不确定时滞马尔可夫切换广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：2

1

作者 李秀英 邢伟 张庆灵 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期21-28,58,共9页

首先将严格耗散概念引入到时滞马尔可夫切换广义系统中,然后利用线性矩阵不等式给出了该系统随机容许且严格耗散的充分条件;进而设计状态反馈鲁棒严格耗散控制器,使闭环系统鲁棒随机容许且严格耗散.

关键词 马尔可夫切换广义系统 随机容许 严格耗散 线性矩阵不等式

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不确定离散时间马尔可夫切换时滞系统的保成本控制 被引量：5

2

作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期599-601,606,共4页

研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控... 研究了一类不确定具有模式依赖时滞马尔可夫切换系统的保成本控制问题.首先将系统变换为等价的奇异系统,并对等价的奇异系统,构造出一个新型随机Lyapunov泛函.然后运用此Lyapunov泛函,基于线性矩阵不等式,得到了无记忆状态反馈保成本控制器存在的与时滞相关的充分条件.举例结果表明,与现有方法相比,用本文方法可以使成本指标取得较小的成本上界. 展开更多

关键词 保成本控制 马尔可夫切换系统 离散时间系统 时滞相关 线性矩阵不等式

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基于隐马尔可夫模型的切换飞行控制系统性能分析 被引量：3

3

作者 王蕊 李彦骁 +1 位作者 孙辉 陈增强 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期989-996,共8页

该文研究了一种由电磁环境对电子设备产生的数字干扰来驱动的切换飞行控制系统性能分析模型。其中,从电磁干扰的产生原理角度,采用隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)描述数字电磁干扰特性并对其进行建模分析,同时针对HMM参数训... 该文研究了一种由电磁环境对电子设备产生的数字干扰来驱动的切换飞行控制系统性能分析模型。其中,从电磁干扰的产生原理角度,采用隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)描述数字电磁干扰特性并对其进行建模分析,同时针对HMM参数训练算法存在对初值选择敏感的问题,提出一种快速的初值选择策略,可以在经典Baum-Welch算法迭代下达到指定的收敛精度。最后将HMM电磁干扰注入分布式飞行控制系统性能观测平台,从理论与仿真的角度对比了不同电磁环境下分布式飞行控制系统的性能下降情况。仿真实验表明:与已有的数字电磁干扰建模分析方法相比,HMM具有更高的准确度,并且仿真所得性能下降程度与理论分析一致。 展开更多

关键词 飞行控制系统 隐马尔可夫模型 稳定性 数字干扰 切换系统

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参数服从马尔可夫切换中立型时滞系统鲁棒H_∞控制(英文) 被引量：2

4

作者 陈武华 关治洪 卢小梅 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期776-778,共3页

研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关... 研究参数服从马尔可夫切换及具有仿射不确定性的中立型时滞系统H∞ 状态反馈控制器设计问题 .通过将系统表示为等价的奇异系统 ,并利用Moon不等式放大向量积 ,基于线性矩阵不等式 ,得到了使系统存在无记忆H∞ 状态反馈控制器与时滞相关的新的充分条件 . 展开更多

关键词 中立型时滞系统 鲁棒H∞控制 状态反馈控制器 马尔可夫切换系统 线性矩阵不等式

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离散马尔可夫跳跃广义系统的鲁棒严格耗散控制 被引量：1

5

作者 李秀英 邢伟 张庆灵 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期640-645,共6页

考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用... 考虑具有范数有界不确定性的离散马尔可夫跳跃广义系统的严格耗散性分析和控制问题.首先将严格耗散概念引入到离散马尔可夫跳跃广义系统,利用线性矩阵不等式给出了离散马尔可夫跳跃广义系统鲁棒随机容许且严格耗散的充分条件;然后利用矩阵不等式给出了状态反馈鲁棒严格耗散控制器的存在条件和综合方法.最后通过数值算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 离散马尔可夫跳跃广义系统 随机容许 严格耗散 线性矩阵不等式

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广义随机非线性系统的马尔可夫估计

6

作者 张卓奎 陈慧婵 李广民 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1997年第4期91-94,共4页

