基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法 被引量：32

1

作者 王博 罗禹贡 +1 位作者 范晶晶 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期128-132,共5页

针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能。接着基于... 针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法。首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能。接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题。最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力。 展开更多

关键词 电动车辆 四轮独立驱动 控制分配 驱动力分配

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分布式电动汽车驱动力分配控制方法研究 被引量：9

2

作者 彭晓燕 邢星飞 +1 位作者 崔庆佳 黄晶 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第7期1059-1068,共10页

针对驱动电机正常和故障工况下分布式电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种结合前轮转向和驱动力重构的驱动力分配控制方法。首先基于横摆角速度与质心侧偏角设计滑模加权控制器,计算所需的附加横摆力矩;再分别建立电机正常和故障工况... 针对驱动电机正常和故障工况下分布式电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种结合前轮转向和驱动力重构的驱动力分配控制方法。首先基于横摆角速度与质心侧偏角设计滑模加权控制器,计算所需的附加横摆力矩;再分别建立电机正常和故障工况驱动力优化分配模型。其中,针对故障工况下驱动电机输出能力的限制,通过协同前轮转向来补偿横摆力矩。然后,基于二次规划理论求解最优驱动力分配值。最后利用Carsim和Simulink联合仿真,验证了提出的协调控制方法的有效性。结果表明,该方法可充分利用分布式驱动的冗余特性,确保分布式电动汽车在驱动电机正常与故障工况下均可满足操纵稳定性要求。 展开更多

关键词 分布式电动汽车 驱动力分配 驱动电机故障 操纵稳定性

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基于轴间驱动力分配的汽车操纵稳定性控制 被引量：3

3

作者 罗玉涛 谭迪 +1 位作者 刘延伟 周斯加 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期74-78,共5页

建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究.仿真分析结果表明,... 建立了基于扩展Elman网络的四驱电动汽车变速转向预测模型,以系统辨识的方法建立了该神经网络的非线性自适应预测控制器,经前后轴纵向力分配比例的反馈,借助对轴间驱动力分配的控制对车辆的稳定性控制问题进行了研究.仿真分析结果表明,这一方法具有很好的预测控制能力,控制动作平滑,目标跟踪迅速,能有效改善车辆的侧向动力学稳定性,在大多数情况下可辅助驾驶员对车辆的转向特性做出必要的修正. 展开更多

关键词 驱动力分配 稳定性控制 ELMAN网络

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多驱动带式输送机驱动力分配影响因素的仿真 被引量：7

4

作者 徐奎照 刘春霞 《青岛理工大学学报》 CAS 2008年第4期80-83,共4页

强力带式输送机多为多滚筒驱动,在动态驱动力分配等方面受许多因素影响,从而带来许多实际问题.笔者主要对影响多驱动滚筒带式输送机动态驱动力分配的因素进行计算机仿真,研究了多驱动滚筒动态驱动力分配的方法及影响因素对它的影响规律... 强力带式输送机多为多滚筒驱动,在动态驱动力分配等方面受许多因素影响,从而带来许多实际问题.笔者主要对影响多驱动滚筒带式输送机动态驱动力分配的因素进行计算机仿真,研究了多驱动滚筒动态驱动力分配的方法及影响因素对它的影响规律;推出了驱动力分配的解析公式,而且借用MATLAB工具为多滚筒驱动带式输送机的动态驱动力分配规律,提供了许多影响因素的速查图线,突出了快捷直观的优点,得出了可用于指导实际生产的相关结论. 展开更多

关键词 带式输送机 多滚筒驱动 驱动力分配 影响因素 系统仿真

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输送带纵向振动对多驱动驱动力分配影响的研究 被引量：2

5

作者 姚艳萍 张必胜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期231-236,共6页

带式输送机运行过程中,输送带所受的动张力沿输送带运行方向以波的形式传播,并在传播的过程中产生纵向振动,输送带较大的纵向振动会影响多滚筒驱动力的分配。本文以Kelvin-Voigt黏弹性模型作为输送带力学模型进行分析,由输送带的本构方... 带式输送机运行过程中,输送带所受的动张力沿输送带运行方向以波的形式传播,并在传播的过程中产生纵向振动,输送带较大的纵向振动会影响多滚筒驱动力的分配。本文以Kelvin-Voigt黏弹性模型作为输送带力学模型进行分析,由输送带的本构方程建立长距离带式输送机输送带纵向振动驱动力分配方程,以天津港某条头部双滚筒驱动长距离带式输送机为例,仿真启动过程中驱动滚筒的驱动力变化曲线及输送带振动曲线,将仿真结果与试验结果相比对,得到对于头部双滚筒驱动的带式输送机系统,随着输送带弹性模量的增大输送带振动减轻,双滚筒驱动驱动力的分配更加接近理想的功率配比的结果。研究结论为输送带的合理选型提供可靠依据,并能使电机工作在设计工作点附近,避免因驱动力分配不均而烧毁驱动电机。 展开更多

