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马尔可夫转移概率矩阵的推算公式 被引量:3
1
作者 李成燮 《预测》 1986年第1期27-30,33,共5页
马尔可夫转移概率矩阵的获取是马尔可夫过程在市场预测中需要解决的关键问题之一。实际情况表明,直接调查得来转移概率矩阵很难。那么,能否根据以往统计得到的市场占有率向量推算其转移概率矩阵呢?
关键词 马尔可夫转移概率矩阵 推算公式 市场占有率 分配率 马尔可夫过程 列向量 市场预测 直接调查 关键问题 统计数据
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潜在多步马尔可夫概率的鲁棒无监督特征选择
2
作者 过伶俐 陈秀宏 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期1017-1029,共13页
无监督特征选择是机器学习和数据挖掘中的一种重要的降维技术。然而当前的无监督特征选择方法侧重于从数据的邻接矩阵中学习数据的流形结构,忽视非邻接数据对之间的关联。其次这些方法都假设数据实例具有独立同一性,但现实中的数据样本... 无监督特征选择是机器学习和数据挖掘中的一种重要的降维技术。然而当前的无监督特征选择方法侧重于从数据的邻接矩阵中学习数据的流形结构,忽视非邻接数据对之间的关联。其次这些方法都假设数据实例具有独立同一性,但现实中的数据样本其来源是不同的,这样的假设就不成立。此外,在原始数据空间中特征重要性的衡量会受到数据和特征中的噪声影响。基于以上问题,本文提出了潜在多步马尔可夫概率的鲁棒无监督特征选择方法(unsupervised feature selection via multi-step Markov probability and latent representation,MMLRL),其思想是通过最大多步马尔可夫转移概率学习数据流形结构,然后通过对称非负矩阵分解模型学习数据的潜在表示,最后在数据的潜在表示空间中选择特征。同时在6个不同类型的数据集上验证了所提出算法的有效性。 展开更多
关键词 特征选择 潜在表示学习 多步马尔可夫转移概率 无监督 非负矩阵分解 稀疏回归 L_(2 1)范数 降维
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模型转移概率自适应的交互式多模型跟踪算法 被引量:22
3
作者 罗笑冰 王宏强 黎湘 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1539-1541,共3页
该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构造出参数自适应的交互多模型跟踪算法(PAIMM),有效降低了人为因素的影响。通过一个跟踪机动目标的仿真实... 该文利用量测中所包含的当前模式信息,实现了马尔可夫转移概率的实时估计,并将估计结果用于交互式多模型跟踪算法(IMM)的设计中,构造出参数自适应的交互多模型跟踪算法(PAIMM),有效降低了人为因素的影响。通过一个跟踪机动目标的仿真实例,说明PAIMM算法的有效性。 展开更多
关键词 多模型估计 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
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转移概率自适应高超声速目标跟踪算法 被引量:2
4
作者 李昌玺 毕红葵 +1 位作者 张兵 苗伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2013年第11期84-87,91,共5页
根据临近空间高超声速目标运动特点,建立了临近空间高超声速目标运动模型。针对机动目标跟踪问题,在"当前"统计模型基础上,引入一种利用位置估计值与加速度之间的函数关系自适应调整加速度方差的方法(Adaptive of Distance Es... 根据临近空间高超声速目标运动特点,建立了临近空间高超声速目标运动模型。针对机动目标跟踪问题,在"当前"统计模型基础上,引入一种利用位置估计值与加速度之间的函数关系自适应调整加速度方差的方法(Adaptive of Distance Estimate,ADE),并运用交互多模型算法(Interacting Multiple Model Algorithm,IMM)提出了ADE-IMM算法;然后对IMM中马尔可夫转移概率先验给定的缺点,提出了基于时变马尔可夫转移概率的ADE-IMM算法。仿真表明,改进的算法比ADE-IMM算法具有更好的跟踪精度。 展开更多
