期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于记忆型饱和控制器的非线性时滞系统的稳定性分析
1
作者 葛超 叶水清 +1 位作者 王红 姚征 《计算机应用》 北大核心 2025年第4期1349-1355,共7页
针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式... 针对在记忆型饱和控制器的作用下,研究非线性时滞系统的指数稳定性问题。首先,考虑系统参数不稳定的因素;其次,利用包含分布式时滞项辅助反馈的多面体方法处理饱和非线性;同时,建立增广Lyapunov-Krasovskii泛函,并利用改进的积分不等式放缩积分项,从而导出基于线性矩阵不等式(LMI)的稳定性准则;此外,制定保守性较低的吸引域优化方案,以提高吸引域的上界;最后,通过一个仿真实例证明所提方案的有效性和实用性。实验结果表明,在非线性系统中,在相同的参数条件下,与无记忆型控制器的现有的吸引域优化方案相比,所提有记忆型控制器的吸引域优化方案具有较低的保守性。 展开更多
关键词 非线性时滞系统 输入饱和 增广泛函 记忆型饱和控制器 吸引域
在线阅读 下载PDF
具有饱和控制器的时滞系统的稳定性 被引量:1
2
作者 王居凤 孙继涛 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期951-954,共4页
阐述了具有饱和控制器及状态时滞的连续线性系统的稳定性 .通过李雅普诺夫函数方法检验哈密顿矩阵 ,以及解代数黎卡提方程或解线性矩阵不等式 ,决定一个状态反馈控制律 ,使得当控制饱和发生时系统稳定 .
关键词 饱和控制器 时滞 哈密顿矩阵 黎卡提方程 线性矩阵不等式 李雅普诺夫函数
在线阅读 下载PDF
矿井通风机倒机过程自适应PID抗饱和控制器设计 被引量:10
3
作者 孙涛 夏振兴 王前进 《工矿自动化》 北大核心 2019年第3期90-94,共5页
针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗... 针对矿井通风机倒机过程中存在的执行器饱和问题,将变结构PID抗饱和控制与非线性自适应控制相结合,设计了自适应PID抗饱和控制器。基于带死区的投影算法建立矿井通风机倒机过程线性和非线性模型;针对这2个模型,分别设计一个变结构PID抗饱和控制器;计算线性和非线性自适应PID抗饱和控制器在不同状态下的运行评价指标,选择评价指标值较小的控制器用于该状态下的矿井通风机倒机过程控制。仿真结果表明,自适应PID抗饱和控制器能够保证井下传输风量的平稳,很好地解决了执行器饱和问题。 展开更多
关键词 矿井通风机 通风机倒机过程 自适应PID抗饱和控制器 变结构PID抗饱和控制 非线性自适应控制
在线阅读 下载PDF
无刷直流电机抗饱和控制器的设计 被引量:2
4
作者 谢清来 潘淼 《电子测量技术》 2020年第6期49-52,共4页
针对无刷直流电机直接转矩控制系统中转速控制环节的饱和非线性问题,采用条件技术设计抗饱和PI控制器。在饱和发生时,该控制器将条件技术的可行性参考输入代替实际参考输入,从而使系统有效退出饱和区。为验证抗饱和PI控制器的可行性,首... 针对无刷直流电机直接转矩控制系统中转速控制环节的饱和非线性问题,采用条件技术设计抗饱和PI控制器。在饱和发生时,该控制器将条件技术的可行性参考输入代替实际参考输入,从而使系统有效退出饱和区。为验证抗饱和PI控制器的可行性,首先采用Popov稳定性定理分析确定系统稳定的参数取值范围,其次在MATLAB中建立无刷直流电机直接转接控制系统抗饱和仿真模型。仿真结果表明该抗饱和PI控制器是可行的,能有效抑制系统的积分饱和现象,改善系统的动静态性能,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 无刷直流电机 直接转矩控制 条件技术 饱和PI控制器
在线阅读 下载PDF
感应电机直接转矩控制系统的“抗饱和”控制器设计 被引量:14
5
作者 张兴华 姚丹 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期181-188,共8页
针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节存在的非线性饱和特性,提出了一种新型抗饱和(anti-windup)PI控制器,给出了控制系统的闭环稳定条件。该方法根据控制器输出是否饱和,有条件地将积分输出反馈到积分器的输入端,对积分状态进行... 针对感应电机直接转矩控制系统转速控制环节存在的非线性饱和特性,提出了一种新型抗饱和(anti-windup)PI控制器,给出了控制系统的闭环稳定条件。该方法根据控制器输出是否饱和,有条件地将积分输出反馈到积分器的输入端,对积分状态进行控制。使控制器在出现饱和时,可以迅速退出饱和区,达到减小超调量、缩短调节时间的目的。系统仿真与实验结果表明,该方法可有效抑制积分饱和现象,综合性能优于常规的抗饱和控制方案。 展开更多
关键词 感应电机 饱和非线性 饱和PI控制器 直接转矩控制 变速驱动
在线阅读 下载PDF
含饱和问题的模糊奇异摄动系统控制器设计 被引量:1
6
