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题名含参数不确定性的马尔可夫跳变过程鲁棒正实控制
被引量：6
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作者
刘飞
苏宏业
褚健
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机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2003年第5期761-766,共6页
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基金
国家杰出青年基金 (NSFC :6 0 0 2 5 30 8)
中国高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助~~
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文摘
讨论一类具有随机跳变参数的线性系统正实控制问题 ,其跳变参数的跃迁由有限状态的马尔可夫过程描述 .基于随机李亚普诺夫函数的方法 ,并结合线性矩阵不等式 ,分别提出依赖于模态的状态反馈和输出反馈控制 ,以保证相应闭环系统的严格正实性 .进一步针对系统含参数不确定性的情形 ,引入鲁棒正实性分析 ,得到鲁棒正实控制器存在的充分条件和设计方法 .
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关键词
线性系统
正实控制
鲁棒性
线性矩阵不等式
参数不确定性
马尔可夫跳变过程
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Keywords
Positive real control, robustness, Markov jump system, LMI
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于SLQ控制器的时滞微分系统的鲁棒镇定
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作者
包俊东
邓飞其
罗琦
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机构
内蒙古师范大学数学科学学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
武汉科技大学理学院
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出处
《数学物理学报（A辑）》
CSCD
北大核心
2007年第2期359-367,共9页
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基金
国家自然科学基金(69874015
69334030)
内蒙古自然科学基金(200308020101)资助
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文摘
该文基于随机线性二次控制问题,讨论了多时滞、且具有马尔可夫跳变参数的微分系统的最优控制的鲁棒性及可镇定问题．应用了Lyapunov-Krasovskii型的泛函、伊藤(Ito)公式、及Schur补等工具,分析了该随机多时滞、具有马尔可夫过程的微分系统的均方指数稳定性．得到了时滞相关与时滞无关的充分性的代数判据．
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关键词
随机线性二次(SLQ)控制
鲁棒镇定
时滞相关
均方指数稳定
马尔可夫跳变过程
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Keywords
Stochastic Linear quadraic （SLQ） control
Robust stabilization
Delay dependent criteria
Exponential stability in mean square
Markov process
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分类号
O175.1
[理学—基础数学]
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