关键词 临近空间 高超声速目标 交互多模型算法 时变马尔可夫转移概率
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基于概率相关性的AIMM跟踪算法 被引量:1
5
作者 左涛 刘进忙 郑富军 《电光与控制》 北大核心 2007年第5期168-171,共4页
为解决传统自适应交互式多模型(AIMM)算法计算量普遍过大而不适应于实际工程应用的问题,提出了基于概率相关性的自适应的交互多模型算法(PR-AIMM),该方法在由CA、CV和基于圆周运动的转弯(TR)模型3个基本模型组成的模型集上,利用模型后... 为解决传统自适应交互式多模型(AIMM)算法计算量普遍过大而不适应于实际工程应用的问题,提出了基于概率相关性的自适应的交互多模型算法(PR-AIMM),该方法在由CA、CV和基于圆周运动的转弯(TR)模型3个基本模型组成的模型集上,利用模型后验概率最近时间相关性自适应地调整马尔可夫转移矩阵的参数,能对空中大部分机动目标进行有效的跟踪,有效地解决在实际工程应用中机动目标跟踪问题。最后运用仿真试验对上述算法进行了合理性和有效性验证,并在实际工程应用中达到了满意的效果。 展开更多
关键词 AIMM算法 概率相关性 马尔可夫转移概率 目标跟踪
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新疆农村产业融合水平测度与空间分异格局
6
作者 阿里玛斯·艾尼瓦尔 李欣悦 谢鹍 《现代农业研究》 2025年第3期44-48,共5页
农业是人类生产和社会进步的基础产业。本文以新疆14个地州市为研究对象,通过收集其2013至2020年的相关数据,采用熵值法和平均增长率从融合互动和融合效益2个维度进行量化评估,分析了新疆农村产业融合发展水平及空间分异格局,并通过自... 农业是人类生产和社会进步的基础产业。本文以新疆14个地州市为研究对象,通过收集其2013至2020年的相关数据,采用熵值法和平均增长率从融合互动和融合效益2个维度进行量化评估,分析了新疆农村产业融合发展水平及空间分异格局,并通过自然断点分级法与马尔可夫链模型探讨空间分异及长期趋势。研究发现,新疆农村产业融合效应逐年提升,有效促进了农民收入和生活质量。目前,多地为初级融合阶段,其中乌鲁木齐与喀什在产业融合方面取得显著进展,并对周边地区形成带动作用。为推动新疆农村产业融合,应通过技术支持与政策激励,因地制宜地推动产业链整合和多产业融合,同时加强人才培养与区域协调,以实现产业可持续发展与区域经济均衡增长。 展开更多
关键词 农村产业融合 空间分异 熵值法 马尔可夫转移概率矩阵
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DLC-TSM:一种用于加密恶意流量分类的高维特征图方法
7
作者 郭逸杰 罗琴 吴鹏 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第10期3144-3151,共8页
为了解决现有加密恶意流量分类方法存在的特征表达能力受限、噪声敏感性强、模型泛化能力不足的情况,提出了一种使用三维二阶马尔可夫矩阵图像进行深度学习分类(deep learning classification using three-dimensional second-order Mar... 为了解决现有加密恶意流量分类方法存在的特征表达能力受限、噪声敏感性强、模型泛化能力不足的情况,提出了一种使用三维二阶马尔可夫矩阵图像进行深度学习分类(deep learning classification using three-dimensional second-order Markov matrix images,DLC-TSM)的加密恶意流量分类方法。通过将三维二阶马尔可夫概率矩阵特征变换与深度学习相结合,将原始网络流量转换为RGB特征图像,再结合创新的阈值过滤算法增强特征表征能力,采用深度学习神经网络对生成的图像特征进行深度挖掘,实现流量类别的精准识别。实验结果表明,该方法在三个不同场景的四个加密恶意流量数据集上验证了该方法的有效性,分别达到了99.33%、99.07%、97.98%、98.17%的最好准确度。DLC-TSM有效解决了加密流量特征提取与分类精度间的矛盾,其图像化表征策略为流量分析研究提供了新的技术路径。 展开更多