关键词 长距离带式输送机 纵向振动 多滚筒驱动 驱动力分配 AMESIM

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基于经济性的三轴电传动车辆驱动力分配策略研究 被引量：8

6

作者 范晶晶 毛明 《车辆与动力技术》 2007年第1期49-51,55,共4页

对于三个电机分别驱动三个车桥的电传动车辆,将驱动力的分配问题抽象为数学模型,综合考虑驱动电机系统的效率．使用约束优化方法中的复合形法计算得到系数矩阵,作为最优驱动力分配控制策略的核心．经仿真分析,采用优化算法得到的分配系... 对于三个电机分别驱动三个车桥的电传动车辆,将驱动力的分配问题抽象为数学模型,综合考虑驱动电机系统的效率．使用约束优化方法中的复合形法计算得到系数矩阵,作为最优驱动力分配控制策略的核心．经仿真分析,采用优化算法得到的分配系数矩阵在运行过程中可以提高车辆电机驱动系统的效率,进而提高整车驱动经济性． 展开更多

关键词 电动车 驱动力分配 复合形法

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多轴越野车辆驱动力分配的优化研究

7

作者 袁艺 吕建国 +1 位作者 张金辉 肖雪莲 《车辆与动力技术》 2010年第3期14-19,63,共7页

基于优化设计理论,建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型.利用MATLAB GUI编制了相应的软件,该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化,也可对其车辆动力性进行计算.以某一4×4越野车辆为例,对其驱动力... 基于优化设计理论,建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型.利用MATLAB GUI编制了相应的软件,该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化,也可对其车辆动力性进行计算.以某一4×4越野车辆为例,对其驱动力分配系数进行了优化,通过对优化前后车辆动力性能的对比分析,验证了优化模型的精确性及软件的实用性. 展开更多

关键词 多轴越野车辆 驱动力分配 动力性 优化软件 MATLAB

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四驱电动汽车线性约束下的驱动力分配方法 被引量：1

8

作者 刘月娟 《汽车实用技术》 2020年第19期133-135,148,共4页

基于电动汽车四轮独立可控的特性,以车辆的横摆角速度、质心侧偏角、前进速度等关键指标作为被控对象,提出了一种附加线性约束的驱动力分配方法,配合模糊PID控制器实现了车辆的稳定控制。通过simulink仿真实验验证了该策略的有效性。

关键词 电动汽车 驱动力分配 线性约束 控制

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线控转向四轮独立驱动电动车的AFS/DYC集成控制 被引量：11

9

作者 李刚 宗长富 +1 位作者 陈国迎 洪伟 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期150-155,共6页

针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力分配方法,并通过仿... 针对线控转向四轮独立驱动电动车的主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的集成控制问题,提出了一种基于模型预测控制的、采用分层集成控制结构的集成控制算法,设计了模型预测控制器,研究了基于二次规划的驱动力分配方法,并通过仿真实验对算法进行验证.结果表明:基于模型预测控制理论的集成控制算法能够使车辆有效地跟踪期望运动轨迹,提高车辆稳定性和主动安全性. 展开更多

关键词 电动汽车 集成控制 模型预测控制 驱动力分配

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六轮独立驱动滑动转向车辆运动控制算法仿真研究 被引量：10

10

作者 闫永宝 张豫南 +1 位作者 颜南明 韩宝亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1461-1468,共8页

依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点,结合驱动力优化分配及操控稳定性问题,提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器,转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中,速度控制器和转弯控制器根据车辆状... 依据六轮独立电驱动滑动转向车辆转向原理及车轮扭矩独立可控的特点,结合驱动力优化分配及操控稳定性问题,提出了一种运动控制算法。该算法由速度控制器,转弯控制器和轮胎力最优分配控制器组成。其中,速度控制器和转弯控制器根据车辆状态产生整车所需总的纵向力和转弯横摆力矩,轮胎力最优化分配控制器根据轮胎垂直载荷优化分配各个车轮所需的扭矩。仿真结果表明:垂直载荷较大的轮胎获得了较大的驱动扭矩,与平均分配算法相比,采用轮胎力最优化分配算法,轮胎负荷率降低了9.79%,提高了车辆的操控稳定性。 展开更多

