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题名基于浸入与不变流形的抗干扰饱和姿态控制器
被引量：2
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作者
胡锦昌
张洪华
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机构
北京控制工程研究所
空间智能控制国家重点实验室
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2012年第6期31-38,共8页
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文摘
设计了一种抗慢时变干扰的简单饱和姿态控制器。其基本原理是将干扰作为未知参数,然后利用浸入与不变流形的方法设计了独立于控制器的干扰估计器,从而再基于干扰的估计结果设计饱和控制器。该控制器形式简单,由比例与微分项和干扰补偿项组成,各部分物理意义明确。根据浸入与不变流形方法,通过严格的理论证明得到了如下结果:对于慢时变干扰的情况,通过调整控制干扰辨识收敛速度的参数,可以使得理论上的姿态最终控制误差任意小(实际仿真误差还受限于由数值稳定性决定的时间步长);对于干扰为常值的情况,则可以完全消除干扰的影响,并获得系统状态渐近稳定的结果。最后通过数值仿真验证了控制方案的可行性。
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关键词
饱和姿态控制
抗干扰
浸入与不变流形
卫星
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Keywords
Saturated attitude control Disturbance rejection Immersion and invariance Spacecraft
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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