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模型驱动深度学习增强的马尔可夫链蒙特卡罗MIMO检测器:设计、仿真与原型验证
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作者 曹益枭 周星宇 +3 位作者 张静 梁乐 李勇 金石 《电子学报》 北大核心 2025年第4期1142-1152,共11页
多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统规模日益增长,导致接收机信号检测计算复杂度急剧上升,传统检测算法难以在误码性能和复杂度之间取得良好平衡.基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)的检测算... 多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)系统规模日益增长,导致接收机信号检测计算复杂度急剧上升,传统检测算法难以在误码性能和复杂度之间取得良好平衡.基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)的检测算法能以多项式量级的复杂度实现近最优的检测性能,然而该方法在低采样数下性能损失严重.因此,本文引入了基于模型驱动的深度学习技术,将MCMC迭代过程展开为级联网络结构,向网络中引入可训练参数,通过深度学习方法优化参数设置.根据复杂度分析与仿真验证,所提方案在编码场景下的误码性能优于原始算法约1 dB,同时计算复杂度显著低于原始算法.为验证模型驱动深度学习方案在实际传输中的性能,搭建2×2 MIMO智能通信原型验证平台,并进行端到端空口传输测试.测试结果表明,模型驱动深度学习增强的MCMC检测算法可以更低的计算复杂度实现误码性能优势,从而证实了所提方案在实际传输环境中的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 MIMO检测 马尔可夫蒙特卡罗 模型驱动 深度学习 原型验证平台
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基于布谷鸟算法的马尔可夫链蒙特卡洛反演方法
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作者 李进 张怀 石耀霖 《地球物理学报》 北大核心 2025年第4期1511-1520,共10页
由于地球物理重、磁、电、震等实际勘测数据不够完备,部分数据信噪比较低,使得传统的以吉洪诺夫(Tikhonov)正则化为基础的反演理论存在分辨率较低、适定性较差等问题.近年来,以贝叶斯(Bayesian)反演为代表的随机反演日趋成熟.该方法具... 由于地球物理重、磁、电、震等实际勘测数据不够完备,部分数据信噪比较低,使得传统的以吉洪诺夫(Tikhonov)正则化为基础的反演理论存在分辨率较低、适定性较差等问题.近年来,以贝叶斯(Bayesian)反演为代表的随机反演日趋成熟.该方法具备反演结果分辨率更高、全局收敛性更好、更易于与人工智能(AI)结合等优势,弥补了传统算法的不足.贝叶斯反演方法最主要的瓶颈在于马尔可夫链蒙特卡洛采样算法计算量大、收敛速度慢且不稳定.本文在贝叶斯反演框架下构建了地球物理反演的目标参数,利用数据与待反演参数之间存在的物理关系,基于马尔可夫链蒙特卡洛算法,引入布谷鸟算法优化采样,实现了对重力场和地震波平均速度的反演,并与传统反演方法进行了对比.结果表明,我们提出的方法比传统马尔可夫链蒙特卡洛反演方法具有更高的准确率、更快的收敛速度和更好的稳定性,为今后在地球物理反演中实现吉洪诺夫正则化与随机反演相结合的非线性反演理论提供了新思路和新途径. 展开更多
关键词 随机反演 贝叶斯反演 马尔可夫蒙特卡洛算法 布谷鸟算法 重力反演 地震波反演
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基于辅助变量马尔可夫链蒙特卡罗方法的RBM学习算法 被引量:2
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作者 丁毅涛 胡俊英 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2020年第10期18-22,共5页
文章给出了一种训练受限玻尔兹曼机(RBM)的有效方法。提出基于辅助变量的马尔可夫链蒙特卡罗方法(MCMC),利用Swendsen-Wang(SW)算法构造辅助变量与感兴趣变量之间的条件概率,进而得到混合率更高的Gibbs链,从而使其更好地逼近对数似然梯... 文章给出了一种训练受限玻尔兹曼机(RBM)的有效方法。提出基于辅助变量的马尔可夫链蒙特卡罗方法(MCMC),利用Swendsen-Wang(SW)算法构造辅助变量与感兴趣变量之间的条件概率,进而得到混合率更高的Gibbs链,从而使其更好地逼近对数似然梯度。最后,通过数据实验给出辅助变量MCMC的抽样效果和RBM模型在数据集下的对数似然,证实基于辅助变量的MCMC方法在学习RBM方面有良好效果。 展开更多
