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事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制: 1; 作者杨玥黄佳男 +1 位作者马宗方苏晓杰《自动化学报》北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页; 马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传... 展开更多; 关键词时滞马尔科夫跳跃系统动态事件触发观测器广义记忆异步滑模控制器反凸不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

一类具有执行器故障的马尔科夫跳跃系统容错控制: 2; 作者范泉涌叶丹《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1217-1220,共4页; 研究一类转移概率部分已知马尔科夫跳跃线性系统的自适应容错控制问题.所考虑的转移概率情况更具一般性,即转移概率包括完全已知,未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.针对执行器失效故障,首先设计自适应故障估计器;而后,基... 展开更多; 关键词马尔科夫跳跃系统部分已知转移概率执行器故障自适应估计容错控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

离散马尔科夫跳跃线性系统的非脆弱H_∞滤波: 3; 作者冉华军王武杨富文《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1173-1179,共7页; 针对一类离散有限模态马尔科夫跳跃线性系统(MJLs)的滤波问题,进行了具有乘性范数有界参数摄动的模态不依赖 H_∞非脆弱滤波器的设计研究。基于随机内部均方稳定(IMSS)理论,采用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了模态不依赖 H_∞非脆弱滤... 展开更多; 关键词马尔科夫跳跃系统非脆弱 H∞滤波线性矩阵不等式; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于UIO方法的非线性Markov跳跃系统故障重构: 4; 作者姜陶然李涛王丽华《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A01期199-204,共6页; 为了重构Markov跳跃系统中存在的执行器故障,提出了一种基于鲁棒未知输入观测器(unknown input observer,UIO)的故障重构方法.为满足实际需要,研究的Markov跳跃系统具有利普希茨(Lipschitz)非线性特性.为了准确估计系统的状态和故障,用... 展开更多; 关键词故障重构利普希茨非线性系统马尔科夫跳跃系统输出噪声未知输入观测器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制: 1; 作者杨玥黄佳男马宗方苏晓杰; 机构西安建筑科技大学信息与控制工程学院重庆大学自动化学院; 出处《自动化学报》北大核心 2025年第7期1673-1687,共15页; 基金国家自然科学基金(62306228,62441237) 陕西省重点研发计划(2024GX-YBXM-132)资助。; 文摘马尔科夫跳跃系统镇定过程常伴随通信信道堵塞、状态信息未知、时滞效应不全等问题.基于此,提出一种基于动态事件触发观测器的广义记忆异步滑模控制器.其中动态事件触发观测器结合丢包补偿,克服了已有文献单一考虑网络环境下频繁数据传输导致的通道堵塞问题.针对观测时滞状态与控制器异步行为,在滑模函数中引入时变时滞及其边界条件,设计基于隐马尔科夫模型的广义记忆异步滑模控制器.由于高效时滞利用率和多独立控制增益相互补偿,闭环系统稳定性、收敛速度和超调等静态/动态性能较传统记忆/无记忆滑模控制器稳定提升.同时,为进一步耦合广义记忆控制时滞信息,提出一组指数型反凸组合不等式,通过预置指数型参数,在不增加计算复杂度的前提下,降低广义控制镇定条件保守性,提升控制增益镇定精度.最后通过数值算例和柔性机械臂实例验证了所提控制方案的有效性.; 关键词时滞马尔科夫跳跃系统动态事件触发观测器广义记忆异步滑模控制器反凸不等式; Keywords Time-delay Markov jump system dynamic event-triggered observer generalized memory asynchron-ous sliding mode controller reciprocally convex inequality; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一类具有执行器故障的马尔科夫跳跃系统容错控制: 2; 作者范泉涌叶丹; 机构东北大学信息科学与工程学院; 出处《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1217-1220,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(61273155 61322312) +2 种基金霍英东教育基金资助项目(141060); 文摘研究一类转移概率部分已知马尔科夫跳跃线性系统的自适应容错控制问题.