作者 王洋 杨义勇 +2 位作者 孙富春 杨洪玖 马肸 《控制工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期638-644,共7页
主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型。利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性。通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益。此外,利用辅助矩阵推导出其椭... 主要针对模糊奇异摄动系统的控制器饱和问题,建立含有控制器饱和的连续时间模糊奇异摄动系统模型。利用并行分配补偿原则(PDC)进行控制器设计,并且证明系统稳定性。通过线性矩阵不等式方法求出控制器增益。此外,利用辅助矩阵推导出其椭圆和多边形吸引域。针对单输入系统,给出吸引域求解的充分必要条件。数值仿真实例来说明控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 模糊系统 奇异摄动 控制器饱和 稳定性分析 吸引域
在线阅读 下载PDF
基于域方法的饱和励磁控制器设计
7
作者 李江 李军徽 +2 位作者 王利猛 李国庆 董晓亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第16期85-91,共7页
同步发电机励磁系统受到物理结构的限制,励磁电压的输出含有饱和环节,其具有非线性特征。基于域方法,提出饱和励磁控制器的设计思路。首先,利用扩张状态观测器,对模型内部不确定性和外部扰动进行动态补偿,实现非线性系统的反馈线性化;然... 同步发电机励磁系统受到物理结构的限制,励磁电压的输出含有饱和环节,其具有非线性特征。基于域方法,提出饱和励磁控制器的设计思路。首先,利用扩张状态观测器,对模型内部不确定性和外部扰动进行动态补偿,实现非线性系统的反馈线性化;然后,引入饱和指示器,将含饱和环节的线性化模型转化为多面体模型,并将饱和系统的二次稳定性条件用不等式表示出来;引入初始状态域,将初始状态域含于椭球吸引域内的几何关系表示为不等式;最后,为使系统在给定初始状态域、吸引域和线性矩阵不等式区域内满足二次稳定条件,将控制器设计问题转化为双线性矩阵不等式的求解问题。算例研究表明:设计的控制器是有效的,具有优良的控制性能。 展开更多
关键词 饱和励磁控制器 扩张状态观测器:吸引域 初始状态域 线性矩阵不等式区域
在线阅读 下载PDF
永磁同步电机无位置传感器控制系统研究 被引量:5
8
作者 齐亮 白旭 侍洪波 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期455-459,470,共6页
对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析,提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法,以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题,并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统... 对永磁同步电机无位置传感器控制系统在实际工程应用中存在的技术难点进行分析,提出一种滑模观测器和正弦电压驱动启动相结合的方法,以解决工程应用中低速稳定运行和快速启停的问题,并在系统中采用抗饱和比例积分(PI)控制器以避免系统出现饱和现象.最后,通过试验验证了所提方法的有效性和所开发无位置传感器控制系统的可用性,未来该系统可用于注塑机等机电设备永磁同步电机控制的实际工程中. 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 饱和控制器 滑模观测器 电机启动
在线阅读 下载PDF
输入约束下的欧拉-伯努利梁的鲁棒自适应边界振动控制 被引量:2
9
作者 王战 吴炜 +2 位作者 楼旭阳 贾佳佳 崔宝同 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期774-781,共8页
为抑制系统的振动,该文针对边界扰动下的欧拉-伯努利梁系统,提出了输入约束下的鲁棒自适应边界振动控制器。建立了1个基于双曲正切函数以及Nussbaum函数的辅助系统来处理系统的输入约束问题。在此基础上,针对系统参数的不确定性,提出了... 为抑制系统的振动,该文针对边界扰动下的欧拉-伯努利梁系统,提出了输入约束下的鲁棒自适应边界振动控制器。建立了1个基于双曲正切函数以及Nussbaum函数的辅助系统来处理系统的输入约束问题。在此基础上,针对系统参数的不确定性,提出了系统参数的自适应方法以解决该问题。通过Lyapunov理论,证明了系统在所提出的饱和控制器以及自适应律下的稳定性。最后结合1个仿真实例来说明该文控制策略的优越性。 展开更多
关键词 输入约束 欧拉-伯努利梁 鲁棒控制 自适应控制 振动控制 双曲正切函数 饱和控制器
在线阅读 下载PDF
基于改进型环路滤波器的单相锁相环 被引量:9
10
作者 张振波 王海云 +1 位作者 王维庆 刘启德 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第13期135-141,共7页
