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基于LSTM-GBSVDD模型的飞行轨迹异常检测方法
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作者 李琳 曾雅琴 +2 位作者 朱惠民 孙世岩 梁伟阁 《兵工学报》 北大核心 2025年第5期83-93,共11页
为解决传统检测方法在处理复杂、动态以及数据长度实时变化的飞行轨迹数据时特征提取不准确、检测效率较低的问题,提出一种结合长短时记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)网络和支持向量数据描述(Support Vector Data Description, SVDD... 为解决传统检测方法在处理复杂、动态以及数据长度实时变化的飞行轨迹数据时特征提取不准确、检测效率较低的问题,提出一种结合长短时记忆(Long Short-Term Memory, LSTM)网络和支持向量数据描述(Support Vector Data Description, SVDD)的无监督异常检测方法。利用LSTM网络提取可变长度飞行轨迹的关键特征,并将其转化为固定长度的序列表示;通过SVDD算法构建多维超球分类器,对正常飞行轨迹进行建模,从而识别潜在异常轨迹。为进一步提升模型性能,引入基于梯度的优化算法(Gradient-Based training algorithm, GB),实现LSTM与SVDD参数的联合训练,大幅度提高检测精度和计算效率。仿真实验结果表明,新提出的基于梯度优化的长短时记忆网络和支持向量数据描述模型(Long Short-Term Memory network and Support Vector Data Description model based on Gradient-Based training algorithm optimization, LSTM-GBSVDD)的飞行轨迹异常检测方法在处理复杂、多变的飞行轨迹异常检测任务中表现出较好的有效性和优越性,有较强的应用前景。 展开更多
关键词 飞行轨迹 长短时记忆 支持向量数据描述 异常检测
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基于LSTM-DAE谱聚类的终端区飞行轨迹模式识别方法
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作者 张召悦 许程 《空军工程大学学报》 北大核心 2025年第4期40-47,共8页
为解决终端区飞行轨迹数据维度高、特征信息无法准确提取的问题,提出了一种基于LSTM-DAE谱聚类进行轨迹模式识别的方法。首先,采用LSTM-DAE网络将处理后的轨迹数据集进行降维和特征提取,进而更加准确地捕捉轨迹的非线性特征;其次,借助... 为解决终端区飞行轨迹数据维度高、特征信息无法准确提取的问题,提出了一种基于LSTM-DAE谱聚类进行轨迹模式识别的方法。首先,采用LSTM-DAE网络将处理后的轨迹数据集进行降维和特征提取,进而更加准确地捕捉轨迹的非线性特征;其次,借助提取到的轨迹特征,采用谱聚类完成模式划分;最后,以天津滨海机场进场飞行轨迹数据进行实例分析。实验表明:该方法能够将高维飞行轨迹提取后进行准确聚类,可划分出6个类别的轨迹簇,实现更高的聚类质量,该方法可为有效识别终端区飞行轨迹模式特征提供支持。 展开更多
关键词 飞行轨迹 轨迹聚类 LSTM 深度自编码
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基于自注意力机制与高斯混合变分自编码器的飞行轨迹聚类方法研究
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作者 张召悦 李莎 鲍水达 《河南科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期25-33,M0003,M0004,共11页
