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集成式电子液压制动系统液压力变结构控制被引量：18: 1; 作者余卓平韩伟熊璐《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页; 针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过A... 展开更多; 关键词集成式电液制动系统液压力控制 Stribeck摩擦模型抗积分饱和变结构控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

汽车ABS制动压力抖动仿真与控制被引量：3: 2; 作者冯涛翁建生《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第2期13-19,共7页; 建立复杂的非线性ABS系统与四分之一车数学模型,对不同参数下ABS的性能进行仿真,发现在传统控制方式下,ABS的制动压力抖动与滑移率波动存在一定的矛盾性。提出利用PWM方式控制高速电磁阀的开关,实现制动液流量的连续控制方法,有效地防... 展开更多; 关键词 ABS 非线性模型制动压力抖动 PWM控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

集成式电子液压线控制动系统建模与仿真被引量：3: 3; 作者唐查强陈奇 +2 位作者侯庆伟江昊宋晖《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页; 为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比... 展开更多; 关键词集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统压力控制 SIMULINK模型建模仿真比例积分微分(PID)控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于气动方程的列车管路充排气数学模型: 4; 作者应之丁范琳周和超《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期472-479,共8页; 智能化制动试验系统的核心是建立不同编组列车首车制动压力控制模型。从气动力学方程入手,建立了不同编组列车首车列车管充排气特性数学模型,该模型考虑了编组列车除首车之外的其余车辆充排气特性对首车列车管气压变化的影响。提出通过... 展开更多; 关键词智能化制动试验系统首车制动压力控制模型气动力学方程有效截面积; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电子液压制动系统液压力变结构控制被引量：18: 1; 作者余卓平韩伟熊璐; 机构同济大学汽车学院同济大学新能源汽车工程中心; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期52-60,共9页; 基金国家自然科学基金(51475333)资助; 文摘针对集成式电液制动系统液压力控制中系统受到摩擦等非线性因素的影响而控制精度低的问题,简化了系统模型,并基于Stribeck摩擦模型重点对造成系统非线性特性的摩擦力进行分析。然后设计了针对I-EHB系统的抗积分饱和变结构控制方法,通过AMESim和Simulink联合仿真验证控制算法的有效性。最后搭建了IEHB系统样机和试验平台,进行了硬件在环台架试验,验证了控制算法的正确性。结果表明,采用抗积分饱和变结构控制器后,系统跟踪变幅值或变频率的目标信号的效果良好,控制精度高,系统性能得到明显改善。; 关键词集成式电液制动系统液压力控制 Stribeck摩擦模型抗积分饱和变结构控制; Keywords I-EHB hydraulic pressure control Stribeck friction model anti-windup variable structure control; 分类号 U463.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名汽车ABS制动压力抖动仿真与控制被引量：3: 2; 作者冯涛翁建生; 机构南京航空航天大学车辆工程系; 出处《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2011年第2期13-19,共7页; 基金国家自然科学基金资助项目(51005115) 南京航空航天大学"十一五"研究生人才培养规划项目(KCJS0807); 文摘建立复杂的非线性ABS系统与四分之一车数学模型,对不同参数下ABS的性能进行仿真,发现在传统控制方式下,ABS的制动压力抖动与滑移率波动存在一定的矛盾性。提出利用PWM方式控制高速电磁阀的开关,实现制动液流量的连续控制方法,有效地防止了汽车制动主缸压力抖动与滑移率的波动,提高了制动舒适性与安全性。; 关键词 ABS 非线性模型制动压力抖动 PWM控制; Keywords ABS nonlinear model variation of brake pressure PWM control; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名集成式电子液压线控制动系统建模与仿真被引量：3: 3; 作者唐查强陈奇侯庆伟江昊宋晖; 机构合肥工业大学机械工程学院合肥工业大学汽车与交通工程学院; 出处《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第4期472-478,共7页; 基金安徽省重点研究与开发资助项目(JZ2022AKKG0093) 国家大学生创新创业训练计划资助项目(202110359006)。; 文摘为了解决线控制动系统模型复杂、仿真困难等问题,文章针对一款常见的集成式电子液压线控制动(integrated electronic hydraulic brake,I-EHB)系统,推导其数学模型并进行仿真分析;在MATLAB/Simulink中搭建线控制动系统的仿真模型,设计比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)制动控制器,实现对集成式电子液压线控制动系统的压力控制。仿真结果表明:该线控制动系统在PID控制器作用下实际输出压力值能够较好地跟随理想压力值,可以提供较好的制动效果。该文的研究对于线控底盘的开发具有积极推动作用。; 关键词集成式电子液压线控制动(I-EHB)系统压力控制 SIMULINK模型建模仿真比例积分微分(PID)控制; Keywords integrated electronic hydraulic brake(I-EHB)system pressure control Simulink model modeling and simulation proportion integration differentiation(PID)control; 分类号 U461.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于气动方程的列车管路充排气数学模型: 4; 作者应之丁范琳周和超; 机构同济大学铁道与城市轨道交通研究院; 出处《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期472-479,共8页; 基金国家重点研发计划(2021YFB3703801)。; 文摘智能化制动试验系统的核心是建立不同编组列车首车制动压力控制模型。从气动力学方程入手,建立了不同编组列车首车列车管充排气特性数学模型,该模型考虑了编组列车除首车之外的其余车辆充排气特性对首车列车管气压变化的影响。提出通过对制动阀有效截面积的设计计算,并带入所建立的数学模型中进行仿真试验,从而对研制新制动阀以及改进或检修制动阀提供理论基础与技术指导。利用列车制动试验台得到的试验数据与仿真结果进行对比分析,验证模型的准确性,并预测了更长编组列车首车列车管的初充气及常用制动时的气压数据。; 关键词智能化制动试验系统首车制动压力控制模型气动力学方程有效截面积; Keywords intelligent brake test system first train brake pressure control model aerodynamic equation effective cross-section; 分类号 U2 [交通运输工程—道路与铁道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	集成式电子液压制动系统液压力变结构控制	余卓平韩伟熊璐	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2017	18	在线阅读下载PDF 职称材料
2	汽车ABS制动压力抖动仿真与控制	冯涛翁建生	《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS	2011	3	在线阅读下载PDF 职称材料
3	集成式电子液压线控制动系统建模与仿真	唐查强陈奇侯庆伟江昊宋晖	《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于气动方程的列车管路充排气数学模型	应之丁范琳周和超	《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料