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混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的运用被引量：1: 1; 作者焦萍徐本洲聂伯勋《机床与液压》北大核心 2006年第6期101-103,共3页; 将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法。; 关键词电液驱动力控制系统混合灵敏度 H∞控制理论; 在线阅读下载PDF 职称材料

柱塞缸驱动力控制系统数学模型的研究与应用: 2; 作者刘剑梅《机床与液压》北大核心 2005年第7期123-125,共3页; 对比例溢流阀———柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及比例溢流阀,在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究,文中所述方法对挤压机的机电... 展开更多; 关键词数学模型驱动力控制系统柱塞缸应用比例溢流阀模/数转换器力传感器闭环控制液控系统系统控制挤压机; 在线阅读下载PDF 职称材料

变结构力控制方法在油气悬架加载系统中的应用被引量：2: 3; 作者张辉佟志忠叶正茂《机床与液压》北大核心 2013年第17期1-4,共4页; 针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法,选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数,利用指数趋近方式,使系统能够快速地稳定于平衡位置。基于Lyapunov稳定理论,设计了参数摄动和不确定量两种非线性环节的自适应律,... 展开更多; 关键词滑模控制驱动力控制系统油气悬架; 在线阅读下载PDF 职称材料

电液伺服油气悬架加载系统控制方法被引量：1: 4; 作者张辉何景峰韩俊伟《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期23-27,共5页; 针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响,得到控制参数与负载刚度之间的关系。为了能够提高系统的动态性能,引入根据刚度变... 展开更多; 关键词油气悬架驱动力控制系统电液伺服系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名混合灵敏度方法在电液驱动力控制系统中的运用被引量：1: 1; 作者焦萍徐本洲聂伯勋; 机构哈尔滨工业大学机电学院; 出处《机床与液压》北大核心 2006年第6期101-103,共3页; 文摘将H∞控制理论中的混合灵敏度方法运用于电液驱动力系统,对该系统进行设计,将所得到的控制器与传统的PID控制进行比较,仿真结果表明用此法得出的控制器不仅鲁棒性强,而且响应比PID控制器快,同时给出了加权函数的选择方法。; 关键词电液驱动力控制系统混合灵敏度 H∞控制理论; Keywords Electro- hydraulic driving force control system Mixed sensitivity H∞ control theory; 分类号 TP271.31 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名柱塞缸驱动力控制系统数学模型的研究与应用: 2; 作者刘剑梅; 机构昆钢机械制造工程有限公司; 出处《机床与液压》北大核心 2005年第7期123-125,共3页; 文摘对比例溢流阀———柱塞缸控制系统的数学模型进行了理论分析。探讨了利用力传感器、数/模和模/数转换器及比例溢流阀,在柱塞缸液控系统中实现驱动力闭环控制的问题。并对其在挤压机中的应用作了深入的研究,文中所述方法对挤压机的机电系统控制具有普遍意义。; 关键词数学模型驱动力控制系统柱塞缸应用比例溢流阀模/数转换器力传感器闭环控制液控系统系统控制挤压机; Keywords Mathematical model Closed loop control Proportional-technology; 分类号 TP335.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构] O141.4 [理学—基础数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名变结构力控制方法在油气悬架加载系统中的应用被引量：2: 3; 作者张辉佟志忠叶正茂; 机构机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学); 出处《机床与液压》北大核心 2013年第17期1-4,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51105090); 文摘针对油气悬架的非线性和不确定性特性采取变结构的控制方法,选取含有位置、速度和加速度状态的滑模函数,利用指数趋近方式,使系统能够快速地稳定于平衡位置。基于Lyapunov稳定理论,设计了参数摄动和不确定量两种非线性环节的自适应律,结合自适应控制方式减小了滑模带的宽度,从而减小由于开关控制而引起的系统振动。通过仿真分析和实验验证了负载刚度变化时,变结构滑模力加载控制对比常规PID控制的优势,为具有状态反馈的力加载控制系统提供了实用的控制方法。; 关键词滑模控制驱动力控制系统油气悬架; Keywords Sliding mode control Driving force control Hydro-pneumatic suspension; 分类号 TP273.21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名电液伺服油气悬架加载系统控制方法被引量：1: 4; 作者张辉何景峰韩俊伟; 机构哈尔滨工业大学机电工程学院; 出处《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期23-27,共5页; 基金 "十一五"国家科技支撑计划资助项目(2006BAF01B12-03); 文摘针对某重型车辆油气混合型悬架试验系统,建立了油气悬架负载的电液伺服驱动力控制系统的数学模型,并分析了负载刚度变化对系统幅值裕量与相位裕量的影响,得到控制参数与负载刚度之间的关系。为了能够提高系统的动态性能,引入根据刚度变化自动进行增益和转折频率调整的二阶校正环节。仿真和试验均表明所提方法对提高试验精度的有效性。; 关键词油气悬架驱动力控制系统电液伺服系统; Keywords Hydro-pneumatic suspension, Driving force control, Electro-hydraulic servo system; 分类号 U463.334.3 [机械工程—车辆工程] TP273.21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料