-
题名三轴仿真转台设计及动力学耦合分析
被引量：9
- 1
-
-
作者
李强
薛开
李霞
-
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
-
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2012年第5期15-20,共6页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(60775060)
-
文摘
首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个框架同时摇摆及同时匀速转动时驱动电机输出转矩的耦合情况,最后进行实验测试,并将实验结果与仿真结果、工程计算结果及最终选取结果进行对比分析,得出3个框架同时转动时,会引起框架间力矩的耦合,驱动电机输出转矩会增加,不考虑3个框架耦合作用的工程计算结果是不准确的,工程设计中选取驱动电机必须以ADAMS中的仿真结果为依据,这就为实际设计中选取驱动电机及进一步的研究工作提供了依据。
-
关键词
三轴仿真转台
设计
载荷计算
仿真
驱动电机输出转矩
力矩的耦合
-
Keywords
three-axis motion simulator
design
load computa-tion
sim^ation
output torque of driving motor
coupling of torque
-
分类号
TH113.2
[机械工程—机械设计及理论]
-