关键词 加密恶意流量分类 深度学习 马尔可夫 马尔可夫转移概率矩阵 流量处理 特征过滤
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战术机动先验辅助的交互多模型目标跟踪方法
8
作者 孙一心 方愚渊 张磊 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2086-2097,共12页
针对交互式多模型滤波算法应对强机动目标跟踪过程存在响应滞后、精度偏低的问题,提出由空中目标战术机动先验辅助的层次性交互多模型跟踪方法。所提方法利用隐马尔可夫模型,对目标机动轨迹分段进行战术类别的识别、战术状态的区分,建... 针对交互式多模型滤波算法应对强机动目标跟踪过程存在响应滞后、精度偏低的问题,提出由空中目标战术机动先验辅助的层次性交互多模型跟踪方法。所提方法利用隐马尔可夫模型,对目标机动轨迹分段进行战术类别的识别、战术状态的区分,建模不同战术下的机动模型转移矩阵。由此实现战术机动似然概率与交互多模型机动似然概率的有效交互,构建双层交互式多模型跟踪算法。实验考虑复杂战术意图下空中目标机动轨迹,结果表明所提算法结合战术机动先验可有效解决状态估计精度与机动转移响应时效之间的矛盾,明显改善机动目标跟踪精度。 展开更多
关键词 交互式多模型 马尔可夫转移概率 机动目标跟踪 先验信息
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基于AIMM-CKF的机动目标跟踪算法 被引量:1
9
作者 王威 宫淑丽 李晓明 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期1-6,共6页
针对传统交互式多模型(IMM)算法概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题,提出概率转移矩阵自适应IMM(AIMM)算法,主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息,引入马尔可夫矩阵元素修正函数,实时调整概率转移... 针对传统交互式多模型(IMM)算法概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题,提出概率转移矩阵自适应IMM(AIMM)算法,主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息,引入马尔可夫矩阵元素修正函数,实时调整概率转移矩阵的每个元素,最后结合容积卡尔曼滤波(CKF)并设置仿真实验验证所提算法的有效性。仿真结果表明:所提的AIMM-CKF算法有效提高了匹配模型的概率和模型切换的速度,与传统IMM-CKF算法以及其他自适应算法相比具有更好的跟踪效果。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 马尔可夫概率转移矩阵 容积卡尔曼滤波
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基于改进自适应IMM算法的高速列车组合定位 被引量:3
10
作者 王小敏 雷筱 张亚东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期817-825,共9页
针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对... 针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对IMM融合滤波算法因先验信息不准导致固定参数设置不当的问题,引入Sage-Husa自适应滤波和转移概率矩阵(TPM)自适应更新集成为自适应IMM算法。针对多模型切换的滞后问题,利用子模型似然函数值能快速反映模型变化趋势的特点,将似然函数值设为判定标志,并引入判定窗对TPM矩阵元素进行修正,有效提升了模型的切换速度。最后,基于改进自适应IMM算法对4种传感器定位信息进行融合滤波,实现高速列车的高精度组合定位。仿真结果表明:改进后的算法相比其他自适应IMM算法提升定位精度1.6%~14.7%,并且能通过提高模型间切换速度来有效降低位置误差峰值,同时具备较好的抗噪性能。 展开更多
