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基于饱和关联Lyapunov函数的饱和离散系统吸引域估计
被引量:
3
1
作者
朱发旺
黄腾云
+1 位作者
刘和光
彭力
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第4期379-384,共6页
考虑执行器饱和的线性离散时间系统的吸引域估计问题,基于饱和关联的Lyapunov函数的吸引域估计,较之二次Lyapunov函数具有明显的优势,但这些结果仍具有一定的保守性。针对这一问题,提出了改进的局部稳定性条件,同时给出求解最大吸引域...
考虑执行器饱和的线性离散时间系统的吸引域估计问题,基于饱和关联的Lyapunov函数的吸引域估计,较之二次Lyapunov函数具有明显的优势,但这些结果仍具有一定的保守性。针对这一问题,提出了改进的局部稳定性条件,同时给出求解最大吸引域估计的优化问题。改进的稳定性条件含有更多的未知变量,已有结果是其一种特例。仿真算例验证了文中所得结论的正确性和优越性。
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关键词
饱和控制系统
饱和
关联的Lyapunov函数
吸引域估计
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题名
基于饱和关联Lyapunov函数的饱和离散系统吸引域估计
被引量:
3
1
作者
朱发旺
黄腾云
刘和光
彭力
机构
江南大学物联网工程学院
上海交通大学电气工程系
出处
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2011年第4期379-384,共6页
基金
国家自然科学基金项目(60973095)
文摘
考虑执行器饱和的线性离散时间系统的吸引域估计问题,基于饱和关联的Lyapunov函数的吸引域估计,较之二次Lyapunov函数具有明显的优势,但这些结果仍具有一定的保守性。针对这一问题,提出了改进的局部稳定性条件,同时给出求解最大吸引域估计的优化问题。改进的稳定性条件含有更多的未知变量,已有结果是其一种特例。仿真算例验证了文中所得结论的正确性和优越性。
关键词
饱和控制系统
饱和
关联的Lyapunov函数
吸引域估计
Keywords
saturated control systems, saturation-dependent Lyapunov functions, estimation ofdomain of attraction
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于饱和关联Lyapunov函数的饱和离散系统吸引域估计
朱发旺
黄腾云
刘和光
彭力
《江南大学学报(自然科学版)》
CAS
2011
3
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