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用弹簧平衡空间机构驱动力矩的实验研究
1
作者
张渊
陆震
周竞学
《北京工业大学学报》
CAS
1987年第4期24-30,共7页
在机构动态平衡方面,驱动力矩平衡是个重要课题。本文通过在自制的RSKR空间机构实验台上驱动力矩平衡实验验证了《空间机构弹簧元件的综合》一文的理论。实测结果表明,加弹簧后驱动力矩峰峰值降低了66％,该值与理论值之差小于14％(在测...
在机构动态平衡方面,驱动力矩平衡是个重要课题。本文通过在自制的RSKR空间机构实验台上驱动力矩平衡实验验证了《空间机构弹簧元件的综合》一文的理论。实测结果表明,加弹簧后驱动力矩峰峰值降低了66％,该值与理论值之差小于14％(在测试系统误差15％之内)。
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关键词
驱动力矩平衡
非线性运动特性
等效转动惯量
弹性框轴
力矩
传感器
动态响应
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职称材料
题名
用弹簧平衡空间机构驱动力矩的实验研究
1
作者
张渊
陆震
周竞学
机构
北京工业大学机械另件教研室
出处
《北京工业大学学报》
CAS
1987年第4期24-30,共7页
文摘
在机构动态平衡方面,驱动力矩平衡是个重要课题。本文通过在自制的RSKR空间机构实验台上驱动力矩平衡实验验证了《空间机构弹簧元件的综合》一文的理论。实测结果表明,加弹簧后驱动力矩峰峰值降低了66％,该值与理论值之差小于14％(在测试系统误差15％之内)。
关键词
驱动力矩平衡
非线性运动特性
等效转动惯量
弹性框轴
力矩
传感器
动态响应
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用弹簧平衡空间机构驱动力矩的实验研究
张渊
陆震
周竞学
《北京工业大学学报》
CAS
1987
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