题名 转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究
被引量：3
1
作者
李志远 张彪 侯顺艳 李浩东 常云霞
机构
河北大学 北京理工大学
出处
《汽车技术》
北大核心
2009年第7期23-25,共3页
基金
河北大学博士项目(2009170)资助
文摘
汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法。该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正。试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预。
关键词
转向加速工况 驱动防滑控制系统 滑 转率算法
Keywords
Vehicle cornering,Acceleration slip regulation, Slip ratio,Algorithm
分类号
U467.1
[机械工程—车辆工程]
题名 驱动防滑控制系统(TRC)
2
作者
刘微微
出处
《汽车实用技术》
2003年第9期39-41,共3页
文摘
汽车"打滑"有两种情况:一是制动时的车轮滑移;二是汽车驱动时的车轮"滑转".车轮"滑转"可以用滑转率S表示.
关键词
汽车 制动系统 TRC 驱动防滑控制系统 工作原理
分类号
U463.54
[机械工程—车辆工程]
题名 汽车驱动防滑控制系统的研究
3
作者
王家波 张成宝
机构
烟台一汽-大宇发动机有限公司 上海采埃孚转向机有限公司
出处
《上海汽车》
2001年第2期9-12,共4页
文摘
汽车驱动防滑控制系统是一种新型的主动安全控制系统,本文主要较详细地介绍了它的基本原理、控制方法和控制策略,并且还阐述了其设计原则,为该系统的进一步的研究奠定了基础。
关键词
主动安全控制 系统 汽车 驱动防滑控制系统 原理 控制 方法控制 策略
分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
题名 基于路面状态识别的装载机四轮驱动防滑控制
4
作者
陈燕锋 吴跃成 胡旭晓
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《浙江理工大学学报（自然科学版）》
2017年第5期681-686,共6页
基金
浙江省自然科学基金项目(LY13E050025 LZ14E050003)
文摘
研究了铰接式四轮驱动装载机防滑控制方法,通过路面状态识别方法和控制算法,利用限滑差速器实现驱动防滑。以车轮角加速度作为路面状态识别系统的判别参数,在车辆行驶过程中对各车轮的附着路面进行实时识别,将识别出的当量路面下的最优滑转率作为驱动防滑系统的控制目标,通过模糊控制算法控制液压限滑差速器内液压油缸压力,实现装载机的驱动防滑控制。Matlab/Simulink仿真结果表明:该路面状态识别系统能够快速、准确地完成状态识别,同时对各车轮滑转状态进行实时判断并实现驱动防滑控制,从而避免车轮过度滑转,保证车辆获得最佳动力性能。
关键词
装载机 路面状态识别 驱动防滑控制系统 模糊控制
Keywords
loader pavement state identification ASR fuzzy control
分类号
U461.2
[机械工程—车辆工程]
题名 汽车ASR系统控制算法及其硬件在环仿真研究
被引量：13
5
作者
王伟达 丁能根 邹红明 余贵珍 徐向阳
机构
北京理工大学机械与车辆学院 北京航空航天大学交通科学与工程学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2009年第11期1042-1048,共7页
基金
国家自然科学基金(50475003)资助
文摘
研究了以节气门开度调节为主、制动干预为辅的汽车ASR控制算法。以常用节气门开度调节算法为基础,提出了自适应PID控制算法。制动干预采用传统的逻辑门限值法。为保证车辆加速的方向稳定性,研究了制动干预时的横摆力矩估算法,并根据横摆力矩限制制动压力来防止车辆的横摆运动。基于上述算法编写了程序代码写入自行开发的ECU,采用dSPACE硬件在环仿真系统进行验证。仿真结果表明控制算法行之有效。
关键词
驱动防滑控制系统 控制 算法自适应PID控制 硬件在环仿真
Keywords
ASR control algorithm adaptive PID control hardware-in-the-loop simulation
分类号
U463.54
[机械工程—车辆工程]
题名 针对ASR系统防误触的复杂路面识别算法
被引量：2
6
作者
李希宸 张虹 解晓天 汪博文 王新宇
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2022年第5期756-763,788,共9页
基金
国家自然科学基金面上项目(51975049)资助。
文摘
