及车辆动态响应数据,通过相关性分析选取了关键因素,建立了侧风作用下两阶段驾驶员反应行为模型。研究结果表明:方向盘反馈力矩是影响侧风作用下驾驶员反应行为的关键因素之一;考虑方向盘反馈力矩在内的两阶段模型能够较好的反映侧风作用下驾驶员的反应行为。
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关键词
侧风
驾驶员
反应
行为
模型
风-车-桥耦合
驾驶
模拟器
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职称材料
风环境下汽车-桥梁系统侧向空间耦合振动关系研究
被引量：
6
2
作者
韩万水
马麟
刘健新
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期73-82,共10页
为模拟公路车辆的车轮与路(桥)面之间的横向相对运动,将车辆轮胎与路(桥)面接触点的侧向位移作为独立自由度,详细介绍该侧向独立自由度运动方程建立的基本思路以及车桥系统侧滑力模型和考虑汽车坐标随动特性的驾驶员行为模型的确定,明...
为模拟公路车辆的车轮与路(桥)面之间的横向相对运动,将车辆轮胎与路(桥)面接触点的侧向位移作为独立自由度,详细介绍该侧向独立自由度运动方程建立的基本思路以及车桥系统侧滑力模型和考虑汽车坐标随动特性的驾驶员行为模型的确定,明确车轮与桥面接触处横向激振源由两部分组成,一为侧滑力,另一为对应于车轮处桥梁的侧向响应。通过以上方法从而建立风环境下更加符合车轮与路(桥)面接触状态本来面貌的汽车-桥梁系统侧向耦合关系,并采用非线性迭代方法对侧向耦合关系进行求解,编制程序。最后以苏通大桥为工程实例,探讨侧滑力和桥梁侧向响应激励源的作用机理,研究发现:车桥系统的侧滑力一方面是为了抵抗作用于车体上的横向风荷载,另一方面反映了驾驶员的反馈与调控作用,正是由于驾驶员的调控使得车辆基本上沿直线行驶而不至于脱离行驶车道。桥梁侧向响应对车轮的激励方式如同与车轮接触处的桥梁竖向变形对于车辆相当于附加竖向路面粗糙度一样,桥梁的侧向响应激励显著增加车辆的侧向、偏转和侧滚响应,车桥系统侧滑力的存在也增大了桥梁的侧向位移和内力响应。
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关键词
侧向空间耦合振动
汽车坐标随动特性
驾驶员行为模型
侧滑力
模型
横向激振源
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职称材料
汽车控制系统开发的仿真支持技术(英文)
被引量：
3
3
作者
黄强
白楠
+1 位作者
纪震
许文焕
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期2314-2318,共5页
通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统...
通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统模型和制动系统模型。交通环境模拟模型包括交通流量模拟模型和驾驶员行为模拟模型。集成的模拟软件系统能为汽车控制系统如自适应定速巡航系统的开发提供完整的模拟仿真环境。
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关键词
汽车动态
模型
嵌入式系统
汽车仿真
模型
交通环境仿真
模型
驾驶员行为模型
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职称材料
题名
侧风作用下货车驾驶员反应行为模型
被引量：
10
1
作者
陈丰
彭浩荣
马小翔
梁洁馀
潘晓东
机构
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期702-709,共8页
基金
国家重点研发计划资助(2017YFC0803902)
国家自然科学基金(51508409)。
文摘
为建立侧风作用下驾驶员反应行为模型,基于8自由度驾驶模拟器,构建了风-车-桥耦合作用下大跨桥梁驾驶模拟平台。招募了32名职业货车驾驶员进行了侧风作用下驾驶模拟实验,采集了驾驶员行为及车辆动态响应数据,通过相关性分析选取了关键因素,建立了侧风作用下两阶段驾驶员反应行为模型。研究结果表明:方向盘反馈力矩是影响侧风作用下驾驶员反应行为的关键因素之一;考虑方向盘反馈力矩在内的两阶段模型能够较好的反映侧风作用下驾驶员的反应行为。
关键词
侧风
驾驶员
反应
行为
模型
风-车-桥耦合
驾驶
模拟器
Keywords
crosswind
driver behavior model
wind-vehicle-bridge coupling
driving simulator
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
风环境下汽车-桥梁系统侧向空间耦合振动关系研究
被引量：
6
2
作者
韩万水
马麟
刘健新
机构
长安大学
河海大学
出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第10期73-82,共10页
基金
国家自然科学基金(50808018)
国家科技支撑计划(2006BAG04B00)
西部交通科技项目(200831881232)
文摘
为模拟公路车辆的车轮与路(桥)面之间的横向相对运动,将车辆轮胎与路(桥)面接触点的侧向位移作为独立自由度,详细介绍该侧向独立自由度运动方程建立的基本思路以及车桥系统侧滑力模型和考虑汽车坐标随动特性的驾驶员行为模型的确定,明确车轮与桥面接触处横向激振源由两部分组成,一为侧滑力,另一为对应于车轮处桥梁的侧向响应。通过以上方法从而建立风环境下更加符合车轮与路(桥)面接触状态本来面貌的汽车-桥梁系统侧向耦合关系,并采用非线性迭代方法对侧向耦合关系进行求解,编制程序。最后以苏通大桥为工程实例,探讨侧滑力和桥梁侧向响应激励源的作用机理,研究发现:车桥系统的侧滑力一方面是为了抵抗作用于车体上的横向风荷载,另一方面反映了驾驶员的反馈与调控作用,正是由于驾驶员的调控使得车辆基本上沿直线行驶而不至于脱离行驶车道。桥梁侧向响应对车轮的激励方式如同与车轮接触处的桥梁竖向变形对于车辆相当于附加竖向路面粗糙度一样,桥梁的侧向响应激励显著增加车辆的侧向、偏转和侧滚响应,车桥系统侧滑力的存在也增大了桥梁的侧向位移和内力响应。
关键词
侧向空间耦合振动
汽车坐标随动特性
驾驶员行为模型
侧滑力
模型
横向激振源
Keywords
lateral coupling relations
motive characteristics of vehicle coordinate
driver behavior model
lateral slippage strength model
transverse actuating vibration source
分类号
U441.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
汽车控制系统开发的仿真支持技术(英文)
被引量：
3
3
作者
黄强
白楠
纪震
许文焕
机构
深圳大学信息工程学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第8期2314-2318,共5页
基金
国家自然科学基金(60501026)
深圳大学科研启动基金(200513)
文摘
通过应用仿真技术为汽车控制系统的开发提供技术支持以解决汽车控制系统在测试与评估阶段遇到的问题。文章阐述了汽车动态模型、交通环境模拟模型及其集成的图形化仿真软件的研究开发。所开发的汽车动态模型包括了牵引力模型、传动系统模型和制动系统模型。交通环境模拟模型包括交通流量模拟模型和驾驶员行为模拟模型。集成的模拟软件系统能为汽车控制系统如自适应定速巡航系统的开发提供完整的模拟仿真环境。
关键词
汽车动态
模型
嵌入式系统
汽车仿真
模型
交通环境仿真
模型
驾驶员行为模型
Keywords
vehicle dynamics
embedded systems
vehicle simulation model
traffic flow model
driver behavior model
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
侧风作用下货车驾驶员反应行为模型
陈丰
彭浩荣
马小翔
梁洁馀
潘晓东
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
风环境下汽车-桥梁系统侧向空间耦合振动关系研究
韩万水
马麟
刘健新
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
汽车控制系统开发的仿真支持技术(英文)
黄强
白楠
纪震
许文焕
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
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职称材料
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