为精确识别飞行轨迹的运行模式,提出了一种基于自注意力机制(SA)与高斯混合变分自编码器(GMVAE)的飞行轨迹聚类方法。SA-GMVAE是一种端到端的深度聚类方法,GMVAE利用变分推断估计每条轨迹的潜在分布,将输入的飞行轨迹数据映射到由多个... 为精确识别飞行轨迹的运行模式,提出了一种基于自注意力机制(SA)与高斯混合变分自编码器(GMVAE)的飞行轨迹聚类方法。SA-GMVAE是一种端到端的深度聚类方法,GMVAE利用变分推断估计每条轨迹的潜在分布,将输入的飞行轨迹数据映射到由多个高斯分布组成的潜在空间,同时依据轨迹分布特征进行聚类。考虑到GMVAE无法兼顾潜在特征的全局关键信息,将自注意力机制嵌入到编码器中,以便于在特征提取时能够捕获全局依赖关系并自动分配权重,突出关键特征,提升轨迹聚类效果。最后,以天津滨海国际机场的进场飞行轨迹数据集为例验证了模型的有效性,实验结果表明:SA-GMVAE相较于K-means、DBSCAN、DTW+HDBSCAN、AE+DP与AE+GMM 5种聚类方法,轮廓系数分别提高了27.6%、20.2%、18.2%、18.6%、15.7%;与未引入自注意力机制的GMVAE聚类模型相比,轮廓系数提高了9.5%,能够更准确地对飞行轨迹进行聚类。 展开更多
关键词 飞行轨迹 模式识别 变分自编码器 自注意力机制
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塔楼群玻璃幕墙碎粒飞行轨迹预测方法 被引量:2
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作者 郑德乾 张香港 +1 位作者 唐意 赵明伟 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期162-170,共9页
结合某塔楼群玻璃幕墙的风灾实例,进行了塔楼群玻璃幕墙碎粒飞掷物的运动轨迹预测,研究了4种不同风场条件对幕墙碎粒飞行轨迹的影响。首先,在对大涡模拟方法及参数设置的有效性验证的基础上,通过紊流边界层风场内塔楼群的非定常绕流大... 结合某塔楼群玻璃幕墙的风灾实例,进行了塔楼群玻璃幕墙碎粒飞掷物的运动轨迹预测,研究了4种不同风场条件对幕墙碎粒飞行轨迹的影响。首先,在对大涡模拟方法及参数设置的有效性验证的基础上,通过紊流边界层风场内塔楼群的非定常绕流大涡模拟,获取了建筑周围的三维非定常绕流场。然后,采用五阶龙格库塔法,求解粒状飞掷物的三维刚体运动方程,通过均匀流场下飞掷物轨迹计算方法与文献试验结果的对比,验证了本文方法的有效性。最后,对比分析了不同流场条件对颗粒的飞行轨迹及飞行速度的影响。结果表明,本文飞掷物运动轨迹计算方法结合大涡模拟获取的流场能够对飞掷物飞行轨迹进行有效预测;对同一位置释放的颗粒,与理想均匀流场相比,三维自由来流场中颗粒的飞行速度和飞行距离相对较低;三维自由来流场忽略湍流成分时,会使颗粒的飞行速度进一步降低,而飞行距离增大;对于塔楼群三维非定常绕流场,与理想均匀流和三维自由来流场的飞掷物轨迹预测的结果相差较大,且飞掷物的飞行轨迹受绕流场中不同初始位置的影响较大,并可能显著影响最终的评估结果。因此,飞掷物的飞行轨迹应充分考虑建筑群周围的三维非定常绕流场和初始破坏位置的影响。 展开更多
关键词 塔楼群 玻璃幕墙 颗粒飞掷物 飞行轨迹 大涡模拟
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基于重采样的终端区飞行轨迹可信聚类方法 被引量:15
5
作者 赵元棣 王超 +1 位作者 李善梅 张召悦 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期817-825,834,共10页
为了准确掌握终端区空中交通流复杂多变的空间分布特征,有效评估、优化进离场程序,基于重采样技术研究了终端区三维真实飞行轨迹的聚类问题,提出了一种计算速度快、可扩展性强、可信度高的聚类方法.首先,结合重采样和主成分分析方法,将... 为了准确掌握终端区空中交通流复杂多变的空间分布特征,有效评估、优化进离场程序,基于重采样技术研究了终端区三维真实飞行轨迹的聚类问题,提出了一种计算速度快、可扩展性强、可信度高的聚类方法.首先,结合重采样和主成分分析方法,将高维轨迹数据在保留飞行特征的前提下映射到低维空间;其次,基于Mean Shift方法建立飞行轨迹聚类分析与异常轨迹提取模型;最后,利用终端区的真实飞行轨迹数据进行实例验证,并分析模型中各个参数对聚类结果的影响.研究结果表明:该方法耗时0.004 s得到累计贡献率为96.16%的主成分,较好地逼近原始飞行轨迹数据;相较于层次聚类法,本文方法得到的飞行轨迹聚类结果具有更高的可信度,能够准确对应机场标准进场航线设置,并将相似度较低的飞行轨迹提取为异常轨迹. 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行轨迹 聚类分析 降维 异常轨迹提取