讨论了系统与测量噪声为非零均值白噪声，系统噪声与测量噪声互为相关的广义随机非线性系统，得到了该系统的马尔可夫递推算法．

关键词 广义随机非线性系统 相关噪声 马尔可夫估计 递推算法

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跳变约束下马尔可夫切换非线性系统滤波 被引量：1

7

作者 杨衍婷 梁彦 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第4期643-652,共10页

针对系统状态演化多模不确定性和状态约束多样性,本文提出了跳变约束下马尔可夫切换非线性系统的交互式多假设估计方法.定义了包含跳变马尔可夫参数可能取值的假设集,根据最优贝叶斯滤波,推导出状态与假设的后验概率递推更新.基于统计... 针对系统状态演化多模不确定性和状态约束多样性,本文提出了跳变约束下马尔可夫切换非线性系统的交互式多假设估计方法.定义了包含跳变马尔可夫参数可能取值的假设集,根据最优贝叶斯滤波,推导出状态与假设的后验概率递推更新.基于统计线性回归线性化非线性函数,利用伪量测法,将线性化的约束扩维到真实量测中,给出了非线性系统滤波的近似解析最优解.最终给出所提算法的稀疏网格积分近似最优估计实现.在交叉道路机动目标跟踪仿真场景中,所提算法的滤波精度优于基于泰勒展开的交互式多模型算法,基于统计线性回归的交互式多模型算法,以及基于泰勒展开的非线性系统约束滤波算法. 展开更多

关键词 马尔可夫切换系统 跳变约束 交互式多模型 伪量测 统计线性回归 状态估计

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基于合作-竞争关系马尔可夫切换下异质多智能体系统均方二分组一致研究

8

作者 蒲兴成 张玲侠 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期803-812,共10页

针对马尔可夫切换下离散和连续异质多智能体系统均方二分组一致问题,本文分别构造了2类包含合作竞争关系和马尔可夫切换拓扑结构异质多智能体系统均方二分组一致协议。利用随机不可约非周期矩阵(stochastic indecomposable and aperiodi... 针对马尔可夫切换下离散和连续异质多智能体系统均方二分组一致问题,本文分别构造了2类包含合作竞争关系和马尔可夫切换拓扑结构异质多智能体系统均方二分组一致协议。利用随机不可约非周期矩阵(stochastic indecomposable and aperiodic matrices,SIA)相关性质、图论代数和矩阵分析等理论,得到相关系统实现均方二分组一致的充分必要条件。仿真实例说明了理论结果的有效性。 展开更多

关键词 多智能体 马尔可夫 异质系统 切换网络 合作竞争关系 随机不可约非周期矩阵 均方二分组一致性 控制协议

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具有不确定转移速率的广义马尔可夫跳变系统的耗散模糊控制

9

作者 周娟 伯丽萍 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期1217-1226,共10页

研究了具有不确定转移速率的广义马尔可夫跳变系统的耗散模糊控制问题.首先,建立了一个新的李雅普诺夫函数,进而得到了能够保证系统随机可容许并且具有给定耗散性能指标α的有界实引理.利用时滞分割方法和新的不等式去处理函数,从而在... 研究了具有不确定转移速率的广义马尔可夫跳变系统的耗散模糊控制问题.首先,建立了一个新的李雅普诺夫函数,进而得到了能够保证系统随机可容许并且具有给定耗散性能指标α的有界实引理.利用时滞分割方法和新的不等式去处理函数,从而在一定程度上减少了结论的保守性.其次,基于这些因素,得到了可以利用严格的线性矩阵不等式求解的期望控制器的显式表达式.在设计控制器的过程中,将不确定转移速率分为两种情况,进而得到了两种不同情况下的线性矩阵不等式.最后,一些数值算例反映出本文方法具有较小的保守性和有效性. 展开更多

关键词 广义系统 马尔可夫跳变系统 耗散性 模糊控制 不确定转移速率

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具有脉冲作用的切换线性广义系统的稳定性 被引量：14

10

作者 尹玉娟 赵军 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期446-448,共3页

本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统．应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题,并给出系统指数稳定性的充分条件．证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,... 本文引入一类新的系统模型—具有脉冲作用的切换线性广义系统．应用驻留时间(Dwell time)方法和平均驻留时间(Average dwell time)方法研究其稳定性问题,并给出系统指数稳定性的充分条件．证明了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是指数稳定的．利用广义系统的受限等价性质,具体给出允许的重设律的设计方法．数值例子说明本文方法的有效性． 展开更多

关键词 切换系统 切换广义系统 指数稳定

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基于LMI的不确定时滞切换广义系统的保成本控制 被引量：19

11

作者 顾则全 刘贺平 +1 位作者 廖福成 王允建 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期147-151,共5页