关键词 控制科学与技术 滑动转向 独立驱动 驱动力分配 操控稳定性

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四轮独立驱动电动车横摆力矩控制研究 被引量：2

11

作者 曹天琳 李刚 +1 位作者 余志超 姬晓 《汽车工程师》 2020年第11期43-46,51,共5页

为了解决四轮独立驱动电动车极限工况稳定性控制的问题,文章提出了四轮独立驱动电动车横摆力矩控制原理,并选取车辆二自由度模型计算出期望的横摆角速度和期望质心侧偏角。设计了横摆角速度和质心侧偏角联合控制模糊控制器和驱动力分配... 为了解决四轮独立驱动电动车极限工况稳定性控制的问题,文章提出了四轮独立驱动电动车横摆力矩控制原理,并选取车辆二自由度模型计算出期望的横摆角速度和期望质心侧偏角。设计了横摆角速度和质心侧偏角联合控制模糊控制器和驱动力分配规则,决策出附加横摆力矩通过差动驱动实现。选取2种极限工况,通过MATLAB/Simulink与CarSim联合仿真对控制算法进行了验证。结果表明,横摆角速度与质心侧偏角联合控制的横摆力矩模糊控制方法能够改善汽车极限工况下的行驶稳定性。为汽车主动安全领域提供了参考。 展开更多

关键词 横摆力矩控制 模糊控制 联合仿真 驱动力分配

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北京现代新胜达四轮驱动系统技术剖析

12

作者 李芳 《汽车维修技师》 2013年第3期27-31,共5页

新胜达(DM)车辆配备Wia Magna(韩国的动力公司)传动系的电控4WD系统.基于各种来自发动机、制动器和转向系统的信息,系统根据道路状况和驾驶情况,动态地分配前后轮驱动力,以实现最佳驾驶性能.确调整4WD耦合器(离合器),对传送至后车轮的... 新胜达(DM)车辆配备Wia Magna(韩国的动力公司)传动系的电控4WD系统.基于各种来自发动机、制动器和转向系统的信息,系统根据道路状况和驾驶情况,动态地分配前后轮驱动力,以实现最佳驾驶性能.确调整4WD耦合器(离合器),对传送至后车轮的驱动力部分进行可变调节. 展开更多

关键词 驱动力分配 WD 差速器 转向角 传动系 耦合器 ECU 故障警告灯

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电动后驱插电混动汽车结构原理及典型故障(一)

13

作者 桂江一 《汽车维修与保养》 2024年第12期38-42,共5页

一、电动后驱插电式混合动力汽车概述。1.电动后驱PHEV架构。在2020年左右,一些四驱SUV车辆采用了电动后驱(eRAD)PHEV架构。车辆的前驱部分与传统车辆相同,即由发动机驱动;而后驱采用了插电式电力驱动,取消了分动器或四驱动力分配装置... 一、电动后驱插电式混合动力汽车概述。1.电动后驱PHEV架构。在2020年左右,一些四驱SUV车辆采用了电动后驱(eRAD)PHEV架构。车辆的前驱部分与传统车辆相同,即由发动机驱动;而后驱采用了插电式电力驱动,取消了分动器或四驱动力分配装置。本文以2022款路虎极光和发动运动汽车为例,介绍eRAD PHEV混合动力系统框,其图如图1所示,系统架构如图2所示。 展开更多

关键词 插电式混合动力汽车 发动机驱动 电动后驱 混合动力系统 驱动力分配 电力驱动 分动器 PHEV

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瀚德（Haldex）中央差速系统的维修和保养

14

作者 齐明 《汽车与驾驶维修》 2019年第10期44-45,共2页

在大部分四轮驱动的车辆中,都有一个用来分配前轴和后轴动力的四驱动力分配系统。目前在各种主流四驱车型中,使用最为普遍的是采用多片式离合器结构的瀚德(Haldex)中央差速系统。它的性能和性价比都很高,所以应用车型广泛,尤其是奥迪、... 在大部分四轮驱动的车辆中,都有一个用来分配前轴和后轴动力的四驱动力分配系统。目前在各种主流四驱车型中,使用最为普遍的是采用多片式离合器结构的瀚德(Haldex)中央差速系统。它的性能和性价比都很高,所以应用车型广泛,尤其是奥迪、大众和沃尔沃车型使用甚多。 展开更多

关键词 四轮驱动 驱动力分配 四驱车 片式离合器 差速系统 前轴 维修和保养 后轴

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