期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
纵弯复合多自由度球形超声电机的研究
被引量：
5
1
作者
陈维山
郝铭
+2 位作者
赵学涛
陈思
石胜君
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期105-110,共6页
目前国内外对多自由度超声电机的研究和应用尚属探索阶段,出现了多种结构的多自由度超声电机。提出了一种新型单振子纵弯夹心换能器式超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度振动轨迹,驱动球形转子作多自由度运动;对十字交叉换能器做了...
目前国内外对多自由度超声电机的研究和应用尚属探索阶段,出现了多种结构的多自由度超声电机。提出了一种新型单振子纵弯夹心换能器式超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度振动轨迹,驱动球形转子作多自由度运动;对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并;建立了驱动足的运动轨迹方程,并仿真分析了典型驱动方式下驱动足的振动轨迹;试验测试了样机转子绕X、Y、Z轴转动的速度与电压之间的关系和转矩与速度之间的关系,计算了相应情况下电机的最大效率;电机旋转方向与分析结果一致。
展开更多
关键词
超声电机
纵弯复合换能器
多自由度
驱动轨迹分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
纵弯复合多自由度超声电机的研究
被引量：
7
2
作者
赵学涛
陈维山
郝铭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期107-111,124,共6页
提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十...
提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并,建立了驱动足的运动轨迹方程,并分析了典型驱动方式下驱动足的运动轨迹.研制了一种基于单振子纵弯换能器驱动的多自由度球形超声电机,该电机具有结构紧凑、绝对输出力矩大、驱动简单等优点,从根本上解决了多振子驱动形式带来的各驱动振子之间的相互干扰和阻碍问题.实验测试样机绕X、Y轴旋转时,输出转距为0.97 N.m,最高转速为11 r/min,绕Z轴旋转时,输出转距为0.27 N.m,最高转速为66 r/min.
展开更多
关键词
超声电机
纵弯换能器
多自由度
驱动轨迹分析
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
纵弯复合多自由度球形超声电机的研究
被引量：
5
1
作者
陈维山
郝铭
赵学涛
陈思
石胜君
机构
哈尔滨工业大学机电学院
山东理工大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2009年第7期105-110,共6页
基金
国家自然科学基金项目(50175018
50875057)
文摘
目前国内外对多自由度超声电机的研究和应用尚属探索阶段,出现了多种结构的多自由度超声电机。提出了一种新型单振子纵弯夹心换能器式超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度振动轨迹,驱动球形转子作多自由度运动;对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并;建立了驱动足的运动轨迹方程,并仿真分析了典型驱动方式下驱动足的振动轨迹;试验测试了样机转子绕X、Y、Z轴转动的速度与电压之间的关系和转矩与速度之间的关系,计算了相应情况下电机的最大效率;电机旋转方向与分析结果一致。
关键词
超声电机
纵弯复合换能器
多自由度
驱动轨迹分析
Keywords
ultrasonic motor
longitudinal-bending transducer
multi-degree of freedom
analysis of driving trajectories
分类号
TM356 [电气工程—电机]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
纵弯复合多自由度超声电机的研究
被引量：
7
2
作者
赵学涛
陈维山
郝铭
机构
山东理工大学机械学院
哈尔滨工业大学机电学院
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第8期107-111,124,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50175018)
文摘
提出了一种新型单振子多自由度超声电机结构,由单一驱动足产生多自由度驱动轨迹,驱动转子多自由度运动,其输出端驱动质点运动轨迹的大小和方向可以通过两正交换能器的复合激励进行矢量控制,可以产生3种改变运动方向的正交椭圆轨迹.对十字交叉换能器做了模态分析,对纵振和弯振做了模态简并,建立了驱动足的运动轨迹方程,并分析了典型驱动方式下驱动足的运动轨迹.研制了一种基于单振子纵弯换能器驱动的多自由度球形超声电机,该电机具有结构紧凑、绝对输出力矩大、驱动简单等优点,从根本上解决了多振子驱动形式带来的各驱动振子之间的相互干扰和阻碍问题.实验测试样机绕X、Y轴旋转时,输出转距为0.97 N.m,最高转速为11 r/min,绕Z轴旋转时,输出转距为0.27 N.m,最高转速为66 r/min.
关键词
超声电机
纵弯换能器
多自由度
驱动轨迹分析
Keywords
ultrasonic motor
longitudinal-bending transducer
multi-degree of freedom
driving trajectory analysis
分类号
TM356 [电气工程—电机]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
纵弯复合多自由度球形超声电机的研究
陈维山
郝铭
赵学涛
陈思
石胜君
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2009
5
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
纵弯复合多自由度超声电机的研究
赵学涛
陈维山
郝铭
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
