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基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法
被引量：
30
1
作者
李霖
贺锦鹏
+1 位作者
刘卫国
朱西产
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期109-114,共6页
基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路...
基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应.
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关键词
主动安全
汽车避撞系统
危险估计
驾驶员紧急制动行为
交通工况
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职称材料
题名
基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法
被引量：
30
1
作者
李霖
贺锦鹏
刘卫国
朱西产
机构
同济大学汽车学院
吉利汽车研究院有限公司
出处
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第1期109-114,共6页
文摘
基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应.
关键词
主动安全
汽车避撞系统
危险估计
驾驶员紧急制动行为
交通工况
Keywords
active safety
automotive collision avoidance system
threat assessment
driver emergency braking behavior
traffic scenario
分类号
U491.254 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法
李霖
贺锦鹏
刘卫国
朱西产
《同济大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
30
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