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马尔科夫切换拓扑下时滞多智能体系统的平均一致性被引量：2: 1; 作者康玉婷李琳《江南大学学报（自然科学版）》 CAS 2014年第5期563-567,共5页; 针对具有随机切换拓扑结构的一类多智能体系统,考虑具有时变时滞的线性控制协议,研究了其平均一致性问题。假设智能体网络为有向强连通的,利用正交变换方法,将多智能体系统的平均一致性问题转化为其降维系统的稳定性问题,然后基于Lyapu... 展开更多; 关键词多智能体系统马尔科夫切换拓扑平均一致性时变时滞; 在线阅读下载PDF 职称材料

切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制: 2; 作者王靖瑶李依格曾建平《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期598-604,共7页; 针对多智能体系统的跟踪控制问题,提出一种基于随机切换通信拓扑的多智能体系统自适应跟踪控制方法.假设智能体间的通信拓扑是随机切换的,并且切换过程由连续时间马尔科夫随机过程描述.本文给出了一种完全分布式的跟踪控制协议,该协议... 展开更多; 关键词多智能体系统马尔科夫随机切换拓扑完全分布式一致性算法编队控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于ODE-PDE的大规模多智能体系统有限时间编队: 3; 作者满景涛曾志刚 +1 位作者盛银来金钢《自动化学报》北大核心 2025年第3期631-642,共12页; 现有基于偏微分方程(Partial differential equation,PDE)的多智能体系统(Multi-agent system,MAS)编队控制方法要求智能体必须是密集分布的,为打破这一限制,提出一种新的基于常微分−偏微分方程(Ordinary differential equation-partial... 展开更多; 关键词大规模异构多智能体系统常微分−偏微分方程实际有限时间编队半马尔科夫切换拓扑异步边界控制; 在线阅读下载PDF 职称材料