马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法 被引量：27

1

作者 封普文 黄长强 +1 位作者 曹林平 雍肖驹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期2269-2274,共6页

传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的... 传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)滤波算法中,马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。基于后验信息修正,扩展了一种在线更新马尔可夫概率转移矩阵的自适应跟踪算法,新算法克服了原算法只能交互2个模型的局限性。在计算过程中,依据不匹配模型误差压缩率的更新信息,在线调整先验马尔可夫概率转移矩阵,模型转换过程中更多地利用匹配模型的信息,而减小不匹配模型信息的影响,使收敛速度得到了提高。最后通过多模交互3个当前统计模型(current statistical model,CSM)验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 交互式多模型 马尔可夫矩阵 后验信息 目标跟踪 “当前”统计模型

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基于加权融合和马尔可夫矩阵的JPEG图像隐写分析 被引量：1

2

作者 惠卯卯 周治平 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第12期4790-4792,共3页

针对JPEG图像隐写方法,从特征加权融合的角度设计了一种分类器。该方案首先对DCT(discrete co-sine transform)域块内系数分别进行横向、纵向和zigzag差分运算,使用马尔可夫转移矩阵挖掘差分系数间的关联,生成局部马尔可夫特征;依据各... 针对JPEG图像隐写方法,从特征加权融合的角度设计了一种分类器。该方案首先对DCT(discrete co-sine transform)域块内系数分别进行横向、纵向和zigzag差分运算,使用马尔可夫转移矩阵挖掘差分系数间的关联,生成局部马尔可夫特征;依据各向特征对分类的贡献程度设置权重,生成加权平均特征并使用SVM(supportvectormachine)进行分类。实验结果验证了该方案的有效性,4∶4∶3加权平均特征对嵌入率为0.05时的四种隐写方法(Outguess、F5、Mb1和Mb2)其检测率均高于91%,同时该特征融合操作并未增加特征的维数。 展开更多

关键词 隐写分析 zigzag差分 马尔可夫矩阵 加权特征 特征融合 支持向量机

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我国服务业区位专业化与比较优势变动——基于对称性比较优势指数与马尔可夫转移矩阵的分析 被引量：6

3

作者 尚涛 陶蕴芳 《华中科技大学学报（社会科学版）》 CSSCI 北大核心 2011年第4期79-85,共7页

我国各地区不同服务部门的分工是有区域性特征和差异性的。以对称显示性比较优势指数代替显示性比较优势指数,分析1997年与2008年我国31个省、自治区、直辖市各服务部门的统计指标和截面数据回归,以探讨不同服务部门在我国不同地区比较... 我国各地区不同服务部门的分工是有区域性特征和差异性的。以对称显示性比较优势指数代替显示性比较优势指数,分析1997年与2008年我国31个省、自治区、直辖市各服务部门的统计指标和截面数据回归,以探讨不同服务部门在我国不同地区比较优势变动情况;并引入马尔可夫转移矩阵分析1997年与2008年我国不同服务部门地区比较优势程度的分布,证明比较优势会随时间推移而发生转移,但不同部门、不同比较优势程度的地区其转移概率存在差异。 展开更多

关键词 服务业 比较优势 对称显示性比较优势指数 马尔可夫转移矩阵

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基于自适应马尔可夫参数交互多模型算法的弹道导弹跟踪研究 被引量：8

4

作者 封普文 黄长强 +2 位作者 曹林平 相猛 任洋 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期2041-2049,共9页

对弹道导弹主动段和自由段进行连续跟踪已成为弹道导弹防御亟待解决的问题。采用多模型交互算法,是解决该问题一条可行途径,但传统交互多模型马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。文中基于后验信息修正,提出了一种马尔... 对弹道导弹主动段和自由段进行连续跟踪已成为弹道导弹防御亟待解决的问题。采用多模型交互算法,是解决该问题一条可行途径,但传统交互多模型马尔可夫概率转移矩阵参数固定,切换过程模型概率滞后。文中基于后验信息修正,提出了一种马尔可夫参数值自适应调整算法,根据不匹配模型误差压缩率的变化,自适应调整先验的马尔可夫概率转移矩阵参数,切换过程中较多地压缩不匹配模型的信息,放大匹配模型的信息,提高系统的收敛速度。仿真实验表明:马尔可夫参数自适应调整算法对弹道导弹主动段与自由段交替处的跟踪效果优于传统多模型交互算法。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 弹道导弹 扩展卡尔曼滤波 交互多模型 马尔可夫矩阵 后验信息

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马尔可夫转移概率矩阵的推算公式 被引量：3

5

作者 李成燮 《预测》 1986年第1期27-30,33,共5页

马尔可夫转移概率矩阵的获取是马尔可夫过程在市场预测中需要解决的关键问题之一。实际情况表明,直接调查得来转移概率矩阵很难。那么,能否根据以往统计得到的市场占有率向量推算其转移概率矩阵呢?