关键词 受限玻尔兹曼机 马尔可夫蒙特卡罗 对数似然 条件概率分布
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基于马尔可夫链蒙特卡罗采样的双密钥盲水印算法 被引量:2
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作者 萧嘉慰 张力 罗静云 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第2期469-472,共4页
为了更好地提高水印算法的安全性,提出了一种基于两种形式密钥的强鲁棒盲水印算法。首先对水印加密,然后将每块载体的第一个奇异值组成矩阵Q再分块离散小波变换(DWT)获得四个子带,通过对四个子带进行马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)采样决定第... 为了更好地提高水印算法的安全性,提出了一种基于两种形式密钥的强鲁棒盲水印算法。首先对水印加密,然后将每块载体的第一个奇异值组成矩阵Q再分块离散小波变换(DWT)获得四个子带,通过对四个子带进行马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)采样决定第k个水印位量化嵌入到矩阵Q的第k块低频、水平、垂直和高频子带中的一个并记录当前嵌入子带的密钥位,这样做不仅使水印位随机分配,而且提高了水印算法的安全性。实验结果表明,所提算法在满足不可见性的条件下,不仅对常规的图像攻击具备较强的鲁棒性,而且在水印嵌入过程中通过MCMC采样实现了用不同的密钥嵌入,提高了水印算法的安全性。 展开更多
关键词 马尔可夫蒙特卡罗采样 量化 盲水印算法 安全性 鲁棒性
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基于马尔可夫链蒙特卡罗算法的无线电定位 被引量:1
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作者 张敬平 《上海海事大学学报》 北大核心 2010年第1期87-90,共4页
为实现在多媒体舞台剧中真实空间的目标与多媒体背景的虚拟空间元素间的互动,进行无线电测向定位建模,利用马尔可夫链蒙特卡罗算法进行仿真.实际应用表明,该方法可通过驱动多媒体舞台背景的虚拟场景元素的位置和形态的变化,实现真实空... 为实现在多媒体舞台剧中真实空间的目标与多媒体背景的虚拟空间元素间的互动,进行无线电测向定位建模,利用马尔可夫链蒙特卡罗算法进行仿真.实际应用表明,该方法可通过驱动多媒体舞台背景的虚拟场景元素的位置和形态的变化,实现真实空间与虚拟空间的互动. 展开更多
关键词 无线电定位 目标跟踪 马尔可夫蒙特卡罗方法 粒子滤波
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基于多输入多输出-正交频分复用系统的动态马尔可夫链蒙特卡罗检测算法
6
作者 杨辉联 杨建国 石海 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期232-237,共6页
在多输入多输出-正交频分复用系统中,基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的贝叶斯多用户检测算法可以有效地抑制多径衰落、载波频偏以及相位噪声干扰,但因收敛速度较慢导致实时性较差.针对这一问题,提出一种动态马尔可夫链蒙特卡罗检测算法.该... 在多输入多输出-正交频分复用系统中,基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的贝叶斯多用户检测算法可以有效地抑制多径衰落、载波频偏以及相位噪声干扰,但因收敛速度较慢导致实时性较差.针对这一问题,提出一种动态马尔可夫链蒙特卡罗检测算法.该算法利用系统状态样本间的相关性和所设定的收敛阈值门限,实现动态选取系统状态采样值的迭代收敛区间,以求在确保算法检测性能的同时,进一步提高检测估计运算的实时性.仿真结果表明,该算法具有收敛速度快、误码率低等优点. 展开更多
关键词 马尔可夫蒙特卡罗 贝叶斯算法 收敛速度
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基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的电力系统暂态稳定概率评估 被引量:15
7
作者 叶圣永 王晓茹 +2 位作者 周曙 刘志刚 钱清泉 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期168-174,共7页
