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悬挂式Stewart平台的稳定性分析
被引量：
1
1
作者
张辉
段广洪
+2 位作者
汪劲松
王启明
南仁东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第7期7-10,共4页
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及...
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及合力矩与构型的关系。结果表明,在同样激振作用下,存在使机构获得较好稳定性的构型;最后给出了三种构型的机构稳定性实验结果,得到了与理论分析一致的结论。为同类机构的优化设计提供了动力学分析方法。
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关键词
悬挂式Stewart
平台
大射电望远镜
馈源平台
牛顿-欧拉方程
主动减振系统
稳定性
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职称材料
题名
悬挂式Stewart平台的稳定性分析
被引量：
1
1
作者
张辉
段广洪
汪劲松
王启明
南仁东
机构
清华大学精密仪器与机械学系
中国科学院国家天文台
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第7期7-10,共4页
基金
国家863计划资助项目(2002AA424051)
清华大学机械学院重点基金资助项目(091202001)
文摘
为了满足大射电望远镜馈源平台的工作要求,从铰链点约束力的角度出发,研究了一种基于Stewart平台结构的六自由度主动减振系统的稳定性。首先在牛顿-欧拉方程基础上,提出了一种求解逆动力学问题的算法;采用该算法,定量分析了约束合力及合力矩与构型的关系。结果表明,在同样激振作用下,存在使机构获得较好稳定性的构型;最后给出了三种构型的机构稳定性实验结果,得到了与理论分析一致的结论。为同类机构的优化设计提供了动力学分析方法。
关键词
悬挂式Stewart
平台
大射电望远镜
馈源平台
牛顿-欧拉方程
主动减振系统
稳定性
Keywords
large radio telescope
Newton-Euler equation
active vibration absorption
Stewart platform
分类号
TH751 [机械工程—精密仪器及机械]
TH113.25 [机械工程—机械设计及理论]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
悬挂式Stewart平台的稳定性分析
张辉
段广洪
汪劲松
王启明
南仁东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003
1
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