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基于LPV模型参考自适应飞行边界保护控制
被引量：
2
1
作者
高振兴
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期796-801,共6页
进行有效的飞行边界保护控制有利于预防飞行失控。研究了一种基于线性参数变化(Linear parameter varing,LPV)模型参考自适应飞行边界保护控制方法。基于函数替换方法构建了仿射参数依赖LPV飞行动力学模型,通过调度变量的动态变化来减...
进行有效的飞行边界保护控制有利于预防飞行失控。研究了一种基于线性参数变化(Linear parameter varing,LPV)模型参考自适应飞行边界保护控制方法。基于函数替换方法构建了仿射参数依赖LPV飞行动力学模型,通过调度变量的动态变化来减小与全量非线性动力学模型的失配。将实时飞行边界保护转为有约束广义预测控制问题,设计了数值算法以实现对舵偏角控制量及其增量、飞行状态参数的边界保护。通过仿真分析表明,LPV模型能够较好地逼近全量模型,反映出瞬时飞行动态;通过有约束广义预测控制数值算法能够有效地实现飞行边界的保护控制。
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关键词
飞行边界保护
自适应控制
预测控制
线性参数变化
函数替换
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职称材料
飞行最大可控边界集及其机动边界保护控制
被引量：
7
2
作者
王爽
詹浩
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期523-528,共6页
根据优化控制和不变集理论,论述了飞行安全边界集及其计算方法。考虑受控制约束的情况,对系统进行增广,利用水平集算法,对某客机纵向含舵机特性的增广系统的飞行安全边界集进行了计算。利用计算结果,构建了飞行边界保护控制器,并对控制...
根据优化控制和不变集理论,论述了飞行安全边界集及其计算方法。考虑受控制约束的情况,对系统进行增广,利用水平集算法,对某客机纵向含舵机特性的增广系统的飞行安全边界集进行了计算。利用计算结果,构建了飞行边界保护控制器,并对控制效果进行了仿真验证。结果表明,控制器能有效保护飞机飞行在不变集定义的安全边界内,且不影响正常的飞行控制。
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关键词
不变集
安全
边界
飞行边界保护
HAMILTON-JACOBI
PDE
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职称材料
基于RBF和动态配平的高速直升机边界保护控制
被引量：
2
3
作者
戴兴安
陈燕云
盛守照
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第10期38-42,共5页
以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态...
以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态响应估计以及动态配平算法实现指令边界预测,从而对控制输入指令进行安全优化修正。仿真结果表明:本控制方法可以对高速直升机飞行边界进行保护,有效提升飞行的安全性和可靠性。
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关键词
高速直升机
飞行边界保护
在线RBF神经网络
状态预测
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职称材料
题名
基于LPV模型参考自适应飞行边界保护控制
被引量：
2
1
作者
高振兴
机构
南京航空航天大学民航学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期796-801,共6页
基金
国家自然科学基金(U1533120)资助项目
航空科学基金(20158052057)资助项目
中央高校基本科研业务费专项(NS2015066)资助项目
文摘
进行有效的飞行边界保护控制有利于预防飞行失控。研究了一种基于线性参数变化(Linear parameter varing,LPV)模型参考自适应飞行边界保护控制方法。基于函数替换方法构建了仿射参数依赖LPV飞行动力学模型,通过调度变量的动态变化来减小与全量非线性动力学模型的失配。将实时飞行边界保护转为有约束广义预测控制问题,设计了数值算法以实现对舵偏角控制量及其增量、飞行状态参数的边界保护。通过仿真分析表明,LPV模型能够较好地逼近全量模型,反映出瞬时飞行动态;通过有约束广义预测控制数值算法能够有效地实现飞行边界的保护控制。
关键词
飞行边界保护
自适应控制
预测控制
线性参数变化
函数替换
Keywords
flight boundary protection
adaptive control
predictive control
linear parameter varying
function substitution
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
飞行最大可控边界集及其机动边界保护控制
被引量：
7
2
作者
王爽
詹浩
机构
西北工业大学航空学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期523-528,共6页
文摘
根据优化控制和不变集理论,论述了飞行安全边界集及其计算方法。考虑受控制约束的情况,对系统进行增广,利用水平集算法,对某客机纵向含舵机特性的增广系统的飞行安全边界集进行了计算。利用计算结果,构建了飞行边界保护控制器,并对控制效果进行了仿真验证。结果表明,控制器能有效保护飞机飞行在不变集定义的安全边界内,且不影响正常的飞行控制。
关键词
不变集
安全
边界
飞行边界保护
HAMILTON-JACOBI
PDE
Keywords
invariant set, safe set, flight envolopes, Hamilton-Jacobi PDE
分类号
V212.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于RBF和动态配平的高速直升机边界保护控制
被引量：
2
3
作者
戴兴安
陈燕云
盛守照
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019年第10期38-42,共5页
基金
航空科学基金(2016ZC52018)
文摘
以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,针对直升机模态下低速前飞时飞行姿态边界保护问题,提出一种基于指令受限的安全保护控制方法。首先,建立高速直升机全模态非线性数学模型;然后,以低速前飞时的俯仰角保护为例,运用受限参数的动态响应估计以及动态配平算法实现指令边界预测,从而对控制输入指令进行安全优化修正。仿真结果表明:本控制方法可以对高速直升机飞行边界进行保护,有效提升飞行的安全性和可靠性。
关键词
高速直升机
飞行边界保护
在线RBF神经网络
状态预测
Keywords
high-speed helicopter
flight envelope protection
online RBF neural network
state prediction
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LPV模型参考自适应飞行边界保护控制
高振兴
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
飞行最大可控边界集及其机动边界保护控制
王爽
詹浩
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
7
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于RBF和动态配平的高速直升机边界保护控制
戴兴安
陈燕云
盛守照
《电光与控制》
CSCD
北大核心
2019
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
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引证文献
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