研究了一种电力系统暂态稳定概率评估方法,提出了利用马尔可夫链蒙特卡罗方法模拟负荷水平,考虑随机序列之间的相关性;模拟过程中,提出以故障信息作为输入特征、基于AdaBoost-DT的暂态稳定评估方法。新英格兰39节点测试系统的仿真表明,... 研究了一种电力系统暂态稳定概率评估方法,提出了利用马尔可夫链蒙特卡罗方法模拟负荷水平,考虑随机序列之间的相关性;模拟过程中,提出以故障信息作为输入特征、基于AdaBoost-DT的暂态稳定评估方法。新英格兰39节点测试系统的仿真表明,本文提出的马尔可夫链蒙特卡罗方法比传统的蒙特卡罗方法更快速收敛,同时AdaBoost-DT大幅减少仿真时间,且能有效预测暂态稳定性。 展开更多
关键词 暂态稳定评估 马尔可夫蒙特卡罗 决策树 提升
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基于马尔可夫链蒙特卡罗的实时可靠性预测方法研究 被引量:12
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作者 徐正国 周东华 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期765-768,共4页
针对一般的非线性性能退化轨道模型中误差项方差未知的情况,研究基于贝叶斯方法的实时性能退化可靠性预测问题。为了处理未知的误差项方差,引入相应的标准差的无信息先验分布,并进一步结合退化轨道模型中随机参数的先验分布,利用马尔可... 针对一般的非线性性能退化轨道模型中误差项方差未知的情况,研究基于贝叶斯方法的实时性能退化可靠性预测问题。为了处理未知的误差项方差,引入相应的标准差的无信息先验分布,并进一步结合退化轨道模型中随机参数的先验分布,利用马尔可夫链蒙特卡罗方法得到随机参数及误差项标准差的联合后验分布的采样值,进而实时预测产品在未来一段时间内的可靠度。基于疲劳裂纹增长数据的数值仿真实验表明,该方法可以有效地预测到产品可靠性的下降,从而可以为预测维护提供依据。 展开更多
关键词 性能退化 可靠性 预测维修 贝叶斯分析 马尔可夫蒙特卡罗(mcmc)
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马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器 被引量:6
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作者 鹿传国 冯新喜 +1 位作者 张迪 孔云波 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期859-864,共6页
针对非线性、非高斯系统状态估计问题,提出了一种基于重要密度函数的改进粒子滤波器—马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器。在状态转移概率的基础之上综合考虑了当前的量测信息,利用容积卡尔曼滤波对每个采样粒子进行估计,使得重要密度... 针对非线性、非高斯系统状态估计问题,提出了一种基于重要密度函数的改进粒子滤波器—马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器。在状态转移概率的基础之上综合考虑了当前的量测信息,利用容积卡尔曼滤波对每个采样粒子进行估计,使得重要密度函数更加贴近于真实后验;同时为避免粒子贫乏,在重采样后加入马尔可夫链蒙特卡罗步骤。理论分析和实验仿真表明:马尔可夫链蒙特卡罗容积粒子滤波器的性能要优于容积粒子滤波器以及其他参照滤波器。 展开更多
关键词 容积粒子滤波 重要密度函数 马尔可夫蒙特卡罗 非线性非高斯 序贯重要性采样
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基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的统计过程调整技术研究 被引量:5
10
作者 褚崴 于晓义 孙树栋 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期1210-1217,共8页
建立了统计过程调整问题模型,研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的统计过程调整技术,并通过吉布斯抽样实现了偏移量的参数估计。在参数未知及参数已知的条件下,通过与其他方法的实例对比研究,验证了该方法的可行性及性能优势,并对参数... 建立了统计过程调整问题模型,研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的统计过程调整技术,并通过吉布斯抽样实现了偏移量的参数估计。在参数未知及参数已知的条件下,通过与其他方法的实例对比研究,验证了该方法的可行性及性能优势,并对参数未知条件下基于该方法的统计过程调整技术进行了改进。 展开更多
