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基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法
被引量：
6
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作者
熊杰
马勇
《电讯技术》
北大核心
2018年第8期913-917,共5页
差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高L...
差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高LAMBDA算法的成功率,引入部分模糊度固定技术。改进后的RTK定位算法以模糊度方差值为序,逐步剔除具有相对最大方差的模糊度并利用LAMBDA算法固定剩余的模糊度,直至模糊度固定成功。双动运动平台实测结果表明,改进后的RTK定位的模糊度固定成功率达到100%,其中首次固定成功率达到98.3%。与导航领域公认的事后处理软件定位结果相比,改进后的RTK定位精度达到厘米级。
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关键词
差分卫导
实时动态定位
部分模糊度
固定
模糊度
固定
率
首次固定率
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职称材料
题名
基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法
被引量：
6
1
作者
熊杰
马勇
机构
中国西南电子技术研究所
成都天奥测控技术有限公司
出处
《电讯技术》
北大核心
2018年第8期913-917,共5页
文摘
差分卫导实时动态定位(RTK)的定位精度取决于载波相位整周模糊度固定算法的成功率。LAMBDA(Least-Squares Ambiguity Decorrelation Adjustment)算法作为最有效的模糊度在航固定算法,其效能易受卫星故障、多径效应等因素的影响。为提高LAMBDA算法的成功率,引入部分模糊度固定技术。改进后的RTK定位算法以模糊度方差值为序,逐步剔除具有相对最大方差的模糊度并利用LAMBDA算法固定剩余的模糊度,直至模糊度固定成功。双动运动平台实测结果表明,改进后的RTK定位的模糊度固定成功率达到100%,其中首次固定成功率达到98.3%。与导航领域公认的事后处理软件定位结果相比,改进后的RTK定位精度达到厘米级。
关键词
差分卫导
实时动态定位
部分模糊度
固定
模糊度
固定
率
首次固定率
Keywords
differential global navigation satellite system（DGNSS）
real time kinematic（RTK）positioning
partial ambiguity fixing
ambiguity fix rate
first fixed rate
分类号
TN961 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于部分模糊度固定技术的RTK定位改进算法
熊杰
马勇
《电讯技术》
北大核心
2018
6
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