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题名矿用液压吊装机变幅机构动力学仿真分析
被引量：1
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作者
陈清华
董长帅
徐曼曼
王开松
王传礼
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机构
安徽理工大学机械工程学院
安徽理工大学矿业工程博士后流动站
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出处
《工程设计学报》
CSCD
北大核心
2015年第4期337-343,共7页
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基金
安徽省科技攻关计划项目(1301022074
1301022075)
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文摘
为掌握矿用液压吊装机变幅机构动力学性能,进而为其控制设计和结构改进提供依据,以某新型矿用液压吊装机为研究对象,在对其变幅机构工况进行系统分析的基础上,基于等效元素法结合ADAMS仿真软件,对其变幅机构进行了动力学仿真分析.结果表明:吊臂起升角速度在初始阶段较为平稳,但随着变幅液压缸驱动力的增大,其跳动量会在某一时刻突然增大,并对起升平稳性造成影响.针对此,利用MATLAB曲线拟合方法对驱动函数进行反求,获得了匀速变幅驱动修正函数,使起升角速度跳动开始时间明显延迟,跳动量降低,吊装机起重性能得到改善.同时通过变幅液压缸驱动力仿真分析,确定了危险工况,使吊装机结构优化设计更有针对性.研究结果为矿用液压吊装机设计与完善提供了新的思路.
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关键词
矿用液压吊装机
变幅机构
等效元素法
动力学仿真
驱动函数修正
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Keywords
mine hydraulic hoisting machine
luffing mechanism
equivalent element method
dy-namic simulation
drive function correction
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分类号
TU67
[建筑科学—建筑技术科学]
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