关键词 马尔可夫蒙特卡罗方法 统计过程调整 单向分类随机效应模型 吉布斯抽样
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基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的双边多议题协商模型 被引量:6
11
作者 彭艳斌 艾解清 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期2044-2050,共7页
为了提高自动化双边多议题协商的成效,提出了建立贝叶斯后验模型,以协商历史数据为训练样本,学习对手的协商偏好,依据对手偏好制定双赢的协商反建议,进而提高协商成效。假设空间是复杂的多维连续函数,借助马尔可夫链蒙特卡罗方法对其进... 为了提高自动化双边多议题协商的成效,提出了建立贝叶斯后验模型,以协商历史数据为训练样本,学习对手的协商偏好,依据对手偏好制定双赢的协商反建议,进而提高协商成效。假设空间是复杂的多维连续函数,借助马尔可夫链蒙特卡罗方法对其进行抽样,提高了极大后验的计算速度。实验数据表明,新型协商模型能够提高协商效率,减少协商回合数,并提高协商总体效用。 展开更多
关键词 双边协商 贝叶斯后验模型 马尔可夫 蒙特卡罗方法
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马尔可夫链—蒙特卡罗方法与人口学研究 被引量:1
12
作者 杨耀臣 《西北人口》 CSSCI 2008年第2期1-7,共7页
本文概略介绍了用于粒子物理学研究的马尔可夫链-蒙特卡罗方法(MCMC)移植到人口学这个复杂系统研究的思想和方法,同时还介绍了马尔可夫链-蒙特卡罗方法在人口学应用中的重要工具和手段,如随机数、人口分布函数、人口样本的随机抽样和用... 本文概略介绍了用于粒子物理学研究的马尔可夫链-蒙特卡罗方法(MCMC)移植到人口学这个复杂系统研究的思想和方法,同时还介绍了马尔可夫链-蒙特卡罗方法在人口学应用中的重要工具和手段,如随机数、人口分布函数、人口样本的随机抽样和用马尔可夫链-蒙特卡罗方法进行人口仿真研究的简略过程及标题式介绍了用此方法做过的一些工作。 展开更多
关键词 马尔可夫-蒙特卡罗方法 随机数 人口学分布函数 随机抽样 人口仿真学
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基于MS-ARCH模型马尔可夫链蒙特卡罗模拟方法的我国房地产价格波动特征实证分析
13
作者 金春雨 杨祚 程浩 《现代管理科学》 CSSCI 2012年第9期16-18,102,共4页
文章在检验房地产价格增长率序列结构变化特征的基础上,通过构建MS(3)-ARCH(1)模型分析我国房地产价格增长率的波动特征。实证结果表明,我国房地产价格增长率波动存在明显的三区制特征,在房地产价格增长率低位徘徊阶段,房价增长率的波... 文章在检验房地产价格增长率序列结构变化特征的基础上,通过构建MS(3)-ARCH(1)模型分析我国房地产价格增长率的波动特征。实证结果表明,我国房地产价格增长率波动存在明显的三区制特征,在房地产价格增长率低位徘徊阶段,房价增长率的波动性最弱,在房地产价格增长率快速下降阶段,房地产价格增长率的波动性居中,在房地产价格增长率急速上升阶段,房地产价格增长率的波动性最强。我国房价增长率序列处于中波动状态的平均持续期最长,处于高波动状态的平均持续期最短。 展开更多
关键词 房地产价格 马尔可夫 MS-ARCH模型 蒙特卡罗模拟
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基于克隆选择算法和马尔可夫链蒙特卡尔方法融合隐马尔可夫随机场的脑部核磁共振自动分割研究
14
作者 梁传君 王红梅 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第24期108-114,共7页
针对脑部磁共振(MR)图像分割问题,提出了一种基于克隆选择算法(CSA)和隐马尔可夫随机场(HMRF)的融合方法。首先,采用马尔可夫链蒙特卡尔(MCMC)算法对类标签进行估计,进行体素分类;然后,对分割结果进行偏场校正;最后,利用CSA的统计学进行... 针对脑部磁共振(MR)图像分割问题,提出了一种基于克隆选择算法(CSA)和隐马尔可夫随机场(HMRF)的融合方法。首先,采用马尔可夫链蒙特卡尔(MCMC)算法对类标签进行估计,进行体素分类;然后,对分割结果进行偏场校正;最后,利用CSA的统计学进行HMRF模型参数估计,并利用迭代优化算法获得最终的分割结果。由于MCMC和CSA都是全局优化技术,所以HMRF-CSA算法能够克服传统HMRF方法的局部收敛以及较低分割精度的缺点。在仿真脑部MR图像集BrainWeb上的实验结果表明,对于主要脑部结构,算法的分割精度高于其他几种算法;且对图像伪影具有鲁棒性。 展开更多