关键词 列车定位 交互式多模型 Sage-Husa自适应滤波算法 马尔可夫转移概率矩阵 判定窗
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中国共同富裕发展的时空演变特征及其影响因素 被引量:2
11
作者 张志伟 程云鹤 《地域研究与开发》 CSSCI 北大核心 2024年第4期15-20,共6页
基于中国2011—2020年30个省份的面板数据,采用纵横向拉开档次法测算各省份的共同富裕发展水平,并探究共同富裕的空间马尔可夫状态转移概率,最后运用时空地理加权回归模型探究共同富裕发展的主要影响因素。结果表明:(1)2011—2020年我... 基于中国2011—2020年30个省份的面板数据,采用纵横向拉开档次法测算各省份的共同富裕发展水平,并探究共同富裕的空间马尔可夫状态转移概率,最后运用时空地理加权回归模型探究共同富裕发展的主要影响因素。结果表明:(1)2011—2020年我国共同富裕的发展水平呈上升态势,区域差异显著,东部的共同富裕发展水平最高,西部最低;(2)在考虑空间条件下,本省份共同富裕发展受相邻省份共同富裕发展影响而发生转移的概率各不相同,并且共同富裕的发展存在显著的时空惯性和路径依赖;(3)共同富裕发展水平的影响因素作用强度表现出明显的时空异质性,其中对外开放、数字金融水平和经济发展水平对共同富裕起促进作用,产业结构对共同富裕起抑制作用。最后,从区域差异和资源禀赋等方面提出相关建议。 展开更多
关键词 共同富裕 空间分析 马尔可夫转移概率 时空地理加权回归
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基于改进“当前”统计模型的机动目标IMM跟踪算法 被引量:10
12
作者 姜仁华 谢洋 +1 位作者 刘闯 刘亚云 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2019年第2期39-42,共4页
交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而... 交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。文中提出了一种基于改进的"当前"统计模型的交互式多模型算法,改进的"当前"统计模型提高了对机动目标的跟踪能力,而常速模型对匀速目标跟踪性能良好,IMM算法通过两种模型的交互作用可以实现对目标状态的自适应估计;同时,该算法结合了模型概率转移自适应技术,实现了对模型转移矩阵的在线估计,降低了人为因素。最后,通过Monte Carlo仿真进一步验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 “当前”统计模型 马尔可夫转移概率 IMM算法 目标跟踪
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分布式被动传感器网异步采样下的机动目标跟踪 被引量:2
13
作者 刘宗香 谢维信 +1 位作者 杨烜 黄敬雄 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1441-1444,共4页
针对分布式被动传感器网的特点,提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器,采用最大似然法估计目标初始状态;为适应异步观测条件,提出了马尔可夫转移概率计算方... 针对分布式被动传感器网的特点,提出了一种异步采样条件下机动目标跟踪方法。该方法采用交互式多模型概率数据互联滤波器跟踪机动目标。为启动滤波器,采用最大似然法估计目标初始状态;为适应异步观测条件,提出了马尔可夫转移概率计算方法。仿真实验表明,在分布式被动传感器网中采用该算法能有效进行机动目标跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 交互多模型-概率数据互联滤波器 被动传感器网 马尔可夫转移概率
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基于模型调整的自适应交互多模型算法 被引量:2
14
作者 彭亮 陈红林 《电光与控制》 北大核心 2008年第6期48-51,共4页