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捷联惯性导航系统飞行轨迹数据生成与惯性器件建模 被引量:25
6
作者 赵鸿 赵忠 龙国庆 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期1026-1029,共4页
由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和... 由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和惯性器件的模型,在硬件平台软硬件系统测试验证中得到了成功地应用,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 飞行轨迹数据生成 惯性器件建模 捷联式惯性导航系统 系统算法测试
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爆炸碎片抛射速度及飞行轨迹分析方法 被引量:21
7
作者 张新梅 陈国华 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期106-110,共5页
明确爆炸碎片的抛射速度及飞行轨迹是分析化工园区中爆炸碎片导致的多米诺效应的前提和基础.文中根据爆炸物膨胀做功原理及多方过程状态方程,推导了爆炸碎片抛射初速度的计算公式;根据碎片在空中飞行时运动方向与作用力方向的变化特点,... 明确爆炸碎片的抛射速度及飞行轨迹是分析化工园区中爆炸碎片导致的多米诺效应的前提和基础.文中根据爆炸物膨胀做功原理及多方过程状态方程,推导了爆炸碎片抛射初速度的计算公式;根据碎片在空中飞行时运动方向与作用力方向的变化特点,构建了爆炸碎片的飞行加速度方程;通过对加速度方程的求解及边界条件的分析,确定了爆炸碎片飞行轨迹及抛射速度的分析方法.事故案例分析表明,文中提出的爆炸碎片抛射初速度计算公式及飞行轨迹分析方法能够体现爆炸碎片抛射的基本规律,在事故后果及多米诺效应分析方面具有理论意义和工程价值. 展开更多
关键词 爆炸碎片 抛射速度 飞行轨迹 多米诺效应 多方过程 边界条件
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迎头抢攻飞行轨迹数学建模及评估 被引量:8
8
作者 姚佩阳 薛艺莉 王冬旭 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第2期6-10,共5页
为提升飞行员空战对抗训练水平,提出了对迎头抢攻空战训练建模评估。通过对迎头抢攻空战战术基本过程进行分解,建立了迎头抢攻空战战术飞行轨迹数学模型,确定了迎头抢攻空战战术的理想飞行轨迹。利用灰色关联度分析,根据实际轨迹与理想... 为提升飞行员空战对抗训练水平,提出了对迎头抢攻空战训练建模评估。通过对迎头抢攻空战战术基本过程进行分解,建立了迎头抢攻空战战术飞行轨迹数学模型,确定了迎头抢攻空战战术的理想飞行轨迹。利用灰色关联度分析,根据实际轨迹与理想轨迹相似性,对迎头抢攻空战战术飞行轨迹进行评估。结合迎头抢攻战术在关键时刻对飞机轨迹的特定要求,综合得到飞行轨迹评估结果。案例验证该方法符合实际,可以有效反映航空兵空战训练对飞行轨迹的战术要求。 展开更多
关键词 双机空战 飞行轨迹 数学建模 效能评估
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基于遗传算法(GA)的具有约束的飞行轨迹规划 被引量:20
9
作者 王英勋 陈宗基 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第3期355-358,共4页