关键词 脑部磁共振 图像分割 马尔可夫蒙特卡尔 克隆选择算法 马尔可夫随机场
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马尔可夫跳变系统的蒙特卡罗仿真 被引量:4
15
作者 何朕 王毅 +1 位作者 孟范伟 邵明 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期80-83,共4页
针对跳变系统理论研究中缺少有效的仿真方法,提出了一种适用于跳变系统的蒙特卡罗法。跳变系统蒙特卡罗仿真的关键是马尔可夫链的仿真实现,研究了两种生成马尔可夫链的方法,即利用MATLAB函数randsrc和基于unifrnd函数产生均匀分布的随机... 针对跳变系统理论研究中缺少有效的仿真方法,提出了一种适用于跳变系统的蒙特卡罗法。跳变系统蒙特卡罗仿真的关键是马尔可夫链的仿真实现,研究了两种生成马尔可夫链的方法,即利用MATLAB函数randsrc和基于unifrnd函数产生均匀分布的随机数,提出了根据转移概率矩阵P对随机数设置不同的阈值来形成马尔可夫链的算法。根据仿真的结果对转移概率进行了验证,该方法概念清晰,简单易行,可用于切换系统等一般随机系统的研究。 展开更多
关键词 马尔可夫 蒙特卡罗仿真 跳变系统 转移概率矩阵
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基于改进MCMC算法和代理模型的结构仿真模型更新
16
作者 缪季 段立平 +2 位作者 刘吉明 林思伟 赵金城 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第8期1114-1122,共9页
为提高有限元模型仿真精度,提出了一种基于贝叶斯理论的模型更新框架,并利用改进马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)算法和代理模型提升了更新效率.以待更新参数为输入、有限元模型模态响应为输出构建径向基函数(RBF)代理模型,将鲸鱼优化算法(WOA... 为提高有限元模型仿真精度,提出了一种基于贝叶斯理论的模型更新框架,并利用改进马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)算法和代理模型提升了更新效率.以待更新参数为输入、有限元模型模态响应为输出构建径向基函数(RBF)代理模型,将鲸鱼优化算法(WOA)引入MCMC算法,更新有限元模型的不确定参数.最后,通过一例简支梁数值算例和三层钢框架的试验研究证明了该算法的准确性.结果表明,WOA可以明显改善MCMC算法的采样平稳性和收敛速度,更新效率最高可提升13.9%,基于鲸鱼优化的Metropolis-Hastings(WO-MH)算法更新的简支梁模型和三层钢框架模型最大频率误差分别为0.009%和2.41%.所提模型更新方法在二维输入和八维输入的情况下均能有效提升有限元模型的仿真精度,为建筑结构的精益化仿真和优化设计提供技术参照. 展开更多
关键词 模型更新 贝叶斯理论 马尔可夫蒙特卡罗 鲸鱼优化算法 代理模型
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马尔科夫链蒙特卡洛算法并行化设计与性能分析 被引量:3
17
作者 周玉科 刘建文 王妍 《计算机应用与软件》 2017年第12期250-255,272,共7页
马尔科夫链蒙特卡洛MCMC(Markov Chain Monte Carlo)算法广泛应用于地球系统模型中参数不确定性分析和模拟。由于地球环境科学数据的高维度、大容量特性,迫切需求高性能的MCMC算法满足应用需求。采用数据分治法实现该算法的多核并行化... 马尔科夫链蒙特卡洛MCMC(Markov Chain Monte Carlo)算法广泛应用于地球系统模型中参数不确定性分析和模拟。由于地球环境科学数据的高维度、大容量特性,迫切需求高性能的MCMC算法满足应用需求。采用数据分治法实现该算法的多核并行化。利用静态和动态分配策略将算法中的多个输入链分配到各CPU;独立计算并通过共享内存实现进程间通信;主进程回收各单元计算结果,合成最终的马尔可夫链输出矩阵。采用控制变量法分析不同样本和马尔可夫链数量下的算法加速情况。结果表明在计算规模较大、动态负载均衡的条件下易于获得较好的加速比,在4个CPU以内时效果显著,之后随着CPU增加加速效果出现波动或趋于稳定。研究表明并行化MCMC能够利用多核CPU硬件设施获得加速效果,更多核数的加速性能存在进一步优化的空间。 展开更多
关键词 马尔可夫蒙特卡洛算法 分治法则 多核计算 共享内存 加速性能