针对交互多模型算法的技术特点,利用量测中所包含的当前信息对目标模型集的自适应调整并对调整后的模型概率进行估计,实现了模型集的自适应交互多模型算法。介绍了这种算法的设计步骤和仿真方法。仿真结果表明了该算法比标准IMM算法具... 针对交互多模型算法的技术特点,利用量测中所包含的当前信息对目标模型集的自适应调整并对调整后的模型概率进行估计,实现了模型集的自适应交互多模型算法。介绍了这种算法的设计步骤和仿真方法。仿真结果表明了该算法比标准IMM算法具有更高精度的跟踪性能。 展开更多
关键词 交互多模型 马尔可夫转移概率 X^2检测 目标跟踪
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基于眼动数据的管制员注意力特征评价 被引量:4
15
作者 王莉莉 许凌鹏 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期217-224,共8页
为提高管制员培训的针对性和有效性,提升管制过程的安全性,提出使用注意力稳定性、注意力分配与转移和注意力广度3个指标,作为注意力特征的评价指标;设计并开展管制过程模拟管制试验,采集分析36名成熟管制员的眼动数据;提出选取兴趣区... 为提高管制员培训的针对性和有效性,提升管制过程的安全性,提出使用注意力稳定性、注意力分配与转移和注意力广度3个指标,作为注意力特征的评价指标;设计并开展管制过程模拟管制试验,采集分析36名成熟管制员的眼动数据;提出选取兴趣区访问次数方差(VVC)、马尔可夫转移概率(MTP)和特情反应时间(RT)3个参数,将其作为刻画注意力特征3个评价指标对应的量化参数值,再使用K-Means聚类分析法对管制员的注意力特征进行分类,得到管制员注意力特征的评价值的结果分类区间,并对比评价结果与教员打分结果。结果表明:根据注意力特征,将管制员分成4类,一类为最优,四类为最差。优秀管制员具有注意力稳定性好、注意力分配合理、注意广度大和对特情敏感的特点,其量化参数值包括:VVC为13.48~95.46,MTP为0.03~0.22,RT为3~31 s。 展开更多
关键词 管制员 眼动数据 注意力特征 K-MEANS聚类 马尔可夫转移概率(MTP)
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中国经济韧性水平测度与时空格局演变分析 被引量:15
16
作者 宋玉茹 董小君 +1 位作者 许诗源 秦梦 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第9期103-108,共6页
文章构建了区域经济韧性水平测度指标体系,并利用主成分分析法评估2004—2020年我国省域的经济韧性水平。采用马尔可夫转移概率矩阵、泰尔指数、全局莫兰指数、核密度估计法和变异系数法对省域经济韧性水平的时空演进规律进行分析,包括... 文章构建了区域经济韧性水平测度指标体系,并利用主成分分析法评估2004—2020年我国省域的经济韧性水平。采用马尔可夫转移概率矩阵、泰尔指数、全局莫兰指数、核密度估计法和变异系数法对省域经济韧性水平的时空演进规律进行分析,包括动态演进规律、区域发展差异性、空间自相关特征、时间演进格局、发展收敛性等。研究结果表明:省域经济韧性在不同发展水平上具有相对稳定性,并且存在向上发展的潜力;研究期内我国省域经济韧性水平存在明显的不平衡特征,且这种不平衡正在逐步扩大;省域经济韧性发展表现出正向的空间自相关性特征;东、中、西三大地区与全国的经济韧性发展呈现趋同性特征,这种趋势在未来可能会更加明显。 展开更多
关键词 经济韧性 主成分分析法 马尔可夫转移概率矩阵 时空演进格局 空间自相关特征
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证券市场收益率分布时变性的经济学分析及其我国的经验证据 被引量:3
17
作者 李腊生 翟淑萍 关敏芳 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2011年第11期66-78,共13页
当投资者预期不一致时,现金流贴现模型用以作为资产价值判断标准的统一性就遭到了破坏,预期相对悲观与乐观的投资者形成了市场交易的两大阵营,由这两大阵营决定的卖力与买力的相对能量决定着证券投资收益率的分布特征,无论现实市场价格... 当投资者预期不一致时,现金流贴现模型用以作为资产价值判断标准的统一性就遭到了破坏,预期相对悲观与乐观的投资者形成了市场交易的两大阵营,由这两大阵营决定的卖力与买力的相对能量决定着证券投资收益率的分布特征,无论现实市场价格向哪个方向变动,市场交易的实现都会使证券资产向预期乐观的投资者集中,这种证券资产的集中过程对应着资产收益率分布的时变性,本文不仅从理论上探讨了收益率分布时变性的微观经济基础,而且还以我国上证指数的一个完整的牛熊市周期的实际数据为研究样本,从实证分析的角度证实了股票收益率分布时变性的存在性以及不同阶段收益率的分布特征,并运用马尔可夫概率转移矩阵考察了收益率分布的动态变化过程。 展开更多