因不平路面动载荷而产生明显波动的轮速会导致车轮滑移率的跳变,进而会频繁触发以滑移率为控制目标的驱动防滑控制系统(ASR),因此,须对不平路面进行识别并优化控制。针对沟坎路面,本文提出以滑移率和整车侧倾角变化为观测量,采用门限逻辑法实现路面识别。对于连续不平路面,结合穿越计次法与能量法进行路面不平状况判别,以滑移率与路面附着系数所包围的封闭面积作为特征值进行路面条件判定,根据识别结果,采用ASR阈值调整控制,减小车轮悬空导致的打滑现象及主动制动不均产生的非理想横摆。结果表明,所提算法能够快速准确识别不平路面特性,ASR主动制动时长缩短18.8%,减少了在不平路面行驶的动力损失。
关键词
车辆工程 驱动防滑控制系统 不平路面 路面识别
Keywords
vehicle engineering ASR uneven road surface road surface identification
分类号
U469.72
[机械工程—车辆工程]
U463.6
[机械工程—车辆工程]
题名 汽车电子稳定系统ESP的工作原理及应用
被引量：17
7
作者
韩建保 云志刚 陈厉兵
机构
北京理工大学车辆与交通工程学院
出处
《汽车电器》
2004年第4期29-31,共3页
文摘
介绍汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件及其功能。ESP系统基于汽车翻转角速度、横向线加速度和偏转力矩等的测量值,不但能够纠正诸如翻转或者打滑等各种汽车不稳定行驶状态,而且能够显著提高汽车线内行驶的稳定性,缩短在弯道或湿滑路面上紧急制动时的制动距离等。
关键词
汽车工程 电子稳定系统 防 抱死制动系统 驱动防滑控制系统 翻转角速度 横向线加速度 偏转力矩
Keywords
electronic stability program(ESP) ABS ASR
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
U463.526
[机械工程—车辆工程]
题名 国产商用车制动系统的发展
被引量：3
8
作者
于俊峰 郝新平
出处
《重型汽车》
2008年第5期12-14,共3页
文摘
随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，发达国家正在将大量先进技术应用到提高商用车制动性能方面。除了传统的制动防抱死系统（ABS）、驱动防滑控制系统（ASR）、电子制动系统（EBS）、电子稳定装置（ESP）、巡航控制系统（ACC）等系统外，制动系统的零部件如空压机、制动器等技术领域也日益向模块化、高可靠性发展。近几年伴随着中国商用车的迅猛发展，其制动系统也在发生着深刻的变化，主要体现在制动系统总体性能的逐步提高和电子化装置的应用方面。
关键词
电子制动系统 商用车 驱动防滑控制系统 制动防 抱死系统 国产 车辆技术 巡航控制 系统 制动性能
分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
题名 发动机的故障点亮了ASR灯
9
作者
张润强
出处
《汽车与驾驶维修》
2001年第9期27-27,共1页
文摘
一辆奥迪C<sub>5</sub>A6轿车,装备APS型发动机,排量2.6L。该车在行驶过程中驱动防滑控制系统（ASR）指示灯常亮（图1）。用户反映该车两天前曾因发动机不起动故障拖到服务站维修过,但那时ASR指示灯并未点亮。该车的驱动防滑控制系统（ASR）,采用的是通过调整发动机的进气量控制发动机的输出转矩,而进气量的调整是依靠改变节气门的开度实现的。
关键词
奥迪轿车 驱动防滑控制系统 指示灯发动机 维修 故障分析
分类号
U469.11
[机械工程—车辆工程]
题名 ESP的优越性
10
出处
《现代零部件》
2008年第10期45-46,共2页
文摘
汽车电子稳定系统或动态偏航稳定控制系统（Electronic Stability Program，ESP）是防抱死制动系统ABS、驱动防滑控制系统ASR、电子制动力分配系统EBD、牵引力控制系统TCS和主动车身横摆控制系统AYC（Active Yaw Control）等基本功能的组合，是一种汽车新型主动安全系统。
关键词
ESP 电子制动力分配系统 驱动防滑控制系统 稳定控制 系统 Program 防 抱死制动系统 牵引力控制 系统 电子稳定系统
分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
题名 基于MATLAB的ASR模糊仿真分析
11
作者
宋年秀 刘鹏
机构
青岛理工大学汽车与交通学院
出处
《公路与汽运》
2016年第5期7-9,12,共4页
文摘
以单轮车辆模型为研究对象,采用模糊控制策略,在 MATLAB/Simulink中建立驱动 （轮）防滑系统（ ASR）仿真模型,模拟单轴驱动的汽车在附着系数较低路面上起步加速时 A SR的 工作过程%仿真结果表明, A SR 系统模型能在 0.5 s 内控制车轮滑移率为 1 3 %- 15%,建立的 ASR模型可靠,
关键词
汽车 驱动 (轮)防 滑 系统 (ASR)模糊控制 起步行驶 仿真分析
分类号
U463.5
[机械工程—车辆工程]