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计算维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种蒙特卡罗方法
18
作者 肖刚 李志忠 朱大力 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2004年第4期329-334,328,共7页
在马尔可夫可维修系统状态转移积分模型的基础上 ,给出了维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种估计量 ,结合状态转移时间偏倚抽样技术 ,给出了计算维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种蒙特卡罗方法。用两个实际算例考察了各... 在马尔可夫可维修系统状态转移积分模型的基础上 ,给出了维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种估计量 ,结合状态转移时间偏倚抽样技术 ,给出了计算维修不独立马尔可夫系统瞬态不可用度的六种蒙特卡罗方法。用两个实际算例考察了各种计算方法的效率随系统运行时间的变化。给出了各种算法适用范围的结论。 展开更多
关键词 马尔可夫系统 可用度 蒙特卡罗方法 估计量 状态转移 独立 算例 维修 瞬态 算法
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一种基于改进MCMC算法的模型修正方法 被引量:10
19
作者 彭珍瑞 郑捷 +1 位作者 白钰 殷红 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期236-245,共10页
标准马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)算法不易收敛、拒绝率高,使其应用受到限制。在贝叶斯方法中引入最大熵值法来估计参数的后验概率密度函数最大值,进而将布谷鸟算法中新鸟巢更新的思想融入Metropolis-Hasting(MH)抽样算法得到改进的MH抽样... 标准马尔可夫链蒙特卡罗(MCMC)算法不易收敛、拒绝率高,使其应用受到限制。在贝叶斯方法中引入最大熵值法来估计参数的后验概率密度函数最大值,进而将布谷鸟算法中新鸟巢更新的思想融入Metropolis-Hasting(MH)抽样算法得到改进的MH抽样算法,同时使用支持向量机(SVM)建立待修正参数与有限元模型输出之间的代理模型,以提高模型修正的计算效率。分别使用三自由度线性系统和平面桁架模型来验证本文方法的有效性,结果表明:修正后样本的马尔可夫链混合性能好,停滞概率低,修正后参数相对误差均小于2%。 展开更多
关键词 模型修正 贝叶斯估计 支持向量机(SVM) 马尔可夫蒙特卡罗(mcmc)算法 布谷鸟算法
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MCMC粒子滤波的GPS定位数据处理算法 被引量:10
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作者 王尔申 蔡明 庞涛 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2013年第2期213-218,共6页
针对基于传统粒子滤波的GPS(Global positioning system)定位数据处理方法存在粒子退化的问题,研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carol,MCMC)粒子滤波的GPS定位数据处理算法,引入典型的MCMC方法——Metropolis Hastings... 针对基于传统粒子滤波的GPS(Global positioning system)定位数据处理方法存在粒子退化的问题,研究了基于马尔可夫链蒙特卡罗(Markov chain Monte Carol,MCMC)粒子滤波的GPS定位数据处理算法,引入典型的MCMC方法——Metropolis Hastings(M-H)抽样算法。利用观测伪距非高斯误差分布,建立重要密度函数,将MCMC粒子滤波与建立的GPS系统非线性状态空间模型结合。实测数据实验结果表明,MCMC粒子滤波可有效抑制粒子退化,解决了GPS定位数据滤波这一非线性非高斯问题,避免了噪声的高斯假设和非线性部分的线性化误差,与基于传统粒子滤波的GPS定位数据处理方法相比,该方法降低了定位数据经纬度和速度估计误差,获得了更高的定位精度,并能够在GPS信号质量较差情况下,对GPS定位数据有效滤波,保证载体在此期间内保持较高的位置精度。 展开更多
关键词 全球定位系统 粒子滤波 马尔可夫蒙特卡罗方法 数据处理
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