关键词 非一致性预期 收益率分布 分布时变性 马尔可夫概率转移矩阵
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基于Markov-BP神经网络的手写签名手机身份认证技术 被引量:1
18
作者 张智威 孙子文 +1 位作者 丛琳 朱凯 《信息网络安全》 2013年第9期64-67,共4页
手写签名认证技术作为一种有效的生物特征识别技术,具有易于采集、难以模仿、不易伪造的优点。文章提出一种采用马尔可夫状态转移概率矩阵为特征,BP神经网络为用户身份识别分类器的手机身份认证方法。基于Android手机平台和Java语言,实... 手写签名认证技术作为一种有效的生物特征识别技术,具有易于采集、难以模仿、不易伪造的优点。文章提出一种采用马尔可夫状态转移概率矩阵为特征,BP神经网络为用户身份识别分类器的手机身份认证方法。基于Android手机平台和Java语言,实现了文章提出的手机身份认证系统,实验结果证明所提出的基于Markov-BP神经网络的手写签名身份认证系统的有效性。 展开更多
关键词 签名手势身份认证 马尔可夫状态转移概率矩阵 BP神经网络 ANDROID平台
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全面实施携号转网对我国移动通信市场影响 被引量:8
19
作者 胡文玉 窦晓燕 《电信科学》 2019年第9期124-134,共11页
以我国移动用户为研究对象,采用随机抽样的调查方法,通过电话外呼的调查方式,对我国移动业务携号转网后移动通信市场格局及影响进行研究,运用'马尔可夫概率转移矩阵'对实施携号转网后全国及南北方移动电话市场份额进行了预测,... 以我国移动用户为研究对象,采用随机抽样的调查方法,通过电话外呼的调查方式,对我国移动业务携号转网后移动通信市场格局及影响进行研究,运用'马尔可夫概率转移矩阵'对实施携号转网后全国及南北方移动电话市场份额进行了预测,并创新地提出'携号转网流向路径模型'。此外,重点围绕'区域特征、在网时长、ARPU值和携号转网人数'等对3家通信运营商携号转网用户的关注点及转出和转入原因进行深入剖析。结果表明:网龄越长、ARPU值越高,携号转网意愿越强;北方用户携号转网意愿高于南方。本文结论将为通信企业经营决策提供参考。 展开更多
关键词 携号转网 马尔可夫概率转移矩阵 携号转网流向路径模型 市场份额预测 马尔可夫性检验
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中国共同富裕的统计监测、区域差距和动态规律 被引量:10
20
作者 席华娟 王晓娥 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2023年第17期5-10,共6页
共同富裕是社会主义的本质要求和人民群众的共同期盼,文章利用熵权TOPSIS法,从富裕度、共享度和持续性三个维度构建指标体系,统计监测2013—2021年中国共同富裕水平,并采用Dagum基尼系数及其分解法分析区域差距,采用核密度估计和马尔可... 共同富裕是社会主义的本质要求和人民群众的共同期盼,文章利用熵权TOPSIS法,从富裕度、共享度和持续性三个维度构建指标体系,统计监测2013—2021年中国共同富裕水平,并采用Dagum基尼系数及其分解法分析区域差距,采用核密度估计和马尔可夫状态转移概率矩阵分析动态规律并预测转移概率,研究发现:我国共同富裕的发展取得显著成效,但发展不平衡不充分的问题仍然存在,多数省份富裕度、共享度和持续性的偏离制约了共同富裕的发展;我国共同富裕年均基尼系数为0.213,东部地区区域内差距最大,中部-西部地区区域间差距最小,全国共同富裕差距主要来源于区域间差距;我国共同富裕存在极化苗头,未来回落风险较大,需要调整共同富裕持续性以校正转移路径。 展开更多
关键词 共同富裕 熵权TOPSIS法 Dagum基尼系数 核密度估计 马尔可夫状态转移概率矩阵
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