研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是... 研究了一类具有状态时滞不确定性的切换广义系统在任意切换策略下的二次稳定保成本控制问题。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)技术,给出了状态反馈保成本控制器存在的充分条件,使得所研究的时滞不确定切换广义系统是可行的,并满足相应的性能指标。进一步将保成本控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题。数值仿真算例说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 切换广义系统 不确定性 时滞 保成本控制 二次稳定性 线性矩阵不等式

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一类带有时滞的不确定广义系统的切换渐近稳定性 被引量：14

12

作者 王天成 高在瑞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期1013-1016,共4页

研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)工具,采用多Lyapunov函数技术,在设定的切换律下,得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相... 研究了一类带有时滞的切换不确定广义系统的鲁棒渐近稳定问题.利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)工具,采用多Lyapunov函数技术,在设定的切换律下,得到切换不确定广义时滞系统鲁棒渐近稳定的时滞相关充分条件.进一步,建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证切换广义系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界.最后示例表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 切换广义系统 时滞相关 线性矩阵不等式 鲁棒渐近稳定

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一类线性切换广义系统的保性能控制 被引量：2

13

作者 顾则全 刘贺平 廖福成 《控制工程》 CSCD 北大核心 2010年第1期12-14,19,共4页

针对一类线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的保性能控制问题。结合一个二次型性能指标,利用单Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,使得相应的闭环切换广义系统保持正... 针对一类线性切换广义系统,研究了其在任意切换策略下的保性能控制问题。结合一个二次型性能指标,利用单Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,使得相应的闭环切换广义系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定上界。并进一步将保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题,使得控制器的设计更加简便,易于操作。这个条件可以通过Matlab的LMI工具箱求解,适合在工程中应用。数值仿真例子说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 切换系统 广义系统 切换广义系统 保性能控制 线性矩阵不等式

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一类混杂脉冲切换广义系统的二次稳定 被引量：3

14

作者 尹玉娟 赵军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期769-772,共4页

基于一类受控广义系统和混杂脉冲切换控制,提出了一个混杂脉冲切换广义系统模型.研究了该类脉冲切换广义系统二次稳定性及混杂脉冲切换控制设计等问题.在有限个备选状态反馈控制器的条件下,利用凸组合技术和李雅普诺夫函数等方法,给出... 基于一类受控广义系统和混杂脉冲切换控制,提出了一个混杂脉冲切换广义系统模型.研究了该类脉冲切换广义系统二次稳定性及混杂脉冲切换控制设计等问题.在有限个备选状态反馈控制器的条件下,利用凸组合技术和李雅普诺夫函数等方法,给出脉冲切换线性广义系统二次稳定的充分条件及切换律的设计.同时根据广义系统受限等价性质及其结构特性,构造允许的脉冲控制确保系统状态是允许的.最后给出一个数值例子说明本文设计方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 脉冲切换控制 广义系统 凸组合

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基于广义隐马尔可夫模型的PM_(2.5)浓度预测 被引量：4

15

作者 张浩 于君毅 +1 位作者 刘晓慧 雷洪 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期1215-1220,共6页

近年来,以PM2.5为主要污染物的重霾污染事件频频发生,给我国国民经济和居民健康造成了严重损失。在空气质量尚未得到根本性改善的情况下,对重霾污染的准确预警不仅能使公众合理回避污染危害,还能为政府实施应急管理提供时间裕量。针对影... 近年来,以PM2.5为主要污染物的重霾污染事件频频发生,给我国国民经济和居民健康造成了严重损失。在空气质量尚未得到根本性改善的情况下,对重霾污染的准确预警不仅能使公众合理回避污染危害,还能为政府实施应急管理提供时间裕量。针对影响PM2.5浓度的前体物及气象因素的非高斯分布特点以及传统隐马尔可夫模型(hidden Markov model,HMM)必须已知隐含状态个数的缺点,采用广义隐马尔可夫模型(generalized hidden Markov model,GHMM)对北京市除去定陵外的11个国控站点2013年1月~2017年1月的PM2.5浓度进行了预测。结果表明:GHMM对严重污染及以上PM2.5样本浓度预测准确率显著高于传统连续HMM,但针对中度污染及以下PM2.5样本浓度的预测准确率接近传统HMM。 展开更多

关键词 系统工程 环境 污染 PM2.5 预测 算法 广义隐马尔可夫模型

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切换线性广义系统的指数容许性与镇定性 被引量：2

16

作者 李圣荣 蹇继贵 耿彦峰 《河南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期14-17,共4页