轨迹规划的一个最基本目标是规划飞机通过威胁空间并实现任务目标的飞行轨迹.这个轨迹需满足任务规划所确定的约束,这些约束包括:地形、威胁(静、动态)、燃油、时间、飞行性能等,构成了一个多维、多模态且具有组合爆炸的搜索空间... 轨迹规划的一个最基本目标是规划飞机通过威胁空间并实现任务目标的飞行轨迹.这个轨迹需满足任务规划所确定的约束,这些约束包括:地形、威胁(静、动态)、燃油、时间、飞行性能等,构成了一个多维、多模态且具有组合爆炸的搜索空间,造成了轨迹规划的具有挑战性的难题.对基于GA的自适应搜索技术的轨迹规划方法和轨迹规划器进行了研究. 展开更多
关键词 启发式算法 飞行轨迹规划 遗传算法
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重力、科里奥利力和不同等级风速对射击比赛中子弹飞行轨迹的影响 被引量:3
10
作者 霍洪峰 赵焕彬 +1 位作者 王海涛 肖建国 《天津体育学院学报》 CAS CSSCI 北大核心 2007年第2期152-155,共4页
探讨重力、科里奥利力和不同等级风速对小口径步枪、男子速射、女子慢加速3种射击项目中子弹轨迹偏转的影响程度。应用力学原理,通过数理分析,结合射击项目对影响因素进行评价。提出:重力是影响射击比赛中子弹轨迹偏转的最重要因素,重... 探讨重力、科里奥利力和不同等级风速对小口径步枪、男子速射、女子慢加速3种射击项目中子弹轨迹偏转的影响程度。应用力学原理,通过数理分析,结合射击项目对影响因素进行评价。提出:重力是影响射击比赛中子弹轨迹偏转的最重要因素,重力引起子弹轨迹竖直方向的偏转影响了比赛的成绩;小口径步枪的成绩受科里奥利力的影响显著,且随纬度的增加影响程度变大;风速大于4级时,将影响小口径步枪项目的成绩,随风速的增加影响程度变大,风速较小时,可以不考虑这方面的因素;男子速射、女子慢加速项目的成绩几乎不受科里奥利力和风速的影响。 展开更多
关键词 射击 科里奥利力 风速 飞行轨迹
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基于LSTM-ARIMA模型的短期航班飞行轨迹预测 被引量:27
11
作者 石庆研 岳聚财 +1 位作者 韩萍 王文青 《信号处理》 CSCD 北大核心 2019年第12期2000-2009,共10页
高效精确的航班飞行轨迹预测是未来空中交通管理系统的关键技术之一,其旨在提高空中交通的运行能力和可预测性。针对现有的航迹预测方法预测精度和稳定性不足的问题,在已有的历史航迹数据的基础上,构建了新的特征维度,分析了经度、纬度... 高效精确的航班飞行轨迹预测是未来空中交通管理系统的关键技术之一,其旨在提高空中交通的运行能力和可预测性。针对现有的航迹预测方法预测精度和稳定性不足的问题,在已有的历史航迹数据的基础上,构建了新的特征维度,分析了经度、纬度和高度三维数据的统计特性,将长短期记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)对非线性和非平稳时间序列有较强的逼近能力,而差分自回归移动平均模型(Autoregressive Integrated Moving Average,ARIMA)对线性时间序列的处理能力更优的特点相结合,提出了一种以LSTM为主ARIMA为辅的组合短期航迹预测模型,先利用LSTM作为主预测模型对经纬度和高度进行预测,再利用辅模型ARIMA对高度的线性关系进行建模,最后采用CRITIC方法将LSTM和ARIMA预测的高度值融合处理。实验结果表明,这种组合模型利用了两种模型的优势,提高了航迹预测的准确性。 展开更多
关键词 空中交通管理 航班飞行轨迹预测 长短期记忆网络 ARIMA模型 组合预测模型
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飞行轨迹控制系统的 LQG/LTR 设计 被引量:4
12
作者 赵超 申学仁 周凤岐 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期22-28,共7页
LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性而得到广泛应用,但是该方法通常只适用于最小相位被控对象。本文以直观的物理含义说明了LQG/LTR方法的基本原理,探讨了非最小相位被控对象的处理方... LQG/LTR是一种现代多变量频域设计方法,它以良好的鲁棒性能和解耦特性而得到广泛应用,但是该方法通常只适用于最小相位被控对象。本文以直观的物理含义说明了LQG/LTR方法的基本原理,探讨了非最小相位被控对象的处理方法以及多变量控制系统设计中一些值得注意的问题,并将它应用某飞机的到非最小相位的纵向飞行轨迹控制系统设计中去。设计中考虑了飞机的模型不确定性和随机风干扰的影响。仿真表明,采用该方法可以取得良好的控制效果。 展开更多
