-
题名馈能式半主动悬架振动自适应最优容错控制
被引量：2
- 1
-
-
作者
高翔
张祥
魏东旭
牛军川
贺磊
-
机构
山东理工大学机械工程学院
山东大学机械工程学院
高效洁净机械制造教育部重点实验室
-
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2024年第1期92-99,共8页
-
基金
深圳市自然科学基金(JCYJ20190812170811682,JCYJ20220530141006015)
山东省自然科学基金(ZR2021QE203)
国家自然科学基金(52075294,U22A20204)资助。
-
文摘
为有效抑制馈能式半主动悬架在不确定因素下的振动,建立悬架机电耦合动力学模型,研究悬架能量转换效率随电参数的变化规律;推导自适应最优容错控制增益,分别在时域和频域中研究悬架的隔振能力;通过构建Lyapunov方程,建立悬架自适应最优容错控制策略的鲁棒性能指标,研究关键参数对鲁棒性能指标的影响规律。研究结果表明:电参数对悬架能量转换效率影响显著,悬架在第2阶固有频率处能量转换效率较高;所提出的自适应最优容错控制策略能够在时域和频域有效抑制振动,其隔振能力明显优于被动控制和自供能模式,控制策略鲁棒性指标受发电模块电感和永磁体外径变化的影响最为显著。
-
关键词
悬架系统
振动半主动控制
馈能式磁流变阻尼器
隔振性能
不确定因素
-
Keywords
suspension system
semi-active vibration isolation
self-powered MR damper
vibration isolation performance
uncertain factors
-
分类号
U463.33
[机械工程—车辆工程]
-