研究了切换线性广义系统的指数容许性与镇定性问题.应用共同Lyapunov函数法,对子系统为连续广义系统或离散广义系统的切换系统分别给出了在任意切换律下是指数容许的充分条件及相应的共同Lyapunov函数;通过设计状态反馈增益矩阵,给出了... 研究了切换线性广义系统的指数容许性与镇定性问题.应用共同Lyapunov函数法,对子系统为连续广义系统或离散广义系统的切换系统分别给出了在任意切换律下是指数容许的充分条件及相应的共同Lyapunov函数;通过设计状态反馈增益矩阵,给出了能够保证闭环系统在任意切换律下是指数容许的镇定控制器.最后,两个数值例子说明了结论的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 广义系统 指数容许性 镇定性 共同LYAPUNOV函数

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具有脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性 被引量：1

17

作者 王培光 胡军格 李丹丹 《河北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2008年第6期668-672,共5页

应用驻留时间方法和平均驻留时间方法研究了一类由脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性,给出了系统指数稳定的充分条件,讨论了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是全局指数稳定的,利用广义系统受限的等价性质具体给出... 应用驻留时间方法和平均驻留时间方法研究了一类由脉冲作用的离散广义切换线性系统的稳定性,给出了系统指数稳定的充分条件,讨论了当平均驻留时间足够大且重设律是允许的,那么系统是全局指数稳定的,利用广义系统受限的等价性质具体给出重设律的设计方法.数值算例和仿真方法说明了本方法的有效性. 展开更多

关键词 离散广义系统 切换系统 指数稳定 驻留时间 脉冲

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切换广义被控对象网络控制系统状态反馈镇定 被引量：1

18

作者 刘丽丽 张庆灵 杜昭平 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期158-161,共4页

针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺... 针对切换广义被控对象的网络控制系统,根据网络的时延特性,结合被控对象为广义切换系统的特点,在传感器采用时间驱动,控制器和执行器采用事件驱动,网络诱导时延小于一个采样周期时进行系统建模,然后通过构造李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数的方法研究了系统的稳定性,并设计了保证时延切换广义网络控制系统渐近稳定的鲁棒状态反馈控制器. 展开更多

关键词 切换系统 广义网络控制系统 线性矩阵不等式 镇定

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不确定时滞离散切换广义系统的鲁棒H_∞控制 被引量：6

19

作者 杨冬梅 孟新全 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期309-313,共5页

研究了一类具有不确定性和时滞依赖的离散切换广义系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于线性矩阵不等式基础,结合完备性理论,利用多Lyapunov函数方法,在适当的切换规则作用下,给出了这类系统对于所有容许的不确定性,鲁棒镇定且具有H∞范数... 研究了一类具有不确定性和时滞依赖的离散切换广义系统的鲁棒H∞控制问题.首先,基于线性矩阵不等式基础,结合完备性理论,利用多Lyapunov函数方法,在适当的切换规则作用下,给出了这类系统对于所有容许的不确定性,鲁棒镇定且具有H∞范数界的充分条件;然后基于此条件,通过设计相应的状态反馈子控制器,得到了保证闭环系统鲁棒稳定且具有H∞范数界的时滞依赖条件.数值算例表明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 切换系统 广义系统 离散系统 鲁棒控制 多LYAPUNOV函数

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非线性切换广义系统的输入-状态稳定性 被引量：9

20

作者 高在瑞 沈艳霞 纪志成 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期385-391,共7页

针对一类非线性切换广义系统,分两种情况对其输入–状态稳定性问题进行了研究.采用平均驻留时间方法,通过设计适当的切换规则,给出了非线性切换广义系统整体输入–状态稳定的充分条件.相较于已有的控制方法,该方法无需构造输入–状态稳... 针对一类非线性切换广义系统,分两种情况对其输入–状态稳定性问题进行了研究.采用平均驻留时间方法,通过设计适当的切换规则,给出了非线性切换广义系统整体输入–状态稳定的充分条件.相较于已有的控制方法,该方法无需构造输入–状态稳定的Lyapunov函数以及无需设计控制器的具体结构,这在一定程度上方便了控制器的设计.最后,两个仿真算例表明了所提方法的有效性. 展开更多

关键词 非线性广义系统 切换系统 平均驻留时间方法 输入-状态稳定

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