针对单相锁相环(Phase-lock Loop,PLL)受PI控制器饱和抑制造成滤波性能不足这一问题,提出了一种基于改进型环路滤波器的单相锁相环。该锁相环通过增加抗饱和PI控制器,改进环路滤波器,提高滤波性能。在输入同时含有直流和谐波干扰情况下... 针对单相锁相环(Phase-lock Loop,PLL)受PI控制器饱和抑制造成滤波性能不足这一问题,提出了一种基于改进型环路滤波器的单相锁相环。该锁相环通过增加抗饱和PI控制器,改进环路滤波器,提高滤波性能。在输入同时含有直流和谐波干扰情况下,对电网实时相位进行锁相跟踪,可以明显提高锁相精度。利用Matlab/Simulink平台对改进型单相锁相环在电网畸变时的适应性、抗干扰性进行仿真分析。并基于TMS320F28335 DSP芯片为核心的实验平台进行实验验证,结果表明,该方法能快速准确地跟踪系统频率变化,达到锁相效果。 展开更多
关键词 单相锁相环 环路滤波器 饱和控制器 DSP
在线阅读 下载PDF
基于模型的闭环系统故障检测的一种新方法 被引量:5
11
作者 赵钦君 姜斌 《控制工程》 CSCD 2005年第S2期178-180,共3页
针对在闭环控制系统中,如何取得产生残差的最佳信号的问题,通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究及结果分析,提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方法。该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检测故障... 针对在闭环控制系统中,如何取得产生残差的最佳信号的问题,通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究及结果分析,提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方法。该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检测故障,并且考虑到了在实际系统中控制器可能饱和的实际情况。这种检测故障的新方法对于实际系统可能发生的各种故障(如执行器,传感器故障)更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减少了系统故障的漏报率。 展开更多
关键词 闭环系统 故障检测 残差 控制器饱和
在线阅读 下载PDF
基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用 被引量:1
12
作者 赵钦君 姜斌 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期1-4,共4页
通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法... 通过在闭环系统中加观测器,并基于实际飞行控制系统中控制器经常饱和的考虑,对执行器、反馈传感器故障进行了Matlab仿真研究.通过结果分析,提出了一种获取残差的新方法:即把控制器的输出残差和观测器的输出残差结合起来检测故障.该方法对于实际系统可能发生的各种故障更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减小漏报率.针对一个飞行控制系统的仿真结果表明:新提出的诊断方案是有效的. 展开更多
关键词 闭环系统 故障检测 残差 观测器 控制器饱和
在线阅读 下载PDF
柔性直流换流站断面失电过电压机理与抑制方法研究 被引量:3
13
作者 郭铭群 苑宾 郑宽 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期1231-1239,共9页
柔性直流换流站断面失电(section power loss,SPL)指与换流站连接的交流线路异常断开,导致换流站失去功率交换通道的情况。对于张北工程,由于换流站一级断面一般只有1~2条输电线路,二级断面线路数量也较少,柔直换流站存在一定的断面失... 柔性直流换流站断面失电(section power loss,SPL)指与换流站连接的交流线路异常断开,导致换流站失去功率交换通道的情况。对于张北工程,由于换流站一级断面一般只有1~2条输电线路,二级断面线路数量也较少,柔直换流站存在一定的断面失电风险。研究了断面失电后柔直换流器的工作原理以及相应的交直流过电压产生机理,提出了断面失电后交直流过电压的解析计算方法;并在此基础上从控制策略、控制器参数两方面提出了抑制断面失电过电压的方法;此外,考虑空载长线路的电容效应,提出了交流线路末端发生断面失电后的过电压计算方法。在PSCAD/EMTDC中搭建了张北工程柔直电网模型,对上述研究结果进行验证,得到如下结论:直流系统功率盈余、柔直控制器饱和是导致断面失电过电压的主要原因;可通过协调控制、优化控制器参数降低断面失电引起的过电压;空载长线路电容效应导致线路末端断面失电后过电压更严苛。 展开更多
关键词 断面失电 柔直换流站 过电压 功率盈余 控制器饱和 空载长线路
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部