关键词 鲁棒性 解耦性 LQG/LTR 飞行轨迹 控制系统
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目标飞行轨迹预测算法研究 被引量:3
13
作者 杨晨 袁博 +1 位作者 杨军 郑志伟 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第S6期215-217,共3页
文中提出一种基于α-β-γ滤波的目标飞行轨迹预测算法,介绍了算法的基本原理、数学公式,并通过仿真,验证了该方法的有效性。
关键词 预测 滤波 飞行轨迹
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高精度传递对准仿真用飞行轨迹设计 被引量:8
14
作者 解春明 赵剡 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第9期88-92,97,共6页
高精度且逼真的飞行轨迹是传递对准仿真各环节有效实施的前提。目前仿真采用的飞行轨迹或缺乏逼真性,或精度不高,很难满足传递对准仿真的要求。通过对战机飞行原理及传递对准仿真用轨迹特征分析,建立飞行轨迹生成模型,设计出高精度轨迹... 高精度且逼真的飞行轨迹是传递对准仿真各环节有效实施的前提。目前仿真采用的飞行轨迹或缺乏逼真性,或精度不高,很难满足传递对准仿真的要求。通过对战机飞行原理及传递对准仿真用轨迹特征分析,建立飞行轨迹生成模型,设计出高精度轨迹产生算法,实现了VC++环境下的飞行轨迹生成软件。通过对算法分析及实例仿真,验证了软件能够灵活产生各种供传递对准使用的飞行轨迹,且数据产生速度快、精度高,符合传递对准仿真的需求。 展开更多
关键词 惯性导航系统 传递对准仿真 飞行轨迹 算法
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利用改进遗传算法优化载人机动装置飞行轨迹 被引量:2
15
作者 冯昊 李新明 潘豪 《载人航天》 CSCD 2014年第4期325-330,共6页
为保障航天员的生命安全,载人机动装置(MMU)必须实现安全飞行。利用改进遗传算法,对载人机动装置执行救援任务的飞行轨迹进行分析研究和优化设计,得到了能够避开障碍物安全返回舱内的救援轨迹,并进行了仿真验证。结果表明,该算法可以实... 为保障航天员的生命安全,载人机动装置(MMU)必须实现安全飞行。利用改进遗传算法,对载人机动装置执行救援任务的飞行轨迹进行分析研究和优化设计,得到了能够避开障碍物安全返回舱内的救援轨迹,并进行了仿真验证。结果表明,该算法可以实现载人机动装置飞行轨迹安全。 展开更多
关键词 遗传算法 载人机动装置 飞行轨迹 优化 障碍物
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机载导弹全程飞行轨迹组合传递对准技术 被引量:1
16
作者 郭创 王金林 +1 位作者 张宗麟 赵国军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S1期189-191,共3页
文中引入"速度+姿态矩阵"量测,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并对包括起飞过程的全程飞行轨迹组合传递对准进行了计算机仿真,结果表明:全程组合对准技术不仅对速度、姿态航向等误差估计快速准确,而且有利于对惯性器件误差的估... 文中引入"速度+姿态矩阵"量测,设计了快速对准卡尔曼滤波器,并对包括起飞过程的全程飞行轨迹组合传递对准进行了计算机仿真,结果表明:全程组合对准技术不仅对速度、姿态航向等误差估计快速准确,而且有利于对惯性器件误差的估计和补偿。 展开更多
关键词 姿态矩阵 传递对准 全程飞行轨迹组合
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基于纯测角的直升机飞行轨迹与拦截角估计 被引量:2