关键词 马尔可夫转移概率矩阵 推算公式 市场占有率 分配率 马尔可夫过程 列向量 市场预测 直接调查 关键问题 统计数据

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改进的马尔可夫参数自适应IMM算法 被引量：32

6

作者 戴定成 姚敏立 +1 位作者 蔡宗平 何恒 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1198-1205,共8页

针对机动目标跟踪问题,首先推导了马尔可夫参数自适应IFIMM算法自适应调节模型切换矩阵的必要条件,进一步分析了马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法的适用局限性.通过重新定义模型误差压缩率之比,提出了一种改进的马尔可夫参数自适应IMM算法,... 针对机动目标跟踪问题,首先推导了马尔可夫参数自适应IFIMM算法自适应调节模型切换矩阵的必要条件,进一步分析了马尔可夫矩阵修正IMM跟踪算法的适用局限性.通过重新定义模型误差压缩率之比,提出了一种改进的马尔可夫参数自适应IMM算法,并阐述了误差压缩率之比的特性.最后进行了仿真实验并指出了马尔可夫自适应IMM算法的适用范围. 展开更多

关键词 目标跟踪 交互式多模型 马尔可夫矩阵 后验信息

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基于加速度的马尔可夫参数自适应IMM算法 被引量：4

7

作者 朱洪峰 熊伟 +1 位作者 崔亚奇 吕亚飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2019年第11期46-50,57,共6页

针对标准的交互式多模型算法(IMM)模型切换存在滞后性,使得目标机动改变时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于加速度的自适应转移概率矩阵的IMM算法。该算法通过当前时刻IMM算法输出的加速度估计值,得到相应的修正因子,修正下一时刻的... 针对标准的交互式多模型算法(IMM)模型切换存在滞后性,使得目标机动改变时跟踪误差增大的问题,提出了一种基于加速度的自适应转移概率矩阵的IMM算法。该算法通过当前时刻IMM算法输出的加速度估计值,得到相应的修正因子,修正下一时刻的转移概率矩阵,使得模型切换速度加快,减小目标机动时的跟踪误差。最后通过仿真实验证明,改进的IMM算法能够有效减小目标机动改变时跟踪误差,提高模型切换速度,同时还指出了该算法的适应范围。 展开更多

关键词 交互式多模型(IMM) 机动目标跟踪 马尔可夫矩阵 加速度

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基于马尔可夫状态转移的变压器剩余寿命预测 被引量：6

8

作者 辛雨 熊炜 +3 位作者 袁旭峰 陆之洋 罗云鹤 郭丹 《电网与清洁能源》 CSCD 北大核心 2023年第5期20-29,共10页

提出了一种基于马尔可夫状态转移矩阵的变压器缺陷转移率预测方法。利用变压器历史缺陷记录,建立威布尔分布模型拟合得到变压器缺陷转移率,将其应用于马尔可夫状态转移矩阵中,得到变压器不同状态之间的转移率,并引入了回退因子进行修正... 提出了一种基于马尔可夫状态转移矩阵的变压器缺陷转移率预测方法。利用变压器历史缺陷记录,建立威布尔分布模型拟合得到变压器缺陷转移率,将其应用于马尔可夫状态转移矩阵中,得到变压器不同状态之间的转移率,并引入了回退因子进行修正;基于该缺陷转移率,通过构建比例故障模型对变压器剩余寿命进行预测,结果表明,所提方法预测出的剩余寿命价值更加贴合变压器实际运行状况,验证了其合理性和可靠性。 展开更多

关键词 变压器 马尔可夫状态转移矩阵 缺陷转移率预测 比例故障模型 剩余寿命预测

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马尔可夫参数自适应IMM算法在列车定位中的应用 被引量：4

9

作者 高学泽 魏文军 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第1期155-157,160,共4页