所考虑的转移概率情况更具一般性,即转移概率包括完全已知,未知但已知转移概率的上下界和完全未知三种情况.针对执行器失效故障,首先设计自适应故障估计器;而后,基于故障参数的估计值设计鲁棒补偿控制器,保证系统在发生执行器故障时的鲁棒稳定性.在处理未知转移概率时,采用自由权重的方法,以保证所得线性矩阵不等式条件具有更小的保守性.最后,数值仿真算例验证了所提方法的有效性.; 关键词马尔科夫跳跃系统部分已知转移概率执行器故障自适应估计容错控制; Keywords Markov jump system partly known transition probabilities actuator faults adaptiveestimation fault-tolerant control; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名离散马尔科夫跳跃线性系统的非脆弱H_∞滤波: 3; 作者冉华军王武杨富文; 机构福州大学电气工程与自动化学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2008年第11期1173-1179,共7页; 基金国家自然科学基金(60474049 60604027) +1 种基金福建省自然科学基金(A0510009 2007J0018); 文摘针对一类离散有限模态马尔科夫跳跃线性系统(MJLs)的滤波问题,进行了具有乘性范数有界参数摄动的模态不依赖 H_∞非脆弱滤波器的设计研究。基于随机内部均方稳定(IMSS)理论,采用线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了模态不依赖 H_∞非脆弱滤波器存在的充分条件和设计方法;利用线性矩阵不等式的仿射特性,先将设计方法推广到跳变转移概率具有凸多面体不确定时的鲁棒模态不依赖 H_∞非脆弱滤波器设计,然后进一步拓展到考虑系统参数具有凸多面体不确定时的鲁棒模态不依赖 H_∞非脆弱滤波器设计,最后通过算例数值仿真表明了所得结论的有效性。; 关键词马尔科夫跳跃系统非脆弱 H∞滤波线性矩阵不等式; Keywords Markovian jumping linear systems （MJLs）, non-fragile, H∞ filtering, linear matrix inequality （LMI）; 分类号 TN713 [电子电信—电路与系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于UIO方法的非线性Markov跳跃系统故障重构: 4; 作者姜陶然李涛王丽华; 机构南京信息工程大学信息与控制学院; 出处《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A01期199-204,共6页; 基金国家自然科学基金资助项目(61573189 51405241) +1 种基金江苏省"六大人才高峰"计划资助项目(2015DZXX013); 文摘为了重构Markov跳跃系统中存在的执行器故障,提出了一种基于鲁棒未知输入观测器(unknown input observer,UIO)的故障重构方法.为满足实际需要,研究的Markov跳跃系统具有利普希茨(Lipschitz)非线性特性.为了准确估计系统的状态和故障,用观测器估计值与系统真实值构建残差系统,并对残差系统进行稳定性分析.考虑到系统中不完全解耦的未知输入和输出噪声会影响观测器的准确性,通过H_∞性能指标方法抑制这些不利干扰.最后通过李雅普诺夫稳定理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法求解出未知输入观测器的增益矩阵.F-404飞行器引擎模型数值仿真的结果表明,观测器能够很好地估计系统故障的大小、形状和变化过程.; 关键词故障重构利普希茨非线性系统马尔科夫跳跃系统输出噪声未知输入观测器; Keywords fault reconstruction Lipschitz nonlinear system Markov jump system output noise unknown input observer; 分类号 TP206.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	操作
1	事件触发观测下时滞马尔科夫跳跃系统广义记忆滑模控制	杨玥黄佳男马宗方苏晓杰	《自动化学报》北大核心	2025	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一类具有执行器故障的马尔科夫跳跃系统容错控制	范泉涌叶丹	《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2014	在线阅读下载PDF 职称材料
3	离散马尔科夫跳跃线性系统的非脆弱H_∞滤波	冉华军王武杨富文	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2008	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于UIO方法的非线性Markov跳跃系统故障重构	姜陶然李涛王丽华	《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2017	在线阅读下载PDF 职称材料