17
作者 程翔 张河 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第2期174-176,共3页
文中针对智能雷弹对高速运动目标声定位存在一定角滞后的缺陷,开展了雷弹对目标的飞行轨迹的估计以及对飞行模型中的系数的递推算法,进而对单自由度和双自由度雷弹的拦截方位进行了预测。
关键词 智能雷弹 声定位 飞行轨迹 目标拦截
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综合飞行轨迹指令跟踪控制器设计 被引量:2
18
作者 邱晓红 高金源 张林昌 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期745-750,共6页
运用多重尺度奇异摄动理论,结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论,研究了战术任务综合飞行管理系统的综合飞行轨迹指令跟踪控制器系统化设计方法.对F-15飞机,设计了综合飞行轨迹跟踪控制器... 运用多重尺度奇异摄动理论,结合动态逆解耦理论和动态平衡点邻区域优化线性化系统的优化解耦控制律理论,研究了战术任务综合飞行管理系统的综合飞行轨迹指令跟踪控制器系统化设计方法.对F-15飞机,设计了综合飞行轨迹跟踪控制器.数字仿真结果表明,设计的跟踪控制器能够控制飞机精确跟踪不同时标集的飞行指令. 展开更多
关键词 飞行轨迹 跟踪控制器 飞行管理系统
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末端制导飞行轨迹的仿真与试飞 被引量:2
19
作者 奚盛海 向锦武 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1048-1051,共4页
提出了战斗机完成制导装置末端制导阶段飞行轨迹的仿真和试飞方法.末端制导阶段的飞行轨迹要求进入段尽可能减小高度损失,并在俯冲段满足精确的轨迹跟踪.采用6自由度全量非线性方程,考虑纵向和横航向运动的相互耦合关系,通过对飞机的高... 提出了战斗机完成制导装置末端制导阶段飞行轨迹的仿真和试飞方法.末端制导阶段的飞行轨迹要求进入段尽可能减小高度损失,并在俯冲段满足精确的轨迹跟踪.采用6自由度全量非线性方程,考虑纵向和横航向运动的相互耦合关系,通过对飞机的高速度、大俯冲角、大落差飞行全过程进行仿真研究,分析了3种利用滚转操纵进入俯冲的情况,获得了满足高精度飞行轨迹的操纵方案,即在进入段,先操纵副翼使滚转角接近180°,拉杆使俯冲角满足轨迹要求后,再反向操纵副翼使飞机正飞进入俯冲.通过飞行试验验证了方案的合理性和有效性.研究表明:该方法在保证飞行安全的前提下,提高了飞行轨迹精度和试飞效率. 展开更多
关键词 飞行轨迹 飞行仿真 试飞测试
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一种基于反向神经网络的航空器飞行轨迹预测 被引量:18
20
作者 李楠 强懿耕 +2 位作者 焦庆宇 李佳翌 高峥 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第21期330-335,共6页
为了缓解终端区空域拥堵和降低航空器运行风险,提出一种基于反向神经网络(BP)的航空器飞行轨迹预测模型。首先,对航空器历史数据进行筛选和降噪处理,得到基准轨迹;其次,建立基于Hausdorff距离的轨迹相似性矩阵,采用模糊C-均值聚类(FCM)... 为了缓解终端区空域拥堵和降低航空器运行风险,提出一种基于反向神经网络(BP)的航空器飞行轨迹预测模型。首先,对航空器历史数据进行筛选和降噪处理,得到基准轨迹;其次,建立基于Hausdorff距离的轨迹相似性矩阵,采用模糊C-均值聚类(FCM)对所有轨迹进行自动分类;最后,综合考虑飞行轨迹的三维位置、速度和航向特征,利用BP神经网络对轨迹特征进行训练学习,建立飞行轨迹预测模型,用于对未来时刻的短期飞行轨迹多维特征进行预测。试验结果表明:该网络模型预测误差小、预测效果好,可以更加准确地进行航空器的飞行轨迹预测。 展开更多
关键词 航空运输 飞行轨迹 BP 神经网络 预测
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