目前高速列车定位系统在列车加减速、转弯(以下简称机动)等过程中普遍存在着定位精度低、稳定性差等问题,采用交互多模型算法是解决此问题的一条可行途径。但由于传统交互多模型算法使用参数固定的马尔可夫概率转移矩阵,使得在模型切换... 目前高速列车定位系统在列车加减速、转弯(以下简称机动)等过程中普遍存在着定位精度低、稳定性差等问题,采用交互多模型算法是解决此问题的一条可行途径。但由于传统交互多模型算法使用参数固定的马尔可夫概率转移矩阵,使得在模型切换过程中存在由模型滞后带来定位误差增大的问题。对此,采用模型误差压缩率在匀速运动(CV)、匀加速(CA)、匀速率转弯(CT) 3种运动模型间定义误差压缩率之比,并用此信息实现马尔可夫概率转移矩阵参数自适应调整。将其作为全球定位系统/惯性导航系统/直接数字化X射线摄影GPS/INS/DR组合定位系统的滤波算法,仿真结果表明:提出的算法在列车模型切换时刻前后的定位误差小于传统交互多模型算法。 展开更多

关键词 高速列车 组合定位 机动运行 交互多模型 马尔可夫转移矩阵 误差压缩率

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基于改进自适应交互式多模型无迹卡尔曼滤波算法的车辆目标跟踪

10

作者 南奔洋 匡兵 景晖 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第11期4605-4611,共7页

为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建... 为解决传统交互式多模型(interactive multiple model, IMM)算法在车辆目标跟踪中存在模型概率变化不明显和跟踪精度不足问题,提出一种改进的自适应IMM-UKF(unscented Kalman filter)算法。首先采用匀速直线、匀加速直线和匀速转弯来建立车辆的运动模型,并通过无迹卡尔曼滤波对车辆目标进行跟踪。然后将子模型概率变化率作为IMM算法修正参数,对马尔可夫矩阵主对角线和非主对角线元素采用不同的修正策略。最后设置判定窗修正归一化后的马尔可夫矩阵主对角线元素,以扩大匹配模型的概率。结果表明,改进算法模型概率变化更加明显,位置和速度均方根误差均要小于原有算法,有效地提高了跟踪精度。 展开更多

关键词 目标跟踪 交互式多模型 自适应 马尔可夫矩阵 无迹卡尔曼滤波

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中断航迹关联仿真环境构建及算法性能评估

11

作者 丁典 魏广芬 +1 位作者 曹政 温韶晖 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第4期982-992,共11页

为研究各类中断航迹关联(track segment association,TSA)算法在实际雷达工作环境中的适用性,构建了一个能较好模拟真实运动目标的TSA仿真环境。通过构建丰富的目标运动集集合,基于马尔可夫状态转移矩阵描述了目标运动状态切换过程,并... 为研究各类中断航迹关联(track segment association,TSA)算法在实际雷达工作环境中的适用性,构建了一个能较好模拟真实运动目标的TSA仿真环境。通过构建丰富的目标运动集集合,基于马尔可夫状态转移矩阵描述了目标运动状态切换过程,并通过航迹的平移来实现密集程度的灵活控制。仿真结果表明:该环境能够较好地评估各类经典的TSA算法的性能,评估结果为中断航迹关联的实际工程应用提供了参考。 展开更多

关键词 中断航迹关联 密集程度 性能评估 马尔可夫状态转移矩阵 仿真环境构建

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基于AIMM-CKF的机动目标跟踪算法

12

作者 王威 宫淑丽 李晓明 《电光与控制》 北大核心 2025年第5期1-6,共6页

针对传统交互式多模型(IMM)算法概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题,提出概率转移矩阵自适应IMM(AIMM)算法,主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息,引入马尔可夫矩阵元素修正函数,实时调整概率转移... 针对传统交互式多模型(IMM)算法概率转移矩阵固定导致跟踪精度低的问题,提出概率转移矩阵自适应IMM(AIMM)算法,主要做法是基于相邻时刻模型概率变化信息和当前时刻不同模型后验概率信息,引入马尔可夫矩阵元素修正函数,实时调整概率转移矩阵的每个元素,最后结合容积卡尔曼滤波(CKF)并设置仿真实验验证所提算法的有效性。仿真结果表明:所提的AIMM-CKF算法有效提高了匹配模型的概率和模型切换的速度,与传统IMM-CKF算法以及其他自适应算法相比具有更好的跟踪效果。 展开更多

