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基于邻域结构和驱动力准则的非刚性点集配准
被引量：
2
1
作者
何凯
刘志国
+1 位作者
李大双
赵岩
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期73-80,共8页
非刚性点集配准的关键是找到点集之间的正确对应关系。传统点集配准方法通常将特征点的全局空间距离作为判别准则,而未考虑点集的邻域结构信息,容易产生误匹配,为此,文中提出了一种基于邻域结构和驱动力的非刚性点集配准算法。首先,在...
非刚性点集配准的关键是找到点集之间的正确对应关系。传统点集配准方法通常将特征点的全局空间距离作为判别准则,而未考虑点集的邻域结构信息,容易产生误匹配,为此,文中提出了一种基于邻域结构和驱动力的非刚性点集配准算法。首先,在一致性点漂移(CPD)算法的基础上,提出了一种局部距离计算方法,并将其与空间距离相结合,有助于提高匹配精度;此外,对传统形状上下文方法进行了改进,构建了一种新的驱动力准则,以在初始配准过程中提高搜索速度,在后期减小配准误差;最后,采用期望最大化(EM)算法迭代求解各点对的对应关系。在常用国际点集数据集上的仿真实验结果表明,在非刚性变形、噪声、异常点和遮挡等情况下,文中算法比经典算法具有更高的鲁棒性,匹配准确率也更高,并且对真实图像可以获得比较理想的配准效果。
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关键词
点集配准
非刚性配准
邻域结构
驱动力准则
高斯混合模型
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职称材料
题名
基于邻域结构和驱动力准则的非刚性点集配准
被引量：
2
1
作者
何凯
刘志国
李大双
赵岩
机构
天津大学电气自动化与信息工程学院
出处
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第4期73-80,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(62171314)。
文摘
非刚性点集配准的关键是找到点集之间的正确对应关系。传统点集配准方法通常将特征点的全局空间距离作为判别准则,而未考虑点集的邻域结构信息,容易产生误匹配,为此,文中提出了一种基于邻域结构和驱动力的非刚性点集配准算法。首先,在一致性点漂移(CPD)算法的基础上,提出了一种局部距离计算方法,并将其与空间距离相结合,有助于提高匹配精度;此外,对传统形状上下文方法进行了改进,构建了一种新的驱动力准则,以在初始配准过程中提高搜索速度,在后期减小配准误差;最后,采用期望最大化(EM)算法迭代求解各点对的对应关系。在常用国际点集数据集上的仿真实验结果表明,在非刚性变形、噪声、异常点和遮挡等情况下,文中算法比经典算法具有更高的鲁棒性,匹配准确率也更高,并且对真实图像可以获得比较理想的配准效果。
关键词
点集配准
非刚性配准
邻域结构
驱动力准则
高斯混合模型
Keywords
point set registration
non-rigid registration
neighborhood structure
driving force criterion
Gaussian mixture model
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
基于邻域结构和驱动力准则的非刚性点集配准
何凯
刘志国
李大双
赵岩
《华南理工大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
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