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考虑驱动索柔性的网状天线展开动力学分析
被引量：
2
1
作者
杨癸庚
卫鑫鹏
+2 位作者
李鹏阳
汤奥斐
孔令飞
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第9期1369-1375,共7页
为综合考虑铰链摩擦、索网张力及驱动绳索柔性对环形桁架式网状可展开天线展开过程的影响,建立了包含驱动绳索-滑轮的环形桁架天线系统动力学模型。采用基于位置控制的展开策略对天线的展开过程进行运动规划,实现展开角加速度的峰值最小...
为综合考虑铰链摩擦、索网张力及驱动绳索柔性对环形桁架式网状可展开天线展开过程的影响,建立了包含驱动绳索-滑轮的环形桁架天线系统动力学模型。采用基于位置控制的展开策略对天线的展开过程进行运动规划,实现展开角加速度的峰值最小化,并获取驱动绳索的最优输入轨迹;采用Bushing力法建立驱动绳索的动力学模型,并将索网张力等效为作用在桁架铰链上的时变外载荷,进而得到天线整体系统的动力学模型。仿真案例结果表明,驱动绳索的柔性、展开时间等参数会对展开过程中的展开角加速度和驱动索力产生显著影响,可为实际工程中环形桁架天线的展开过程控制提供参考。
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关键词
环形桁架天线
展开动力学
驱动绳索柔性
驱动
索力
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题名
考虑驱动索柔性的网状天线展开动力学分析
被引量：
2
1
作者
杨癸庚
卫鑫鹏
李鹏阳
汤奥斐
孔令飞
机构
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022年第9期1369-1375,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51805430)
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JQ-365)。
文摘
为综合考虑铰链摩擦、索网张力及驱动绳索柔性对环形桁架式网状可展开天线展开过程的影响,建立了包含驱动绳索-滑轮的环形桁架天线系统动力学模型。采用基于位置控制的展开策略对天线的展开过程进行运动规划,实现展开角加速度的峰值最小化,并获取驱动绳索的最优输入轨迹;采用Bushing力法建立驱动绳索的动力学模型,并将索网张力等效为作用在桁架铰链上的时变外载荷,进而得到天线整体系统的动力学模型。仿真案例结果表明,驱动绳索的柔性、展开时间等参数会对展开过程中的展开角加速度和驱动索力产生显著影响,可为实际工程中环形桁架天线的展开过程控制提供参考。
关键词
环形桁架天线
展开动力学
驱动绳索柔性
驱动
索力
展开时间
Keywords
ring truss antenna
deployment dynamics
driving-cable flexibility
driving-cable force
deployment time
分类号
V443 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
考虑驱动索柔性的网状天线展开动力学分析
杨癸庚
卫鑫鹏
李鹏阳
汤奥斐
孔令飞
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2022
2
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