关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 马尔可夫概率转移矩阵 容积卡尔曼滤波

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新疆农村产业融合水平测度与空间分异格局

13

作者 阿里玛斯·艾尼瓦尔 李欣悦 谢鹍 《现代农业研究》 2025年第3期44-48,共5页

农业是人类生产和社会进步的基础产业。本文以新疆14个地州市为研究对象,通过收集其2013至2020年的相关数据,采用熵值法和平均增长率从融合互动和融合效益2个维度进行量化评估,分析了新疆农村产业融合发展水平及空间分异格局,并通过自... 农业是人类生产和社会进步的基础产业。本文以新疆14个地州市为研究对象,通过收集其2013至2020年的相关数据,采用熵值法和平均增长率从融合互动和融合效益2个维度进行量化评估,分析了新疆农村产业融合发展水平及空间分异格局,并通过自然断点分级法与马尔可夫链模型探讨空间分异及长期趋势。研究发现,新疆农村产业融合效应逐年提升,有效促进了农民收入和生活质量。目前,多地为初级融合阶段,其中乌鲁木齐与喀什在产业融合方面取得显著进展,并对周边地区形成带动作用。为推动新疆农村产业融合,应通过技术支持与政策激励,因地制宜地推动产业链整合和多产业融合,同时加强人才培养与区域协调,以实现产业可持续发展与区域经济均衡增长。 展开更多

关键词 农村产业融合 空间分异 熵值法 马尔可夫转移概率矩阵

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基于改进自适应IMM算法的高速列车组合定位 被引量：2

14

作者 王小敏 雷筱 张亚东 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期817-825,共9页

针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对... 针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对IMM融合滤波算法因先验信息不准导致固定参数设置不当的问题,引入Sage-Husa自适应滤波和转移概率矩阵(TPM)自适应更新集成为自适应IMM算法。针对多模型切换的滞后问题,利用子模型似然函数值能快速反映模型变化趋势的特点,将似然函数值设为判定标志,并引入判定窗对TPM矩阵元素进行修正,有效提升了模型的切换速度。最后,基于改进自适应IMM算法对4种传感器定位信息进行融合滤波,实现高速列车的高精度组合定位。仿真结果表明:改进后的算法相比其他自适应IMM算法提升定位精度1.6%~14.7%,并且能通过提高模型间切换速度来有效降低位置误差峰值,同时具备较好的抗噪性能。 展开更多

关键词 列车定位 交互式多模型 Sage-Husa自适应滤波算法 马尔可夫转移概率矩阵 判定窗

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基于RS与GIS的榆林地区土地利用变化分析 被引量：149

15

作者 李忠锋 王一谋 +2 位作者 冯毓荪 王建华 马安青 《水土保持学报》 CSCD 北大核心 2003年第2期97-99,140,共4页

根据1986年和2000年2期TM影像资料和其它辅助资料,运用人机交互目视解译方法以及地理信息系统的空间分析和数理统计功能,分析了榆林地区土地利用变化的数量变化、变化速度和区域差异等特征,以及各类型之间的转化情况。结果表明:14年间,... 根据1986年和2000年2期TM影像资料和其它辅助资料,运用人机交互目视解译方法以及地理信息系统的空间分析和数理统计功能,分析了榆林地区土地利用变化的数量变化、变化速度和区域差异等特征,以及各类型之间的转化情况。结果表明:14年间,榆林地区未利用地减少1305.56km2;耕地、林地、草地分别增加567.11,99.6,616.79km2;未利用地和建设用地的年变化率最大,分别为1.11%及0.91%;土地利用变化存在明显的区域差异;各类型间的转化突出表现为未利用地向草地转化,草地向林地和耕地转化。 展开更多

关键词 RS GIS 榆林地区 土地利用变化 地理信息系统 遥感技术 马尔可夫矩阵

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基于系统调用的智能终端恶意软件检测框架 被引量：3

16

作者 王宁 王丹 +1 位作者 陈怡西 景小荣 《计算机工程与设计》 北大核心 2020年第6期1540-1546,共7页

通过分析智能终端中的恶意软件样本,提出一种基于系统调用(system calls,SC)的恶意软件动态检测框架。以系统调用为特征,为解决特征数量过多的问题,提出特征降维的方法;针对特征冗余量过多的问题,提出标签化系统调用与处理冗余信息的方... 通过分析智能终端中的恶意软件样本,提出一种基于系统调用(system calls,SC)的恶意软件动态检测框架。以系统调用为特征,为解决特征数量过多的问题,提出特征降维的方法;针对特征冗余量过多的问题,提出标签化系统调用与处理冗余信息的方案;将特征构建为马尔可夫矩阵,使用支持向量机(support vector machine,SVM)对其进行训练,实现恶意软件检测。实验结果表明,所提框架在大幅度降低传统恶意应用检测复杂度的同时,能达到97.8%的检测准确率。 展开更多

关键词 恶意软件样本 特征降维 处理冗余信息 马尔可夫矩阵 支持向量机

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基于交互式多模型滤波算法机车车速估计 被引量：2

17

作者 邓雯琪 黄景春 +1 位作者 康灿 李强 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第7期122-125,共4页

