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基于D2P系统的混联混合动力汽车驾驶员在环仿真: 1; 作者梁红李雪娇 +2 位作者陈泽宇武小花周淑文《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期185-188,共4页; 与离线仿真相比,驾驶员在环的实时仿真可以更好地对控制策略的有效性和实时性进行验证,采用D2P产品级控制器与NI Lab VIEW系统联合构建了一种新型的混合动力汽车驾驶员在环实时仿真平台,所构建的仿真平台具有成本低、易于实现的优点。... 展开更多; 关键词混合动力汽车控制策略驾驶员在环仿真 D2P系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车ESC系统主环伺服环分层结构控制策略被引量：2: 2; 作者张为王伟达 +1 位作者丁能根李春里《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期19-24,共6页; 针对提高车辆操纵稳定性的电子稳定控制系统(ESC)的控制问题,提出了主环伺服环分层结构的ESC控制策略。主环控制器采用一阶滑模控制算法,设计了滑模面和滑模控制律,其输出为保持车辆稳定性所需的车身附加横摆力矩。伺服环控制器采用近... 展开更多; 关键词先进车辆控制系统动力学系统电子稳定控制分层控制结构滑模控制驾驶员在环仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

不同紧急工况下的汽车主动避撞控制的研究被引量：19: 3; 作者裴晓飞李朋 +1 位作者陈祯福过学迅《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1647-1654,共8页; 本文中针对复杂工况提出了一种集成主动制动和主动转向的紧急避撞策略。首先根据车速与地面附着系数,结合制动与转向安全距离模型,获得考虑前方障碍影响的转向与制动优先级。在此基础上,针对旁车道的其他交通要素,又将转向优先下的避撞... 展开更多; 关键词智能汽车紧急避撞路径规划路径跟踪驾驶员在环仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究被引量：5: 4; 作者杨洋孙涛李洁《农业装备与车辆工程》 2019年第4期47-50,共4页; 针对智能车辆的横向控制问题,采用3自由度车辆模型,设计了一种基于模型预测算法的车辆横向控制策略。将非线性的3自由度车辆模型进行线性化和离散化,得到线性离散的车辆模型。以前轮转角为控制量,横摆角偏差和横向位移偏差为输出量推导... 展开更多; 关键词智能车辆横向控制模型预测算法驾驶员在环仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于D2P系统的混联混合动力汽车驾驶员在环仿真: 1; 作者梁红李雪娇陈泽宇武小花周淑文; 机构东北大学机械工程与自动化学院华晨宝马汽车有限公司汽车工程四川省高校重点实验室(西华大学); 出处《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第A02期185-188,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51205051) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N130403014) 西华大学汽车工程四川省高校重点实验室开放研究基金资助项目(S2jj2012-036); 文摘与离线仿真相比,驾驶员在环的实时仿真可以更好地对控制策略的有效性和实时性进行验证,采用D2P产品级控制器与NI Lab VIEW系统联合构建了一种新型的混合动力汽车驾驶员在环实时仿真平台,所构建的仿真平台具有成本低、易于实现的优点。以一种混联式的混合动力汽车为例,详细论述了该仿真平台的构建流程,并进行了实时仿真实例分析,将所得到的实时仿真数据与离线仿真结果进行了对比,结果表明,所构建的驾驶员在环仿真平台具有良好的仿真精度。; 关键词混合动力汽车控制策略驾驶员在环仿真 D2P系统; Keywords Hybrid Electric Vehicle（HEV） control strategy driver in the loop simulation D2P system; 分类号 U463.2 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车ESC系统主环伺服环分层结构控制策略被引量：2: 2; 作者张为王伟达丁能根李春里; 机构交通运输部科学研究院北京理工大学车辆传动国家重点实验室北京航空航天大学交通科学与工程学院; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期19-24,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005017); 文摘针对提高车辆操纵稳定性的电子稳定控制系统(ESC)的控制问题,提出了主环伺服环分层结构的ESC控制策略。主环控制器采用一阶滑模控制算法,设计了滑模面和滑模控制律,其输出为保持车辆稳定性所需的车身附加横摆力矩。伺服环控制器采用近似模拟人类思维的九点五态控制算法,通过控制制动压力实现期望的制动滑移率,从而产生附加横摆力矩。设计了具有实时视景反馈功能的驾驶员在环仿真平台,对分层控制策略进行了在线测试。测试结果表明,提出的ESC控制策略显著地提高了低附着路面或驾驶员过度操作车辆等工况的操纵稳定性和主动安全性,驾驶员在环仿真方法提高了测试的真实性和开发控制策略的针对性。; 关键词先进车辆控制系统动力学系统电子稳定控制分层控制结构滑模控制驾驶员在环仿真; Keywords advanced vehicle control systems dynamic systems electronic stability control hierarchical control structure sliding mode control driver-in-the-loop simulation; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名不同紧急工况下的汽车主动避撞控制的研究被引量：19: 3; 作者裴晓飞李朋陈祯福过学迅; 机构武汉理工大学汽车工程学院; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期1647-1654,共8页; 基金国家自然科学基金(51505354)资助。; 文摘本文中针对复杂工况提出了一种集成主动制动和主动转向的紧急避撞策略。首先根据车速与地面附着系数,结合制动与转向安全距离模型,获得考虑前方障碍影响的转向与制动优先级。在此基础上,针对旁车道的其他交通要素,又将转向优先下的避撞模式细分为转向、制动和转向加制动3种。对于转向避撞,采用五次多项式进行路径规划,根据安全性和平滑性代价函数,综合优选出安全、平滑的期望路径,然后采用前馈加LQR反馈控制实现路径跟踪。通过驾驶员在环仿真验证所提出主动避撞算法的有效性。3种典型工况下的试验结果表明,智能汽车能根据不同紧急工况做出合理避撞模式决策,并能顺利完成转向、制动和转向加制动的主动避撞操作。与Sigmoid函数所生成的路径相比,基于五次多项式的规划路径更适合紧急避撞使用。; 关键词智能汽车紧急避撞路径规划路径跟踪驾驶员在环仿真; Keywords intelligent vehicle emergency collision avoidance path planning path tracking driver-in-the-loop simulation; 分类号 G63 [文化科学—教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究被引量：5: 4; 作者杨洋孙涛李洁; 机构上海理工大学机械工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2019年第4期47-50,共4页; 文摘针对智能车辆的横向控制问题,采用3自由度车辆模型,设计了一种基于模型预测算法的车辆横向控制策略。将非线性的3自由度车辆模型进行线性化和离散化,得到线性离散的车辆模型。以前轮转角为控制量,横摆角偏差和横向位移偏差为输出量推导出车辆预测模型,并且建立目标函数和约束条件。最后通过驾驶员在环仿真实验验证,所提出的控制策略能有效实现智能车辆的横向控制。; 关键词智能车辆横向控制模型预测算法驾驶员在环仿真; Keywords intelligent vehicle lateral control model predictive algorithm driver in-the-loop simulation; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于D2P系统的混联混合动力汽车驾驶员在环仿真	梁红李雪娇陈泽宇武小花周淑文	《计算机应用》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车ESC系统主环伺服环分层结构控制策略	张为王伟达丁能根李春里	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2012	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	不同紧急工况下的汽车主动避撞控制的研究	裴晓飞李朋陈祯福过学迅	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2020	19	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于模型预测算法的智能车辆横向控制研究	杨洋孙涛李洁	《农业装备与车辆工程》	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料