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题名多通道星载步进电机驱动复用技术研究
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作者
张超
陈焕红
陈雨航
张艾
康建兵
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机构
北京空间机电研究所
北京轩宇信息技术有限公司
北京卫星制造厂有限公司
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出处
《航天返回与遥感》
北大核心
2025年第3期74-83,共10页
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文摘
步进电机广泛应用于空间光学遥感器机构中,传统设计驱动电路与电机单一对应,想要实现大规模步进电机的驱动控制,需要大量继电器进行信号切换,会导致电路的规模过大、成本过高;此外遥感器机构在发射过程中通常需要进行锁定,一般通过步进电机的保持力矩来完成,但是大量步进电机的相绕组同时加电,也会导致相机分系统功耗过高的问题。为实现大规模步进电机的驱动控制与弱电流锁定功能,文章对多通道星载步进电机驱动复用技术进行了研究,设计了一种驱动复用电路,可实现多台步进电机的分时运动控制以及同步锁定功能,锁定电流值可以根据实际需求进行调节。针对设计的驱动复用电路,选用10台步进电机作为负载进行功能测试,试验结果表明:10台电机可实现分时运动控制功能,运行时电源电流为3 A,为步进电机额定电流值;10台电机可实现同步锁定功能,在100 kHz的调制频率下,锁定时电源电流为5 A,平均单台电机的锁定电流为0.5 A,仅为传统单相锁定电流的1/6。基于多通道星载步进电机驱动复用技术,不但可以对大规模步进电机的运动进行控制,还能够实现同步弱电流锁定功能,有效降低系统功耗,提高光学遥感器在发射过程和在轨运行中的可靠性。
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关键词
空间光学遥感器
驱动复用
分时控制
同步锁定
多通道电机
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Keywords
space optics remote sensor
drive multiplexing
time-sharing control
synchronous locking
multi-channel motor
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分类号
V442
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V19
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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题名状态表驱动复用模型
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作者
王科峰
郭大江
陈闳中
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机构
同济大学计算机科学与工程系
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出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2005年第7期18-20,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60173026)
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文摘
在有关状态变迁的MIS开发中,由于状态变迁的特殊性,其管理流程及实现代码基本无法通用。提出一种可进行状态扩充且可复用的模型:状态表驱动复用模型,该模型使用扩充的Petri网S图进行需求分析,再用得到的状态表驱动状态关系管理引擎,实现系统开发。通过实际项目的应用,该模型提高了开发效率,并体现了良好的动态扩展性。
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关键词
状态表
状态表驱动复用模型
PETRI网
S-图
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Keywords
State Table
State Table Driving Re usable Model
Petri Net
S-Graphic
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分类号
TP311.5
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名桥臂复用型电机驱动系统关键技术综述
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作者
王伟
田伟杰
程明
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机构
东南大学电气工程学院
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出处
《电气工程学报》
北大核心
2025年第1期1-13,共13页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52377041,51991384)。
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文摘
在多电机协同运行的交流电机驱动系统中,开关器件的数量会随着电机的数量而成倍增加,这会给驱动系统的设计带来一系列的挑战。基于此,桥臂复用型电机驱动系统逐渐进入人们的研究视野。桥臂复用型电机驱动系统将一个开关器件同时连接至两相及两相以上电机绕组,可以有效降低开关器件的数量,但也带来了控制自由度降低等问题。对桥臂复用型电机驱动系统的常见拓扑进行介绍,包括五桥臂双电机系统、四桥臂双电机系统、三桥臂双电机系统和半集中式开绕组电机系统,分析了每种拓扑的结构特征以及供电特征,总结了每种拓扑结构对应控制策略的研究方向。最后,探讨和展望了桥臂复用型电机驱动系统的未来发展方向。
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关键词
桥臂复用型电机驱动系统
五桥臂双电机驱动
四桥臂双电机驱动
三桥臂双电机驱动
半集中式开绕组电机驱动
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Keywords
leg-sharing motor drive system
five-leg dual motor system
four-leg dual motor system
three-leg dual motor system
half centralized open winding motor system
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分类号
TM561
[电气工程—电器]
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