提出了基于交互式多模型滤波算法估计机车运行速度。轮速作为唯一已知的数据作为整个估计系统的输入。由于机车实际运行轨面未知,考虑了三种轨面情况模拟机车轨面运行情况,分别是干燥轨面、潮湿轨面及冰雪轨面。对马尔可夫矩阵进行自适... 提出了基于交互式多模型滤波算法估计机车运行速度。轮速作为唯一已知的数据作为整个估计系统的输入。由于机车实际运行轨面未知,考虑了三种轨面情况模拟机车轨面运行情况,分别是干燥轨面、潮湿轨面及冰雪轨面。对马尔可夫矩阵进行自适应修正,设计了改进交互式多模型的滤波模型。根据仿真结果表明,不需要额外的轨面识别就能快速精确地估计出机车运行速度。 展开更多

关键词 车速估计 交互式多模型滤波算法 马尔可夫矩阵

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基于内容过滤PageRank的Top-k学习资源匹配推荐 被引量：13

18

作者 梁婷婷 李春青 李海生 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期220-226,共7页

针对在线教育支持技术中关于文本处理的多义词和同义词问题,提出基于内容过滤PageRank语义相似替换的Top-k学习资源推荐算法。基于内容的向量空间滤波建立学习资源过滤推荐模型,该模型采用资源间匹配方式以取代语义相似性,从而避免多义... 针对在线教育支持技术中关于文本处理的多义词和同义词问题,提出基于内容过滤PageRank语义相似替换的Top-k学习资源推荐算法。基于内容的向量空间滤波建立学习资源过滤推荐模型,该模型采用资源间匹配方式以取代语义相似性,从而避免多义词或同义词的漏检问题。基于谷歌PageRank算法结合前述资源间匹配模型构建考虑资源间关系连接的权重矩阵,取代传统PageRank算法网页间的超链接方式,进行资源类型划分,得到特征的马尔可夫收敛矩阵,并利用Top-k算法实现推荐结果细化。实验结果表明,在公共学习资源数据集中,所提算法对计算时间的覆盖率是可行的。 展开更多

关键词 内容过滤 PAGERANK算法 Top-k排序 马尔可夫收敛矩阵 资源匹配

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证券市场收益率分布时变性的经济学分析及其我国的经验证据 被引量：3

19

作者 李腊生 翟淑萍 关敏芳 《统计研究》 CSSCI 北大核心 2011年第11期66-78,共13页

当投资者预期不一致时,现金流贴现模型用以作为资产价值判断标准的统一性就遭到了破坏,预期相对悲观与乐观的投资者形成了市场交易的两大阵营,由这两大阵营决定的卖力与买力的相对能量决定着证券投资收益率的分布特征,无论现实市场价格... 当投资者预期不一致时,现金流贴现模型用以作为资产价值判断标准的统一性就遭到了破坏,预期相对悲观与乐观的投资者形成了市场交易的两大阵营,由这两大阵营决定的卖力与买力的相对能量决定着证券投资收益率的分布特征,无论现实市场价格向哪个方向变动,市场交易的实现都会使证券资产向预期乐观的投资者集中,这种证券资产的集中过程对应着资产收益率分布的时变性,本文不仅从理论上探讨了收益率分布时变性的微观经济基础,而且还以我国上证指数的一个完整的牛熊市周期的实际数据为研究样本,从实证分析的角度证实了股票收益率分布时变性的存在性以及不同阶段收益率的分布特征,并运用马尔可夫概率转移矩阵考察了收益率分布的动态变化过程。 展开更多

关键词 非一致性预期 收益率分布 分布时变性 马尔可夫概率转移矩阵

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基于过程日志的业务过程自动化建模方法设计 被引量：2

20

作者 李燕 冯玉强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期24-30,共7页

提出了一种基于马尔可夫转移矩阵的过程挖掘方法。在该方法中,业务过程被看作是一条有限齐次的马尔可夫链。基于日志建立转移矩阵,定义基本过程逻辑关系的挖掘规则,并据此规则设计了挖掘算法。此外,将过程形式化表示算法的设计从过程挖... 提出了一种基于马尔可夫转移矩阵的过程挖掘方法。在该方法中,业务过程被看作是一条有限齐次的马尔可夫链。基于日志建立转移矩阵,定义基本过程逻辑关系的挖掘规则,并据此规则设计了挖掘算法。此外,将过程形式化表示算法的设计从过程挖掘算法中分离出来,可以满足同一过程的不同形式化表示的需要,具体给出了基于工作流网的过程形式化表示算法。 展开更多

关键词 业务过程模型 过程挖掘 过程日志 马尔可夫转移矩阵 工作流网

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